多智能体车载数据记录系统

多智能体车载数据记录系统

设计了一种全局数据库记录架构，该架构采用多智能体理论提供具体的全局数据库信息服务，通过车载数据记录（IVDR）系统实时采集车辆行驶数据，以分析驾驶员在驾驶过程中的驾驶行为、疲劳状态、报告交通事故的地理位置，从而达到创建安全驾驶协议、减少交通事故的目的。在该记录架构中，每个参与车辆都会装配一套车载系统。该车载系统由感知系统、预碰撞系统和IVDR系统构成，这些子系统功能的实现需要借助于GPS、激光和摄像机装置。感知系统向IVDR系统发送图像信息，预碰撞系统监测到危险情况时，自动向IVDR系统发送危险信息。IVDR系统整合自身数据和接收的数据，再通过WiFi或者Ad-Hoc接口上传给全局数据库。全局数据库属于该记录架构的最后一层，主要用于向热点Map-Viewer系统提供车辆行驶信息和危险事件的详细信息。车辆行驶信息和危险事件的历史信息可以从所有参与车辆IVDR系统的局部数据库中下载。

选取毗邻马德里的城镇来测试基于该记录架构开发的原型系统。对该数据记录系统的数据融合技术进行研究和测试，同时利用Road Side Units来快速获取危险点信息，减少对交通事故的响应时间，同时对接近这些危险点的驾驶员进行提醒。

VíctorFloresetal.17th InternationalConferenceon InformationFusion，FUSION 2014，Salamanca，Spain，July 7-10，2014.

编译：韩小健