陕西机器人走向世界

李承明

这是一个工业日新月异的时代，对工业自动化专业研制队伍的西安精密机电研究所来说，也正迎来黄金发展期。

潜心研制推动工业自动化进步

西安精密机电研究所隶属中国航天科技集团公司第九研究院，是国内最早从事液浮惯性器件研究、生产的专业单位，在航天系统内主要承担战略、战术导弹及卫星航天器用惯性器件的开发生产任务。近年来，开始重点发展寓军于民的航天技术应用产业智能制造装备和工业自动化产业，组建了工业机器人、RV减速器、交流伺服电机、伺服驱动器、运动控制器以及系统集成应用等6个专业研发团队。研制出了系列化的工业机器人、核心部件及系统集成产品。

随着工业自动化产业的发展，西安精密机电研究所以工业机器人为核心的成套装备集成能力得以大

幅提升，成功为电子通信、汽车及

零配件、机械制造、注塑等领域用

户实施自动化包装、焊接装配生产

线。

基于智慧工厂理念，西安精密

机电研究所研发出具有智能仓储功能

的AGV自动导引车、自动化立体

库、升降库，确定了以智能仓储为重

点突破口，开展了智能工厂的布局。

其自动化立体库项目研制出可实现医药、电子元器件、刀具等物品智能管理自动发放的双滚筒垂直回转库和单滚筒垂直回转库，产品试验验证精确度达99.99%，目前已交付航天医院等正常投入使用。

瞄准全国做大陕西品牌机器人

西安精密机电研究所依托于多年的精密加工技术积累，通过研发Rv减速机原理，针对零件加工特点进行工艺方法的研究，掌握加工、装配、检测等核心技术，具備自主研发制造能力，建立了较完整的研发技术体系。现已开发出一系列标准型产品，为机器人核心部件的国产化替代创立良好开端，为民品市场研制的永磁交流伺服电机与机器人完成匹配，替代了进口产品。

2000年以后，中国逐渐取代日本和韩国成为全球工厂，制造业蓬勃发展，人力需求问题、产品质量和一致性问题逐渐暴露，机器人换人的需求变得突出。西安精密机电研究所依托技术与专业优势，建立了较完整的机器人研发技术体系。经过多年在项目探索实施过程中总结的经验，形成了一套以机器人应用为核心，向产业上下游延伸的全产业链发展模式，即发展核心部件、关键设备、自动化生产线和整体解决方案的完整产业链。现已研制完成4大系列38种直角坐标机器人产品，产品广泛用于家电、橡塑、电力、电子通信、汽车及零部件制造等行业。

西安精密机电研究所相关人员表示，作为陕西省机器人联盟副理事长单位，西安精密机电研究所将积极推进陕西省自动化企业间的合作，形成优势互补，逐渐形成区域品牌，推进陕西省自动化产业的集聚和深化发展，使陕西省成为全国机器人产业与技术的重要基地。