全站仪和计算机联机一体化作业在线路舞动治理中的应用

■麻超　常增亮　高兴国

（山东电力工程咨询院有限公司　山东　济南　250013）

全站仪和计算机联机一体化作业在线路舞动治理中的应用

■麻超常增亮高兴国

（山东电力工程咨询院有限公司山东济南250013）

结合输电线路舞动治理的要求，通过计算机和全站仪的一体化作业模式，实时获得高精度导线空间信息及成果报表，可成倍提高工作效率，可广泛应用于舞动治理以及线路巡线检查工作。

联机一体化作业输电线路舞动治理Mscomm控件VB

1　前言

输电线路舞动治理工程是国家电网公司近期重点技改项目之一，按照技术要求，治理方式主要是在输电线路相间安装防舞装置，该方案对测量工作提出了较高地测量精度要求：要求精确测量相邻铁塔间指定位置处输电线路导线相间的三维空间距离，精度控制在10cm以内。

由于测量对象是输电线路，作业人员普遍采用全站仪无棱镜激光测距模式来进行导线测量，现场记录测量成果，回到住处后进行计算和整理，生成导线空间距离报表。由于数据量巨大，内业耗时很长，并且在内业检查中发现有测量误差超限后还要返回现场进行复测，作业效率不高。

针对舞动治理作业模式，利用VB语言搭建系统平台将全站仪外业采集和内业资料整理两个环节结合起来，实现原始数据采集、存储、误差处理、结果输出无缝衔接的内外业一体化作业。

2　系统流程图及结构

2.1系统运行流程，如图1：

图1　

2.2系统构成

系统的硬件部分由个人笔记本、全站仪及数据传输线；软件部分在VB平台开发，具有数据通讯、成果验算、报表输出等功能。

3　全站仪和PC数据通讯的实现

3.1MSComm控件介绍

要实现全站仪和个人计算机一体化作业关键在于建立数据通讯链接，建立通讯后可向全站仪发送控制命令，并实时获取全站仪的测量数据，笔者采用MSComm控件实现此功能。Microsoft Communications Control（以下简称MSComm）是Microsoft公司提供的简化Windows下串行通信编程的ActiveX控件，它为应用程序提供了通过串行接口收发数据的简便方法。

MSComm控件有几个重要的属性，将属性设置好即可实现通讯链接。

1）CommPort设置并返回通讯端口号。

2）Settings以字符串的形式设置并返回波特率、奇偶校验、数据位、停止位。

3）PortOpen设置并返回通讯端口的状态。也可以打开和关闭端口。

4）Input从接收缓冲区返回和删除字符。 Output向传输缓冲区写一个字符串。

以徕卡TS系列全站仪为例，设置代码如下：

MSComm1.CommPort=1

MSComm1.PortOpen=True

MSComm1.Settings=115200,"&"N"&","&8&","&"1"

系统通讯设置界面见图2。

图2　

4　系统功能介绍

系统主要功能包括：数据采集、数据检查及分析、报表输出；。

4.1系统数据采集功能，界面如下：

图3　

图3所示通讯链接建立后，由作业人员点击“测量”指令，全站仪进行量测，代码如下:

Dim text as string

MSComm1.Output="%R1Q, 2008:1"+vbCrLf‘发送测量指令

MSComm1.OutBufferCount=0 '清除发送缓冲区

MSComm1.InBufferCount=0 '清除接收缓冲区

测量完毕后点击“返回”指令，代码如下

MSComm1.InputMode=0

MSComm1.InBufferCount=0'清空缓冲区内容

MSComm1.RThreshold=2

MSComm1.InputMode=comInputModeText

MSComm1.Output="%R1Q,2082:"+vbCrLf‘发送返回数据指令

text=MSComm1.Input‘获得测量数据

全站仪测量数据实时传输有时间延迟，量测的数据不能及时返回，可给软件添加时间延迟解决此问题。代码如下：

Private Declare Function SleepEx Lib"kernel32"(ByVal dwMilliseconds As Long,ByVal bAlertable As Long)As Long

SleepEx 50,False

图4　

4.2数据检查功能

为提高测量精度及排除测量中的人为失误，程序设定了每一相要进行4次测量，每测量完一次后，程序会自动对已有的几次测量结果进行比较，如果较差超出设定的点位差，程序示意用户此组数据已超限，需要重新测量。

4.3报表输出功能，界面如图4

测量完毕后，用户可点击数据菜单下的“任务书数据输出”，直接生成标准格式的数据成果，省去录入时间，避免手工录入错误，极大提高内业效率。

5　结语

（1）导线空间距离测量是舞动治理工作中的基础性工作，测量工作的精度和效率直接影响到间隔棒能否顺利安装。本系统解决了内外业结合的瓶颈问题、通过数据接口方式将外业数据采集、内业数据处理有机集成。记录数据和中间过程均由计算机完成，避免了人为因素的影响，可有效提高内业效率和成果质量。

（2）本系统在工程推入应用后，顺利完成30条、总计里程800km的220kV及500kV线路的舞动治理工程的空间导线距离测量工作，现在这些工程均已施工完毕，所有测量数据经实践证明均满足设计要求。

[1]江峻毅,常增亮,高兴国,等.三维激光扫描系统在输电线路舞动治理工程中的应用[J].测绘通报,2010年09期.

[2]程学启,郎需军,姚元玺,等.山东电网500kV输电线路舞动治理新型子导线间隔棒的设计及应用 [J].山东电力技术,2011年02期

[3]朱宽军,尤传永,赵渊如.输电线路舞动的研究与治理 [J].电力建设,2004年12期

Total station and computer integration of online job application in line dancing governance

Ma Chao1 Chang Zengliang2,Gao Xing Guo3

Shandong Electric Power Engineering Consulting Institute Co.Ltd., Jinan 250013,China

Combined with transmission line galloping governance requirements,through the integration of computer and total station operating mode,real-time gain high precision wire spatial information and results report,can be multiplied improve work efficiency,can be widely applied in the galloping governance and line patrol inspection.

Integration of online homework;Transmission line galloping management;Mscomm control；VB

P2[文献码]B

1000-405X（2016）-9-463-2

麻超（1982～），男，硕士，工程师，摄影测量与遥感，研究方向电力勘测。