宋小永++黄锋光
摘 要:摩托车用起动发电一体机(ISG)方兴未艾。ISG具有结构紧凑,起动噪音小,发电效率高,易于控制等优点。ISG的电感不仅影响到电流环的动,静态响应,还制约着输出功率,功率因数以及直流电压等。理论上ISG的电感值应满足VSR输出有功(無功)功率及电流波形品质指标两方面的要求。一方面为使VSR获得四象限运行特性,电感值有上限要求;另一方面为满足瞬态电流跟踪指标,电流过零时,变化率最大,此时电感应足够小,同时在正弦波电流峰值处,谐波电流脉动最严重,此时电感应足够大。样机制作验证了上述理论。
关键词:起动发电一体机(ISG);有功功率;无功功率;瞬态电流跟踪;电感
中图分类号:TK411.24 文献标识码:A 文章编号:1671-2064(2017)01-0073-02
随着时代的进步,人民生活水平的提高,环保问题越来越受到关注。摩托车作为大众化的产品也在积极的进行着环保对应。相对传统的起动发电分离系统,起动发电一体机(ISG)具有结构紧凑,起动噪音小,发电效率高,易于控制等优点,越来越受到用户青睐。
下面分析摩托车用ISG的电感设计期望对开发产品规格的选定有所帮助。
1 电压型整流器VSR交流侧电感设计的一般关系式
ISG系统设计中,交流侧电感的设计直接影响整个ISG系统的质量。这是因为交流侧电感的取值不仅影响到电流环的动,静态响应,还制约着输出功率,功率因数以及直流电压等。
2 满足VSR有功(无功)功率指标时电感的设计
稳态条件下,VSR交流侧矢量关系如图1所示。
E:电机电动势矢量
V:VSR交流侧相电压矢量
VL:VSR交流侧电感电压矢量
I:VSR交流侧相电流矢量
为了能使VSR四象限运行,且可输出足够大的交流电流, (1-1)
式中Em——电机相电动势峰值;
Im——VSR交流侧基波相电流峰值;
Vm——VSR交流侧基波相电压峰值
三相VSR空间矢量控制时,M=/3忽略VSR损耗,则
(1-2)
式中 p——三相VSR交流侧有功功率;
q——三相VSR交流侧无功功率
因Vm≤Mvdc,联合上式与(1-1)式得
L≤ (1-3)
或
L≤ (1-4)
式(1-3)(1-4)表示在一定的ISG电动势Em,直流侧电压vdc条件下,满足三相VSR交流侧有功功率p或无功功率q指标时ISG电感上限值。
通过对ABCD四个特殊工作点的分析可知,C点(纯电容特性,)时电感上限最小,为
L≤ (1-5)
3 满足VSR瞬态电流跟踪指标的电感设计
以正弦波电流控制为例,当电流过零时,变化率最大,此时电感应足够小,以满足快速跟踪电流要求;另一方面,在正弦波电流峰值处,谐波电流脉动最严重,此时电感应足够大,以满足抑制谐波电流要求。
按图2示三相VSR拓扑结构分析,考虑a相电压方程
(2-1)
若忽略VSR交流侧电阻R,且令,则上式简化为
(2-2)
式中 sk——二值逻辑开关函数。
仍考虑三相VSR单位功率因数正弦波电流控制,讨论满足瞬态电流跟踪要求的电感。考虑电流过零(ωt=0)处附近一个PWM开关周期Ts中的电流跟踪瞬态过程,见图3。
稳态条件下,当0≤t≤T1时,sa=0,且
(2-3)
当T1≤t≤Ts时,sa=1,且
(2-4)
若满足快速电流跟踪要求,则必须
ω (2-5)
PWM开关周期中的电流跟踪波形
综合式(2-3)~式(2-5),并令sb=sc=1,得
L≤。当T1=Ts时,将取得最大电流变化率,且
L≤ (2-6)
类似地,分析抑制谐波电流时电感的设计可得:
L≥ >1.5Em) (2-7)
所以,满足电流瞬态跟踪指标时,三相VSR电感取值范围为
≤L≤ >1.5Em) (2-8)
比较式(1-5)和式(2-8),电感上限应取式(1-5),即
≤L≤ (2-9)
4 我司方案制订
结合摩托车特点及电气系统的要求,制订ISG开发参数:,交流侧电流基波峰值,电机基波角频率(按摩托车起动转速800rpm,12磁极转子),PWM开关周期Ts=50μs(20K),代入式(2-12),
≤L ≤
≤L≤H即≤L≤H
实际开发过程中,按上述理论指导,通过电机外廓尺寸,线径,匝数等参数调整,配合控制器的调试,取得了满意的效果,相信不久的将来,起动发电一体机的摩托新品会越来越多,以满足广大消费者。