基于电子稳定性和主动前轮转向控制的一体化底盘控制系统

基于电子稳定性和主动前轮转向控制的一体化底盘控制系统

提出了一体化底盘控制（UCC）系统，其包含电子稳定控制（ESC）和主动前轮转向控制，以预防车辆的转向不足。即使之前的主动前轮转向一体化底盘控制系统具有良好的性能，但存在转向不足的情况。为此，提出的UCC系统作为新的优化偏航力矩分配的方案。模拟结果显示，该系统能够预防转向不足。

UCC系统由上层控制器和底层控制器组成。上层控制器计算控制偏航力矩，底层控制器将控制偏航力矩分配给执行机构。

在新的UCC系统中，提出目标函数的调优参数η，结合电子稳定性控制来纠正主动前轮转向角。对于调优参数η，提出自适应参数调节规则，相比固定的调优参数，自适应参数具有更好的性能。对转向不足工况进行仿真，在偏航率误差、侧滑角和车辆速度方面进行3个偏航力矩分配方案的对比。结果表明，新的带有调优参数η的一体化底盘控制系统预防转向不足是有效的。此外，采用新的统一底盘控制系统的自适应调整规则是必不可少的，可有效预防转向不足。

刊名：International Journal of Automotive Technology（英）

刊期：2015年第5期

作者：S.J.YIM et al

编译：于雅静