物流自动化立体仓储系统及设计分析

郭新光 吉立巧 李志东

摘要：探讨了物流自动化立体仓储系统的组成及设计技术，详细给出了设计思想和设计步骤，最后对自动化仓储系统设计技术发展趋势作了展望。

关键词：仓储系统；自动化仓库；堆垛起重机

Logisticsautomationthree-dimensionalstoragesystemanddesignanalysis

GuoXinguangJiLiqiaoLiZhidong

GreatWallMotorCompany，AutomotiveEngineeringTechnicalCenterofHeBei，baoding071000

Abstract：thispaperdiscussesthecompositionanddesigntechnologyoflogisticsautomationthree-dimensionalstoragesystem，givesthedesignideaandstepsindetail，andfinallylooksforwardtothedevelopmenttrend

ofautomatedstoragesystemdesigntechnology.

Keywords：warehousesystem；Automatedwarehouse；Stackingcrane

随着物流技术的快速发展，现代化的自动物流中心--自动仓储系统日益引起业界关注，许多大型工业企业为了提高物流作业效率，降低物流成本，适应日益激烈的市场竞争，纷纷投

资建设现代自动化仓储系统。近年来我国自动化仓储系统的技术发展很快，出现了适应不同行业，不同环境的各种类型的自动化仓储系统。

1自动化仓储系统的组成

1.1储存结构

储存结构也称为料架系统，是自动化仓库的基础，由于这种料架

比较高，所以它直接关系到存取机的制造与安装公差问题，这样在设计储存结构时就必须考虑到存取的操作及仓库防火要求，储存结构根据使用要求大体上可分为：

（1）单元货架是一种最常见的：将货物存放在集装箱或托盘上，然后再装入单元货架的货格中存储。

（2）活动货架是由电动货架组成：这种仓库的货架可在轨道上行走，由控制装置来控制货架的合拢与分离，作业时货架分开，在巷道中可以进行作业；不作业时可将货架合拢，这样可大大节约仓库面积，

提高仓库平面利用率和空间利用率。

1.2输送设备

是指除货物存取机外，用来运送货物进出库的设备。不少系统输

送机使用并不多，大量使用的则是结构更为复杂的，能把货物存取机和其他设备的操作连结起来成为一种更为完善的输送设备系统。一般来说，输送设备要根据自动化仓库作业量大小，装卸货物类型，装运、收发、制造以及其他作业之间的配合情况来决定。输送设备种类一般有：铲车，自动传送机，高架运送机、地面有轨流动车及辊筒链条输送机等多种类型。

1.3控制装置

能把所有仓库设备有机地组合在一起，形成一个系统，我们这里

谈的控制不仅指设备的控制，而且也指信息的控制。当前，很多自动化仓库均采用计算机控制，现代的自动化仓库很多都采用分布式计算机控制，其实就是由几台小型（微型）计算机一起来完成以前由一台计算机所担负的任务。在微型计算机迅速发展的今天，采用多台微型计算机系统更为流行，通过控制装置可对整个物流系统进行遥控，它也可以与其他更大的

计算机系统相连接。

2自动化仓储系统设计新技术

2.1自动化仓储系统设计硬件新技术

2.1.1传感器的总线化及控制面板。传感器是信息处理和建设

环境的接口，没有它的存在，我们无法判别某个物体在哪个位置，它承担了明确物流的方向和对信息进行指导的作用，它分布在整个物流系统的物流现场，是系统的基础。过去的磁开关，光电开关等要想做到自动化少不了传感器。

以前的控制面板是分离式或安装在铝板上做个垫板，板上有各种操作键，但在应用时易出现操作键受潮损害等问题。现在是高度的集成化，超储面板。贴膜技术的发展可以使操作者与系统进行人机对话，菜单运行功能强大，键的操作可查阅到设备情况或修改系统错误，

为系统的容错和故障解除提供好的方法，功能键组合或直接在菜单中设立，使面板简捷不易损坏

和出错。

2.2自动化仓储系统设计软件新技术

2.2.1后台监控系统

采用仓库管理监控级和实时控制级二级联网的在线联机自动控

制，具有入出库作业自动控制、作业状态位置监视（CRT）、故障自动报警、以及位置、狀态、外形和安全的自动检测功能，并且具有仿真动画效果。

2.2.2PLC控制系统

堆垛机控制系统采用工业型可编程序控制器（PLC）和交流变频

调速器作为控制单元，可有手动、半自动、单机自动、联机自动等多种控制方式。

2.2.3联机自动作业操作

当选择联机自动控制方式后，在计算机室内通过操作管理计算

机进行入库、出库作业（全自动作业。

（1）入库管理：操作员输入入库货物信息，系统根据货位分配原

则，给托盘分配一个货位，发送入库命令，堆垛机将货台上货物送至指定货位，自动建立或修改库存数据。货位分配的原则是：先左后右、先近后远、先低层后高层、均匀存放。

（2）出库管理：操作员输入出库货物信息，查得满足条件且数量相符的托盘，发送出库命令，堆垛机将指定货位的货物送至货台，自动修改相应的账目。出库时遵循“先进先出”的原则，自动分配出库货位的地址。

2.3信息采集和传输新技术

信息流是物流系统的重要组成部分，信息的即时采集、传输需要

很多相应的技术，而PC自动化数据采集信息技术是数据处理的关键技术，它分为以下几种。

结语：

总之，而我国现阶段大多都是传统的仓库，各方面的条件都很

落后。很多企业对于仓库的管理基本上还依赖于手工或是简单的电算化管理，即使有自己的管理系统也一般是从国外购买，而这些系统的价格非常昂贵。所以欲要降低物流成本特别是仓储成本就要研究这两方面的相关内容来解决或改善其中暴露的问题，包括物流设施、信息管理软件等。

参考文献：

[1]秦明森，王方智.实用物流技术[M].北京：中国物资

出版社，2017.

[2]魏国辰.物流机械设备的运用与管理[M].北京：中国

物资出版社，2016.