嵌入式视觉开发平台

嵌入式视觉开发平台

介绍了一个嵌入式视觉开发平台，其是一个可编程的专用向量处理机架构，旨在解决先进驾驶员辅助系统中机器视觉应用所面临的诸多挑战。描述了车载视觉应用的复杂性及采用专用架构的必要性，并且描述了嵌入式开发平台架构，以及它的组成和编程模型。列举了多个可以相互比较的类似平台，从能量管理、内部处理器通信、功能安全性和软件调试等多个方面介绍了嵌入式视觉开发平台的设计特性，这些特性有助于建立一个可扩展的高效系统芯片解决方案。当今的车载视觉开发平台对于嵌入式处理器来说是一个巨大的挑战，核心算法是密集型计算且与自然环境有关联。对于高帧率、高分辨率、高动态范围、变化的环境光照明以及噪声条件，一般的计算平台不能够满足这样高的计算量，若要同时考虑温度、安全性和稳定性等问题，则需开发一个专用的计算平台。专用平台相比于通用的计算平台，增加了更多的浮点运算单元，实现了快速的图像处理。该开发平台通过合适的布置方式，使得各个模块之间保持较好的通信效率，同时具有较低的功耗和散热条件。

Dipan Kumar Mandal et al，Proceedingsof2015IEEE InternationalConferenceon MechatronicsandAutomation August 2-5，Beijing，China.

编译：王也