自动驾驶中车辆传感器的数据同步方法及系统

申请号:201610027542.7

【公开号】 CN105676693A

【公开日】 2016.06.15

【分类号】 G05B19/04

【申请日】 2016.01.15

【申请人】 武汉光庭科技有限公司

【发明人】 苏晓聪;李华;朱敦尧

【摘 要】 本发明所述自动驾驶中车辆传感器的数据同步方法及系统，其为了提高自动驾驶中能够及时快速的对环境因素进行识别判断，使高频传感器得到的高频信号进行优先计算，并通过计算高低频传感器的数据传输的时间差，对高频信号和低频信号进行同步匹配判断，由低频信号对高频信号的计算结果进行印证，并由控制器发出执行指令，由此缩短了中央处理器的分析时间，提高了自动驾驶中传感器的反应灵敏度，以及多传感器的数据融合性能，且通过设置多级判断，减少了因异常时间数据带来误差，增加了对错误数据的过滤能力。