欧美农田牧场施肥专用汽车(下)

文_倪元

在欧美，农业和畜牧业非常发达，农业采取大农场耕种方式，畜牧养殖采取固定牧场方式，不像我国采取散户耕种和游牧方式，因此与农业和畜牧业相关的农机具和专用汽车的发展非常迅速，且已经形成了完整的配套产业。本文重点介绍与农田牧场施肥作业相关的专用汽车，为我国未来农业和畜牧业发展提供技术支持。本文分2次发表。

4 欧美典型固体肥料施肥专用汽车

固体肥料施肥专用汽车包括底盘、车厢、散播装置、移动输送装置及相应的气路、电路、油路等组成。一般需要使用装载机械将固体肥料装载到施肥专用汽车的货厢内，极少数车型带有自行装载功能。不同车型，结构有所异同，但散播原理基本相同。

4.1 散播装置后置式固体肥料散播车

散播装置后置式固体肥料散播车(如图25～29)有水平散播和竖直散播两种散播装置，有竖直滑移升降和前后(上下)摆动升降两种隔离门，有单组(1对)和双组(2对)两种散播装置。散播车动力来源于牵引车，通过传动轴将散播动力传递到散播装置。肥料水平输送移动装置一般由两根或者四根链条及链条之间的横档组成，链条通过传动装置带动向后移动，将车厢前部的肥料慢慢输送到车厢后部。竖直散播装置一般由若干组沿着竖直轴旋转的螺旋形叶片、叶片底部散播转盘和叶片底部的传动机构组成。螺旋叶片旋转方向有两种组合方式，即偶数螺旋叶片与奇数螺旋叶片相向转动，或者左侧螺旋叶片与右侧螺旋叶片相向转动，叶片转动时一边将肥料传送到散播装置，一般通过旋转将肥料打碎散播出去。散播装置可以带有外侧防护罩，防护罩的作用是根据散播范围需要选择开启角度，当需要小范围散播时开启角度小些，散播时肥料飞起扩散范围小，肥料更均匀；当需要大范围散播时开启角度大些，散播时肥料飞起扩散范围大。防护罩还可以防止叶片上残留的肥料散落在路面上，造成道路污染，浪费肥料。升降隔离门一般由液压缸伸缩控制其打开或者关闭。中置轴挂车式散播车前端牵引架上一般带有升降(单个)支腿。

4.2 散播装置侧置式固体肥料散播车

图25 竖直滑移升降隔离门后置式固体肥料散播车

图26 固体肥料散播车结构(散播装置竖直旋转)

散播装置侧置式固体肥料散播车(如图30和31)散播车动力来源于牵引车，通过传动轴将散播动力传递到散播装置。肥料水平输送移动装置一般由两根或者四根链条及链条之间的横档组成，链条通过传动装置带动向前移动，将车厢后部的肥料慢慢输送到车厢前部。侧置式水平散播装置位于车辆的左前方或者右前方，一般由一组沿着水平轴旋转的相互错开的叶片组成。位于左前方的散播装置叶片旋转时沿着逆时针方向转动(从车辆前方向后观察)，位于右前方的散播装置叶片旋转时沿着顺时针方向转动(从车辆前方向后观察)，一般通过旋转将固体肥料打碎并以抛物线形式向外散播。升降隔离门一般位于车辆前方，由液压缸伸缩控制其打开或者关闭。隔离门打开方式有多种，如竖直滑移升降、前后(上下)翻转升降等。拖挂式散播车前端牵引架上一般带有升降(单个)支腿。

图27 固体肥料散播车结构(肥料水平移动装置)

图28 前后(上下)摆动升降隔离门后置式固体肥料散播车

图29 固体肥料散播车结构(欧洲、散播装置水平旋转)

图30 翻转升降尾门侧置式固体肥料散播车(北美)

图31 侧置式固体肥料散播车结构(欧洲)

图32 竖直滑移升降尾门水平卸货固体肥料运输车(欧洲、图中左侧车辆)

图33 定制底盘散播装置后置式固体肥料散播车(欧洲、散播作业状态)

4.3 竖直滑移升降尾门水平卸货固体肥料运输车(后卸式)

竖直升降尾门水平卸货固体肥料运输车(后卸式，如图32)相当于后置式固体肥料散播车去掉了散播装置形成的固体肥料运输车。固体肥料运输车不带有自行装载功能，带有自行卸货功能。肥料水平输送移动(卸货)装置一般由两根或者四根链条及链条之间的横档组成，链条通过传动装置带动向后移动，将车厢前部的肥料慢慢输送到车厢后部。竖直滑移升降尾门一般由液压缸伸缩控制其打开或者关闭。这种水平卸货固体肥料运输车的优点是便于在农田牧场松软地面进行卸货，车辆不会发生倾覆危险。

4.4 定制底盘散播装置后置式固体肥料散播车

定制底盘散播装置后置式固体肥料散播车(如图33)底盘为4×4底盘，前后轴均为转向轴，且有多种转向、行驶控制方式，如街道行驶模式、左侧(右侧)横行模式、横行模式、手动转向模式等。第一种模式与常规车型行驶控制模式相同，即车辆转向时前轴转向，后轴固定，直线行驶时前后轮轨迹相同。第二种模式直线行驶时前轮和后轮同时向左(向右)旋转一定角度，确保前轮和后轮轨迹始终刚好错开，且在行驶过程中向左或者向右转向角度不会发生变化，可以减少车辆行驶后造成地面硬化或者导致地面形成严重的车辙影响作物生长。第三种模式直线行驶时前轮和后轮同时向左(向右)旋转一定角度，但前轮和后轮轨迹部分重合，且在行驶过程中向左或者向右转向角度会发生变化，适合在不规则田地施肥作业。第四种模式是通过使用手柄独立控制后轮的转向，即转向时前后轮同时转向，可以减少转弯半径，适合在小面积田地施肥作业。该车上装工作原来与前述散播装置后置式固体肥料散播车相同，在此不再赘述。

4.5 自行装载定制底盘散播装置后置式固体肥料散播车

图34 自行装载定制底盘散播装置后置式固体肥料散播车(欧洲、行驶状态)

图35 自行装载定制底盘散播装置后置式固体肥料散播车(欧洲、装载状态)

图36 自行装载定制底盘散播装置后置式固体肥料散播车(欧洲、散播状态)

自行装载定制底盘散播装置后置式固体肥料散播车(如图34～36)为典型铰接式3轴散播车，该车驾驶室与车厢(车身)之间通过转轴铰接，转向通过液压缸的伸缩进行控制。该定制底盘散播车驾驶室布置位置较高，便于观察装载情况，驾驶室前下方为螺旋装载机构，装载机构后端带有弧形挡板，前端带有相差180°相向旋转的双螺旋。驾驶室下方为自行装载输送机构，输送机成U形截面，输送带上带有凹槽结构，可以增加装载到输送带上固体肥料与输送带之间的摩擦力，进而赋予固体肥料以较大的初始加速度。输送机构前端低，后端高，前端伸入到装载机构的下方，后端伸入到车厢的上方，装载时可以将分散存放在地面的固体肥料收集并输送到驾驶室下方的输送机构中。该车发动机位于驾驶室后下方，发动机主轴中心方向与车辆纵向中心方向垂直，前轴为驱动轴，双后轴为无动力车轴，最末车轴为随动转向轴，前轴车轮直径较大，双后轴车轮直径较小。该车车厢为方形截面车厢，散播装置为典型的双螺旋竖直散播机构，散播装置与车厢之间带有竖直滑移升降隔离门。肥料水平输送移动装置一般由四根链条及链条之间的横档组成输送机构，链条通过传动装置带动向后移动，将车厢前部的肥料慢慢输送到车厢后部。散播固体肥料时，水平输送移动装置将固体肥料输送到车厢后端，进入到后端的固体肥料进入到散播装置中，由散播装置打碎并散播出去。

4.6 散播装置后置式固体肥料散播全挂列车

图37 散播装置后置式固体肥料散播全挂列车(北美、正常行驶状态)

图38 散播装置后置式固体肥料散播全挂列车(北美、全挂车散播状态)

图39 散播装置后置式固体肥料散播全挂列车(北美、牵引车散播状态)

散播装置后置式固体肥料散播全挂列车(如图37～39)由6×4移动底板后卸式自卸车和两轴移动底板后卸式全挂车组成。全挂车车厢为V形截面车厢，车厢两侧厢板上部分可以向外折叠打开，便于从车辆两侧进行装载作业。车厢底部肥料水平输送移动装置由两根链条之间的横档组成，链条通过液压马达传动装置带动向后移动，将车厢前部的肥料慢慢输送到车厢后部。散播装置比较简单，是常见竖直螺旋散播装置的简化版，只有类似托盘式竖直旋转散播装置，此类散播装置仅具有散播功能，不具有固体肥料打碎功能。牵引车车厢同样为V形截面车厢，其车厢结构与全挂车相同。牵引车散播装置后面即全挂车牵引杆上还设计有散播挡板，确保牵引车固体肥料散播有效。车厢尾门为套装门，即大门套小门结构，小门宽度较小，与车厢底部移动输送装置宽度相当，开启时沿着竖直方向向上滑移，开启高度较小，确保移动输送装置送来的固体肥料能够全部落在散播装置上。大门宽度和高度较大，大门开启时沿着大门上方的铰链旋转翻起开启，开启角度较大。小门开启为散播作业使用，大门开启为快速卸货使用，即该车既可以作为田地散播车使用，还可以作为长距离快速运输车。散播作业时一般先由全挂车散播，再由牵引车散播。

4.7 垂直滑移升降隔离门后置式固体肥料散播车

垂直滑移升降隔离门后置式固体肥料散播车(如图40和41)为中置轴式拖挂散播车，该车由底盘、梯形截面车厢、垂直滑移升降隔离门、水平散播装置、肥料水平移动输送装置、传动装置等组成。肥料水平输送移动装置一般由四根链条及链条之间的横档组成，链条通过传动装置带动向后移动，将车厢前部的肥料慢慢输送到车厢后部。水平散播装置位于车辆的后方，一般由一组沿着水平轴旋转的“叶片”组成。“叶片”为片状金属叶片，叶片与转轴之间通过链条连接。叶片的旋转方向为顺时针方向(从车辆左侧向右侧观察)，旋转时，高速旋转的转轴带动链条及叶片转动，从而将固体肥料打碎并向下抛撒在沿着竖直轴旋转的转盘上进而实现向外散播。

图40 垂直升降隔离门后置式固体肥料散播车(欧洲、施肥状态)

图41 垂直升降隔离门后置式固体肥料散播车(欧洲、工作原理)

图42 单喷头后置式液体肥料散播车(欧洲、喷洒状态)

图43 双喷头后置式液体肥料散播车(欧洲、喷洒状态)

图44 3喷头后置式液体肥料散播车(欧洲、喷洒状态)

图45 多喷头后置式液体肥料散播车(欧洲、喷洒状态)

5 典型液体肥料施肥专用汽车

液体肥料施肥专用汽车一般由底盘、罐体、填料口/装置、卸料口/装置、施肥散播装置及相应的电路、气路等组成。不同车型，结构有所异同，散播原理也不尽相同。

5.1 喷头后置式液体肥料散播车

喷头后置式液体肥料散播车按照喷头数量可以分为单喷头(如图42)、双喷头(如图43)、3喷头(如图44)及多喷头(如图45)几种。该类车型一般为普通罐式车增加相应的喷头及装卸料装置组成，罐体截面形状多种多样，有圆形罐体、椭圆形罐体、异形罐体等。一般单喷头和双喷头为固定式喷头，3喷头和多喷头为活动式喷头，即3个以上喷头车型中除中间喷头为固定喷头外，两侧其余喷头为活动式喷头，活动式喷头可以采用电动转盘控制，也可以采用液压缸控制，正常行驶时两侧喷头位于罐体两侧，且与罐体纵向平行，喷洒作业时向后旋转，达到所有喷头共线，实施喷洒作业。喷头喷洒泵浦一般位于车辆前方，牵引架中间位置，通过传动轴与牵引车(拖拉机)的传动箱连接。3个喷头以上车型中，喷头与主输送管道之间通过分流器连接，确保每个喷头压力和流量相同。填料口可以为顶置式大口径填料口，也可以为侧置式或者底置式接口，具体因车型而异。

5.2 2轴液体肥料运输半挂车

图46 2轴液体肥料运输半挂车(北美)

图47 液体肥料运输半挂车(欧洲、行驶状态)

图48 液体肥料运输半挂车(欧洲、卸货状态)

2轴液体肥料运输半挂车(如图46)为罐式半挂车，该车相当于普通椭圆形罐式半挂车增加了尾部自动填料装置，顶部的填料口为方形大尺寸填料口。顶部填料口为罐式运输半挂车本车装载使用，尾部的自动填料装置为给散播车装载填料使用。尾部自动填料装置采用液压泵驱动，液压泵动力来源于牵引车取力器，自动填料装置带有可以倾斜升降的旋转臂，旋转臂的升降和转动均通过液压控制，填料时将旋转臂头部的填料出口对准散播车的填料口即可。

5.3 3 轴液体肥料运输半挂车

3轴液体肥料运输半挂车(如图47)为罐式半挂车，该车相当于普通圆形罐式半挂车增加了尾部自动填料和卸料装置。车辆后端顶部卸料口为液体肥料运输半挂车给液体肥料散播车加载肥料使用，散播车填料时靠散播车自带泵浦加载肥料(如图48)。后端下方填料口为液体肥料运输半挂车自身加载肥料使用，运输车加载肥料时，靠运输车尾部的泵浦将液体肥料从化粪池内抽吸到罐体内。运输车在农田牧场卸料时，还可以通过后端下方的填料口将运输车罐体内的液体肥料输送到液体肥料散播车罐体或者移动式蓄粪池内(通过管道输送)。该车车身向后下方倾斜，罐体最低点位于车辆尾部，可以减少罐体内液体肥料残留。该车的最大优点是填卸料方式较多，适合多种运输、施肥方式。

5.4 3 挂式液体肥料散播列车

3挂式液体肥料散播列车(如图49～51)为2轴中置轴3挂列车，3个挂车按照距离牵引车由近及远的顺序排列，其中，紧挨着牵引车(拖拉机)的(第1个)中置轴挂车上带有抽吸泵浦，距离牵引车最远的(第3个)中置轴挂车尾部带有地表喷洒施肥装置，第1个挂车后部、第2个挂车前部和后部、第3个挂车的前部均有输送管道相连，3个挂车内的液体肥料均由第1个挂车上的泵浦输送喷洒，从第1个挂车泵浦出来的液体肥料由前至后依次通过挂车侧面相连接的管道输送，最后到达第3个挂车尾部的地表喷洒施肥装置进行喷洒施肥。该3挂列车每个挂车罐体上方均有1个方形填料口，装载时可以根据场地和装载机构方便性进行选择，通过任何1个填料口均可以实现3个挂车全部装满(罐体通过底部管道相互连通)。3挂式列车装载量大，喷洒效率高，适合幅员广阔、较长距离喷洒作业，可以不使用长距离运输车和移动式蓄粪池。

图49 3挂液体肥料散播列车(北美、准备装载)

5.5 5 轮定制底盘液体肥料散播车

图50 3挂液体肥料散播列车(北美、连接结构)

图51 3挂液体肥料散播列车(北美、输送管道)

图52 5轮定制底盘液体肥料散播车(欧洲、填料状态)

图53 5轮定制底盘液体肥料散播车(欧洲、正常行驶状态)

5轮定制底盘液体肥料散播车(如图52)前轴为转向轴，单轮居中布置，后双轴为驱动轴，5个车轮大小规格相同。车轮配置的优点是前后车轮不在统一轨迹上，可以较大程度地减少对地面的集中压力；转向角较大，可以获得较小的转弯半径，适合在田间转弯。该车驾驶室位置较高，司机视线较好。发动机位于驾驶室下方，前转向轮与后驱动轮之间，为发动机中置。罐体截面为椭圆形截面，罐体右前方位置设有自动调节抽吸摆臂水平角度和竖直高度的抽吸装置，驾驶员坐在驾驶室内即可完成肥料装填作业。

5.6 5 轮定制底盘液体肥料散播车

图54 5轮定制底盘液体肥料散播车(欧洲、地下施肥状态)

图55 5轮定制底盘液体肥料散播车(欧洲、田地转弯状态)

5轮定制底盘液体肥料散播车(如图53～55)为3轴5轮配置，前轴为转向轴，单轮居中布置，后双轴中最后车轴为驱动轴，前转向轮和后驱动轮大小规格相同，中间轴为转向轴，其车轮大小尺寸较小。后驱动轮为固定车轮，中间车轮为升降车轮，同时具有水平转向和调节轮距功能。在需要喷洒作业时，中间车轮先升起一定高度，再向外伸出一定距离，超过后轮宽度，使3轴上所有车轮均不在统一轨迹上，可以最大程度地减少对地面的集中压力。正常行驶时，中间车轮不向外伸出，但同样具有转向功能。该车驾驶室位置较高，司机视线较好。发动机位于驾驶室下方，即前转向车轮与后转向车轮之间，为发动机中置。罐体为圆形截面，罐体右前方位置设有自动调节抽吸摆臂水平角度和竖直高度的抽吸填料装置，优点是驾驶员坐在驾驶室内即可完成散播车从化粪池或者移动式蓄粪池中抽吸肥料进行装填作业。

5.7 定制底盘液体肥料施肥中置轴挂车

定制底盘液体肥料施肥中置轴挂车(如图56)外观与普通单轴中置轴液罐车相似，牵引架中间位置为喷洒泵浦，其动力来源于拖拉机。罐体截面形状为圆形，牵引架左侧为液压支腿。车辆尾部带有移动靴铲(地表)喷洒施肥装置，车轴为一线多轴配置，共有4个车轮。其最大的优点是可以减少对地面的集中载荷，减少对牧草的损伤。

图56 定制底盘液体肥料施肥中置轴挂车(一线多轴)

图57 交换车厢液体肥料施肥中置轴挂车(欧洲、车厢与底盘分离状态-仅底盘)

图58 交换车厢液体肥料施肥中置轴挂车(欧洲、车厢与底盘分离/合装过程)

图59 交换车厢液体肥料施肥中置轴挂车(欧洲、喷洒作业状态)

5.8 交换车厢液体肥料施肥中置轴挂车

交换车厢液体肥料施肥中置轴挂车(如图57～59)为3轴中置轴挂车，底盘与上装罐体部分采用集装箱专用锁具连接，为典型的交换车厢形式。该车底盘悬挂系统为液压悬挂，前部牵引架与主车架为活动连接，牵引架后端与车架中部铰接连接，牵引架中部与车架前端通过液压缸铰接连接，通过控制液压缸的伸缩可以控制、调节牵引架与主车架之间的夹角。主车架上表面左右两侧前后各有一对倒锥形导向机构，上装罐体的副车架左右宽度与倒锥形的底部(狭窄部分)宽度相等。主车架上左右两侧前后各有一对集装箱锁具，上装罐体副车架左右相应位置各有一个集装箱锁孔。上装罐体副车架左右两侧前后位置各有一个L型、竖直方向可伸缩活动支腿，支腿的伸缩控制通过手动调节，伸缩长度通过销轴、定位孔调节。

图60 移动式蓄粪池移动运输状态(北美、半挂式)

图61 移动式蓄粪池装卸作业状态(北美、半挂式)

交换车厢与底盘分离操作过程：松开集装箱锁具，使液压悬挂升起一定高度，收缩牵引架和副车架之间的液压缸，将车辆后部左右L型支腿插入到副车架支腿套管内，伸长牵引架和副车架之间的液压缸，将车辆前部左右L型支腿插入到副车架支腿套管内，收缩牵引架和副车架之间的液压缸，并拔掉牵引车和中置轴挂车之间的液压控制管路和电路、取力传动轴，继续收缩牵引架和副车架之间的液压缸，降低液压悬挂，直至底盘从上装上脱离可以顺利从上装下方驶出。

交换车厢与底盘连接操作过程：先对准交换车厢上装倒车，将底盘倒至上装下方，收缩牵引架和副车架之间的液压缸，使底盘后部先与上装车架接触，连接好取力传动轴，伸长牵引架和副车架之间的液压缸，直至车辆前部左右L型支腿离地，取下车辆前部左右L型支腿，收缩牵引架和副车架之间的液压缸，直至车辆后部左右L型支腿离地，取下车辆后部左右L型支腿，伸缩液压缸并升起液压悬挂，直至底盘车架与上装副车架全部接触，锁止集装箱锁具，连接牵引车和中置轴挂车之间的液压控制管路和电路，牵引车可以拖着中置轴挂车及上装正常行驶施肥作业。

6 移动式蓄粪池

移动式蓄粪池相当于一个带有轮子、可以移动的、具有良好封闭性能的厢式车，该类车辆一般带有存储厢体、移动行走车轮、牵引销/轴、厢体支撑装置等基础设施、结构，有些蓄粪池还带有泵浦、填料旋转臂等设施、结构，具体结构需要根据肥料运输车辆、散播作业车辆类型选择。如散播车带有抽吸功能，则蓄粪池不需要填料装置、功能，如运输车不带有泵浦及填料旋转臂设施、功能时，则蓄粪池需要泵浦等设施、功能。移动式蓄粪池可以分为半挂式、中置轴挂车式和全挂式。

6.1 半挂式移动蓄粪池

典型的半挂式移动蓄粪池(如图60和61)后轮固定，不带有升降功能，车厢为异形车厢，车厢前端高度低，后半部分靠近后端高度最高，然后高度再降低。车厢两侧带有液压支腿，支腿可以竖直伸缩升降。卸料口位于半挂车车轮前。在需要移动位置时，支腿伸长支地，车厢前端抬高一定高度，使车厢前端的牵引部分可以升高至与牵引车牵引鞍座等高位置，牵引车与半挂车连接后，支腿缩回至最短位置，车厢上表面基本与地面平行，但车厢内地板与地面形成一定夹角。作为蓄粪池使用时，支腿先伸长支地，牵引车与半挂车脱离，支腿再缩回至最短位置，厢体中部支地(牵引部分悬空，防止牵引销插入到地面以下污染牵引销)，形成较大的接触面，此时车厢上表面与地面形成一定夹角，但车厢内地板与地面平行。

该车优点是车辆长度较短，转弯半径较小，缺点是只能使用半挂牵引车牵引，不适合停靠在松软地面，且作为蓄粪池使用时必须进行摘挂作业。

6.2 中置轴挂车式移动蓄粪池

典型的中置轴挂车式移动蓄粪池(如图62和63)车厢为方形车厢，左右独立后轮的固定架与车厢之间通过转轴连接，液压缸与车轮固定架、车厢之间通过转轴连接，形成三角形铰接结构，由液压缸的伸缩控制左右后轮轮架的翻转升降；牵引架与车厢之间通过转轴连接，液压缸与牵引架和车厢之间通过转轴连接，形成三角形铰接结构，由液压缸的伸缩控制牵引架的翻转升降。作为移动蓄粪池使用时，牵引架及后轮轮架控制液压缸分别收缩，车厢向下移动，直到车厢底部触地。在需要移动位置时，牵引架及后轮轮架控制液压缸分别伸长，车厢向上移动，直到车厢底部离开地面一定距离。

该车优点是车辆长度较短，可以使用拖拉机或者普通载货车牵引，进而减少施肥作业时需要投入的车辆种类和数量。

有些车型使用液压支腿作为车辆前部升降支撑，其优点是车辆结构更为简单，缺点是不适合停靠在松软地面。

6.3 全挂式移动蓄粪池(3轮式)

图62 中置轴挂车式移动蓄粪池(后轮升起状态)

图63 中置轴挂车式移动蓄粪池(后轮降下状态)

图64 移动式蓄粪池作业状态(欧洲、三轮式、行驶状态)

典型的3轮全挂式移动蓄粪池(如图64)车厢为方形车厢，左右独立后轮的固定架与车厢之间通过转轴连接，液压缸与车轮固定架、车厢之间通过转轴连接，形成三角形铰接结构，由液压缸的伸缩控制左右后轮轮架的翻转升降；前轮(单轮)固定转盘与前轮支撑架之间通过转轴连接，前轮支架与车身之间通过四连杆(平行四边形结构)连接，由液压缸的伸缩控制其四连接杆机构的翻转升降。作为移动蓄粪池使用时，前后轮轮架控制液压缸分别收缩，前后轮相对于车厢向上移动，直到车厢底部触地。在需要移动位置时，前后轮控制液压缸分别伸长，前后轮相对于车厢向下移动，直到车厢底部离开地面一定距离。

该车优点是车辆长度较短，可以使用拖拉机或者普通载货车牵引，进而减少施肥作业时需要投入的车辆种类和数量。

图65 移动式蓄粪池转弯行驶状态(北美、全挂式)

6.4 全挂式移动蓄粪池

典型的全挂式移动蓄粪池(如图65)车厢为方形车厢，车厢结构简单，前后轮分别位于车厢前后端外侧，且均为升降轮，各由一组液压缸控制其升降。后轮不带转向功能，前轮及牵引架带有转向功能，整车行驶及转向原理与全挂车基本相同。作为移动蓄粪池使用时，前后轮控制液压缸分别收缩，前后轮相对于车厢向上移动，直到车厢底部触地。在需要移动位置时，前后轮控制液压缸分别伸长，前后轮相对于车厢向下移动，直到车厢底部离开地面一定距离。

该车的优点是车厢结构简单，可以使用拖拉机或者普通载货车牵引，且作为蓄粪池使用时可以不进行摘挂作业，缺点是车辆长度较长，转弯半径较大。

7 欧美施肥专用汽车典型技术特点

欧美农田牧场施肥专用汽车种类繁多，品种齐全，已经形成了完整的产品体系，可以满足农田牧场不同场地大小、形状、坡度、不同生长期、不同肥料等使用需求。经过长期积累，欧美农田牧场施肥专用汽车已经形成了如下典型技术特点：

(1)一般都具有减小转弯半径的特殊结构，如采用主动转向轴或者随动转向轴，全轮转向等。

(2)一般都具有便于减少对地面产生集中载荷的结构，如轮胎采用宽体轮胎或者拖拉机轮胎，轮距较大，或者车轮行驶轨迹相互错开等。

(3)施肥方式多种多样，针对不同距离、不同场地、不同生长期都有最优的施肥方式，如头冠较高的玉米施肥时可以使用轮胎宽度不超过陇间距的窄胎车型。

(4)液体肥料散播车一般都具有便于肥料倾卸的结构，如罐体倾斜角度较大，罐体具有举升倾斜功能等。