基于DSRC技术的户外定位估计

基于DSRC技术的户外定位估计

车辆定位精度取决于车辆与可见卫星之间的视距传播精度，在可见卫星数目缺少的情况下，专用短程通信（DSRC）（又称短距离车载通信）可以暂时进行车辆的定位估计。

DSRC技术在汽车安全系统中起着很重要的作用，该项技术的标准在IEEE 802.11的基础上进行修订，并最终形成IEEE 802.11p通信协定。DSRC协议栈中的信息来自车内网、CAN总线以及GPS的定位信息。信息的传输必须具有一定的格式，美国汽车工程师协会（SAE）制定了一组基于DSRC的数据消息标准，标准名称为SAE J2735，规定了车-车间的最小通信单元格式，即基本安全消息（BSM）。车辆通过全方位天线发送这些信息，包括车辆的位置信息、车速、航向等，其它车辆通过DSRC接收机获取周围车辆的状态信息。

该技术之所以能在隧道、峡谷这些GPS信号遮挡严重的地方进行车辆自身的定位估计，也是基于周围车辆的已知定位信息，再根据接收到的BSM信号的射频特性，包括接收信号强度（RSS）、到达时间（TOA）、到达角度（AOA）等，反算求解出车辆自身的位置信息。这种基于无线信号的定位估计方法主要用于室内环境。

探讨了仅使用DSRC信号进行定位的可行性，并分别分析了基于信号能量强度（SI）和飞行时间（TOF）的定位估计算法。研究表明，基于TOF的定位估计精度比基于SI的要高。

Radovan Miucic et al.SAE 2014-01-0269.

编译：汪涛