汽车ABS试验台的搭建与调整

汽车ABS试验台的搭建与调整

研究了汽车防抱死制动系统（ABS）试验设备的设计与建造。采用只有一个车轮和悬架的实际汽车制动系统论述了ABS集成实时结构、嵌入式控制软件的开发和实施，同时对其动力学模型、传感器系统等方面进行了研究。此外，还进行了具有很强工程应用价值的基于MPC目标的汽车ABS快速原型设计。本文控制系统的设计方法支持硬件在环结构快速原型设计，重点研究汽车制动系统的试验支架和调节。将嵌入式控制系统与Matlab/Simulink软件集成，为实时硬件在环（HIL）结构快速原型控制器提供仿真环境。由于摩擦因数的最大值取决于道路条件，因此将极值控制方法与快速原型法结合使用。

试验结果表明，ABS的所有组件都是有效的，且能够正常运行。由于将控制算法和快速原型设计方法进行整合，因此该ABS配置有助于提高主动安全性能。

试验室支架包括一个安装在飞轮轴上的车轮，该车轮由逆变器控制的三相感应电动机驱动。利用Autodesk Inventor软件建立了仿真模型，该软件能够对汽车部件建模并将部件与系统匹配。所有的控制算法在飞思卡尔MPC555微控制器上实现。试验装置具有完整的硬件反馈，包括旋转部件的惯性、执行器的延迟，使得控制系统的工作条件接近于实际情况。

RomanCzybaetal.17th InternationalCarpathian ControlConference(ICCC), May 29-June 1,2016.

编译：王亮