多视角交通标志的检测、识别和3D定位研究

多视角交通标志的检测、识别和3D定位研究

提出一种有效的从图像中检测和识别交通标志的系统。这是一项很有挑战性的工作，因为光照条件的规律性变化会出现频繁的遮挡，标志位置和方向的明显变化，真实的标志与期望的相似度并不高。将2D技术和3D技术相结合，用来改善当前大多数检测方法所获得的结果，而当前大多数方法是基于单视角分析的。对于单帧图像的初始检测，使用了一个基于颜色和形状的标准集，产生了一个候选标记模式集合。在保证基本相似性能的同时，选择候选标记模式集合方法相对于滑移窗方法在计算速度上有明显的提高。通过对AdaBoost检测器的有效有界评估，能够进一步减小计算量，使得识别速度进一步提高。结合多视角的2D检测，用来产生交通标记的3D信息，这个过程使用通过类似双目视觉中的视差图方法实现，文中的视角信息可能会有冗余，因此信息可用于进一步的优化估计。检测结果显示，所提出的方法能够准确地检测交通标记，并且能够精确定位其在相机坐标系下的3D位置。

刊名：Machine Vision and Applications（英）

刊期：2014年第4期

作者：Radu Timofte et al

编译：王也