单片机在电梯控制系统中的应用

杨志毅

摘 要：电梯控制系统是当前智能电梯的重要组成内容，开发技术已经从继电器、PLC发展到了单片机模式。单片机采用微处理器技术，拥有时钟中断、寄存器、多媒体接口等硬件，可以提高电梯控制系统的控制精准程序，进一步保证电梯的运行安全，避免发生安全事故，具有重要的作用。

关键词：单片机；单体控制系统；呼叫控制；上行；下行

1 概述

随着高层住宅、大型商超等基础建筑设施的普及和使用，越来越多的电梯被应用到运输人员、货物的通道中，成为人们上下行走的重要代步工具。电梯经过多年的使用，设计与开发技术已经得到了重大提高和改进，电梯控制系统已经经历了继电器控制、PLC控制、单片机控制等阶段，其中继电器控制系统存在可靠性差、控制方法不灵活、故障率高等问题，已经被PLC和单片机控制系统所取代。本文详细地分析了电梯控制系统对电梯智能化、信息化控制的重要性，为了提高电梯自动化运行能力，弥补国内电梯控制技术的补助，提出开发一个能耗成本较低、安全可靠性较高的电梯控制系统，该系统以较强的单片机微处理器为核心，以便能够提高电梯控制系统的应用性，便于市场进行推广。

2 电梯控制系统硬件设计

电梯设计人员和使用人员的调研结果显示，电梯的功能主要包括电梯控制主板、门机控制系统、应急电源装置、语音播报控制板、信息显示控制板、外部呼叫控制板、内部呼叫控制板等七个方面，具体的整体系统集成结构如图1所示。

电梯控制主板是整个电梯控制系统的关键内容，电梯控制系统采用先进的单片机技术进行设计和实现，并且可以采用CAN总线扩展各个I/O通信传输接口，这样就可以执行一个串行、并行通信功能，能够控制电梯的内部呼叫控制板、外部呼叫控制板等器件，满足乘客乘用电梯业务的逻辑业务请求。

电梯控制系统采用STC12C5A60S2单片机进行设计与开发，一个单片机完成电梯控制系统的主控模式操作；一个单片机完成电梯控制的辅助操作功能。STC12C5A60S2单片机微处理器1可以通过相关的引脚与CPLD进行相互的连接，并且相关的信号可以通过采用CPLD电路进行相关的信息处理，将数据传输到微处理器1，这样微处理器1就可以读取外部的相关存储程序，具体的，相关的CPLD的引脚如下所述：P0.0-P0.3可以与相关的CAN总线电路进行连通，P0.4-P0.5也可以与相关的CAN总线电路进行有效的连接，当微处理器1接收到相关的数据信息时，就可以接收到相关的数据内容，CAN总线将会发送一个电磁脉冲信号给微处理器1的中断引脚P3.2和P3.3，并且能够及时的提醒微处理器1，对CAN总线电路上的相关数据进行有效的处理和分析。P1.0和P1.1这两个引脚可以作为相关的232电路1的信号引脚TX和RX，同时可以将相关的微处理器2与用户的相关连接进行处理和分析，实现微处理器之间的通信传输；P3.4就可以作为低压检测信号实现有效的连接。STC12C5A60S2单片机微处理器1的电路如图2所示。

3 电梯控制系统软件功能设计

单片机处理器是电梯控制系统的核心，电梯控制主程序就是电梯工作的算法，其可以安全控制、监视电梯的正常运行。电梯运行、工作状态包括很多，比如电梯上锁、消防预警、自动修复学习、司机运行、自动形式、检修运行、方向自动确定、速度控制等多种状态。单片机处理器处于工作状态时，CAN实现总线数据传输狀态，数据收发就会通过中断实现数据通信和命令控制，CAN控制器收到相关的总线进行数据传输时，就会发出一个中断信号，同时将会给微处理器发送一个关键的信号。

4 结束语

单片机在电梯控制系统开发过程中可以提升电梯运行的安全性、可靠性，满足现代高层建筑、大型商场、体育会馆等重要的场所的人员、货物通行需求，单片机的智能化也可以更好满足现代用户并发处理需求。

参考文献

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