基于 YL—235A 实训设备物料识别与分拣的几种方法

李岩

摘 要：本文研究了在 YL-235A 中对物料进行识别和分拣的PLC程序设计。 对金属、白色塑料和黑色塑料三种物料进行传送、识别和分拣，最后进行组合打料。文章给出了几种物料识别和分拣的程序设计方法，对学生参加技能大赛有一定指导意义。

关键词：YL- 235A；物料识别；分拣；方法

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.24.252

0 引言

如今职业院校技能大赛得到了社会各方面的广泛关注和重视，作为机电一体化组装与调试竞赛项目的指定设备，YL- 235A 考核设备综合了PLC 编程、电机控制及人机界面等工业控制技术，承载了真实的生产性功能。该设备提供了金属、 白色塑料和黑色塑料黑色三种物料，可根据任务书的要求确定相应分拣方案。 本文主要分析物料的识别与分拣的几种方法，先将PLC的I/O端口分配如下。

1 物料识别

1.1 用电感和两个光纤传感器配合识别物料

在调试之前，调节二三槽位置光纤传感器的灵敏度。二槽的光纤传感器可以检测金属和白色物料，三槽的光纤传感器可以检测金、白、黑三种物料。在物料从落料口送至处理端时，根据经过的三个传感器X13、 X14、 X15的得电情况进行物料识别。若M6置位，则来料为金属件；M7置位为白色塑料件；M8置位为黑色塑料件。

1.2 用漫反射传感器、电感传感器和一个光纤传感器配合识别物料

漫反射传感器X12能检测到金、白、黑三种物料，将光纤传感器的灵敏度调节至只能识别金属和白色塑料件。程序中先假设被X12识别的都是黑色塑料件，置位M8；若光纤传感器有检测信号，则先判断为白色塑料件，置位M7，复位M8；若金属传感器有检测输出，则判断来料为金属件，置位M6，复位M7和M8，识别程序参考1.1.

1.3 利用漫反射传感器和电感传感器识别物料

漫反射传感器能检测到皮带落料口的所有来料，但来料的颜色不同，漫反射传感器感应距离也不同，黑色物件感应距离最短。程序中用INC自动加1指令持续计数，直至没有检测信号，将计数的值存储在D0中，如果D0值小于500，置位M8，判断为黑色塑料件。如果D0大于500，有可能是金属或白色塑料件，先暂时置位M7，用T1计时，将物料送至电感传感器X13处，若X13得电，则可判断来料为金属件，置位M6，复位M7。

2 物料分拣

2.1 指定推入斜槽的物料组合

物料的组合可分为有顺序的组合与无顺序的组合两种情况。

物料的有序组合：在每个槽的气缸推出时分别计数，如要求第一斜槽金、白有序组合，那么先推入斜槽的是金属件，然后是白色工件，需要用计数器记录气缸推出的次数，再根据所计次数判断出下一个需要的工件。

物料的无序组合：无序组合没有顺序要求，只需要符合所需物料即可，如在斜槽二进行白、黑无序组合，那么先推入的可以是白色或黑色，编程时用计数器进行计次，再根据计次数将工件推入相应斜槽。

图3程序中，S24执行推入斜槽一，S25执行推入斜槽二，S26为废料处理。

2.2 通过触摸屏多状态开关设定推入斜槽的物料组合

物料组合可通过触摸屏的多状态开关来设定。将物料判别的条件M6、M7、M8赋予D0值K1、K2、K3；设置开关状态为4，分别为复位、金料、白料、黑料，多状态开关赋值为D1，四种状态对应的D1值分别为K0、K1、K2、K3。将D0值与D1值相比较，若相等将物料推入斜槽，不相等则作废料处理。

2.3 通过物料选择按钮操作的顺序设定推入斜槽的物料组合

M10、M11、M12分别为金、白黑物料的选择按钮，可通过操作按钮的顺序来设定物料。对三个按钮释放的次数用加一指令计次，操作次数存放在D0中。再对推杆推出的次数计数，存放在计数器C1-C3中。图4的程序以金属物料为例，先判断金属物料选择按钮M10的操作顺序，用M20-M22分别代表是第一、二或三个按下的按钮，当来料为金属物料时，用M20-M22和C1-C3组合判断来料是否满足分拣要求，若满足条件执行S23，推入斜槽，否则作废料处理。

3 结束语

在 YL-235A 中，物料识别和分拣程序的设计极大地提高了学生解决实际问题的能力。面对同一个控制要求，学生可以从不同的角度思考和分析，运用多种方法来解决问题，从而提高了 PLC 课程的教学效果。

参考文献：

[1]杨少光.机电一体化设备的组装与调试[M].南宁：广西教育出版社2009.

[2]杜从商，李兴莲等.机电一体化设备的组装与调试[M].南宁：广西教育出版社，2009.