PID参数整定方法的研究

于兴旺李洪刚赵鑫

[摘要]PID控制器因为结构简单、容易实现，并且具有较强的鲁棒性，因而被广泛应用于各种工业过程控制中。尽管已经出现多种先进控制方法，PID控制仍然在各种工业控制技术中占据主导地位。PID控制器参数整定优劣与否，是以其能否在实用中得到好的闭环控制效果为前提条件的。迄今为止，各种先进PID控制器参数整定方法层出不穷，但在实际应用中，这些先进的整定方法并没有像预期的那样产生完美的控制效果。这主要是因为PID控制器结构上的简单性决定了它在控制品质上的局限性，并且这种简单性使得PID控制器对大时滞、不稳对象等被控对象的控制性能不是很好，同时PID控制器无法同时满足对设定值跟踪和抑制外扰的不同性能要求。文章提出的方法在一定程度上改进了PID控制器性能指标。

[关键词]参数整定；遗传算法；满意度；PID控制器

[DOI]10.13939/j.cnki.zgsc.2016.31.274

4结论

智能控制的发展日新月异，结合新的智能控制方式，例如神经网络、遗传算法、专家控制方式等，把它们运用到传统的PID 控制中，以期获得适应非线性、时变不确定性，并于难以建立精确的数学模型的复杂控制环境中获得大大优于传统 PID 控制的动态性能和稳态性能；像遗传算法和PID相结合的自适应PID整控制以及模糊神经网络和PID相结合的PID控制方式都是研究的重要方向。

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