光机电

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京博公司成功研发β传感器式烟尘测试仪

由霸州市京博工程机械有限公司自主研制的国内首款即时烟尘测试仪——β传感器式快速烟尘测试仪正式投入生产；与此同时，由京博公司与河北省环境监测中心站共同起草的河北省地方标准《固定污染源废气 颗粒物的测定 β射线法》正式发布实施。

据了解，该β传感器式快速烟尘测试仪是目前我国国内唯一一款测定粉尘颗粒物浓度的快速测试仪，其颠覆了传统的滤筒称重检测烟尘方法，技术在我国粉尘排放检测领域属于首创，不仅填补了国内烟尘检测领域的技术空白，也大大推动了我国环境保护和治理工作的实施。

该测试仪分为主机和探枪两部分。与传统检测设备相比，其机身小巧，便于携带。其主机尺寸与日常家用手提式箱包相当，重约3kg。将粉尘倒入烟道内，启动该测试仪，就可以直接在测试仪上读取出烟道内烟尘的浓度、温度、风速等数据，整个过程前后不过几秒钟，比采用传统设备进行检测节省至少两天时间。

作为测定粉尘颗粒物浓度的计量器具，该测试仪不仅具有稳定性好、结构简单、操作方便、省时省力、检测速度快、立即出数据等优点，还可以在高湿度、超低浓度等复杂条件下进行准确检测，大幅提高了检测效率。该测试仪适用于环境保护、气象、钢铁、造纸、化工、热电、餐饮、除尘设备等多个行业。（机经）

秦川数控公司成功开发出关节减速器试验台

继打破我国高端装备制造“软肋”的QCNC6850通用型高档数控系统研制成功并批量配套应用于齿轮磨床等高端机床装备后，秦川机床工具集团股份公司又成功研制出了机器人关节减速器试验台，成为国内少数几家完全掌握减速器所有测试环节测试试验台技术并具有独立设计及制造能力的企业之一。

减速器试验台作为配套机器人关节减速器综合性能指标检测的重要设备之一，不但对关节减速器的选材、设计、制造具有重要的指导作用，而且也是将安全可靠、运行稳定的减速器交付用户前的最后一道质量控制“屏障”。凭借50多年精密齿轮磨床控制技术的积淀和10余年高档开放式通用数控系统研发制造经验，秦川数控公司攻克了减速器传动链误差测试、刚性与齿隙测试等难题，掌握了BX减速器关键测试环节的特殊算法及核心技术，研制出了综合性能测试试验台，以及可同时测量2台减速器的传动链测试试验台；目前，该试验台系统可完成减速器偏心测试，可测试减速机的角度传递误差、刚性及齿隙（传递损失）、增速启动转矩、无载运行转矩、效率等性能，其良好的测试性能得到了用户的高度肯定。（秦川）

继永磁动力技术成功应用于高铁、风电、空调、新能源汽车等领域后，中车株洲电力机车有限公司在全球率先将永磁技术应用于大型机械重工领域，成功研

中车研制成功全球首套盾构机永磁电机

制出了全球首套盾构机永磁同步电机，并顺利交付用户，开始装载试运行，标志着中车株洲电机公司的盾构机永磁驱动技术达到国际领先水平。采用该盾构机永磁电机，可在大幅节能的同时，有效提升盾构机的整体效能。

据介绍，该盾构机永磁电机不仅继承了原高铁牵引永磁电机节能、高效、可靠等优异性能，还兼具三大优势：更适应盾构机多电机协同工作模式；永磁电机效率曲线更符合盾构机工况波动大的实际运行状况；同等功率下永磁电机的重量较三相异步电机大幅减轻，体积更小，维护更便捷。此次投入试运行的盾构机直径6m、总功率1056kW，永磁同步电机配套系统使用后比同功率异步电机效率提高10%以上，每小时可省电100kWh以上，若以刀盘每天工作8h计算，掘进机每个工作日省电近千千瓦时，每天节约成本1000多元。（科报）

我国自主研发18轴双臂机器人在宁波首发

由国家“千人计划”专家甘中学带领团队自主研发完成的国内首个18轴双臂灵巧协作机器人在“第三届中国机器人峰会暨全球海归宁波峰会”上首发，这也是全球首个18轴双臂机器人。

目前，大多数工业机器人是单臂机器人，仅适用于特定的产品和工作环境，而且不能实现人机互动协同。此前，瑞典ABB集团和日本安川公司都曾发布过双臂14轴机器人。此次发布的18轴双臂灵巧协作机器人由2个高精度7自由度手臂和1个4自由度的自主移动平台组成。每个机械手臂的重复定位精度可达0.03mm，双臂协同定位精度达0.1mm，最大臂展达850mm。其自主移动平台具有4个自由度和麦克拉姆轮，可进行任意方向的移动。其机械手臂的末端负载可达3kg，移动平台负载可达50kg以上。此外，该机器人还实现了工具末端的智能闭环控制，为实现“人机主动协同工作”提供了技术支撑。

据介绍，该机器人能够替代现有大量的手工操作，在工业生产、危险物品处理、航天、航空等领域应用前景广阔。（光明）

芬兰开发出新型微波探测器 能量分辨率破世界纪录

芬兰阿尔托大学的研究人员成功开发出一种新型部分超导微波探测器，将热光电探测的能量分辨率较此前的世界纪录提高了14倍。这种体积比单个人类血细胞还小的探测器，将显著促进超灵敏相机及量子计算机配件的开发。

这种新型微波探测器由超导铝的微小碎片和一条金纳米线组成，工作温度为-27.31℃，在这样的低温下热干扰极其微弱，研究人员成功检测到了大小仅为1介焦（10-21J）的能量包，即将一个红细胞移动1nm所需要的能量。其创新的结构设计可以同时保证入射光子的高效吸收和测量读数的高敏感性，并对微小能量包所产生的信号进行有效放大。研究人员通过正反馈法实现了利用外部能量源对吸收光子所引起的温度变化进行放大。

为促进这种新型微波探测器的商业化发展及应用，欧盟研究理事会已通过“概念验证”计划向该研究团队提供经费资助。（W.KJ）

航天科工集团高精度测试转台进入国际市场

中国航天科工集团公司所属北京无线电测量研究所成功完成向巴基斯坦出口MR-09A型转台的调试、交付与验收工作，转台技术状态稳定，性能指标优异，获得了巴方用户的认可和肯定。其成功交付实现了北京无线电测量研究所高精度测试转台从国内市场迈向国际市场的突破。

MR-09A型转台是双轴温控转台，能够在-60℃～90℃温度范围内正常工作，实现倾斜轴任意角度旋转，水平轴±270°、±180°、±90°及0°等7个位置的定位，重复定位精度为±10s，主要用于被测产品的高低温性能测试。（马成祥）

长春禹衡光学有限公司牵头承担的国家“十二五”时期科技重大专项项目“高精度、高分辨力绝对式光栅旋转编码器研制”通过验收。

禹衡光学公司新型编码器研制项目通过验收

该项目研制开发出了高精度、高分辨率绝对式光栅旋转编码器，解决了与之相关的设计、制造、试验、检测和应用等软硬件核心问题，达到了预期技术及经济指标，并实现了产业化；建立并完善了编码器零部件加工、装配生产线，形成了新的光栅大面积复制工艺、轴系装配工艺、轴系二次加工检测工艺，以及编码器生产制造工艺等，制定了相关的标准化生产技术规范；项目申请发明专利13项，软件著作权2项，形成各类标准12项。据悉，该项目研制的新型编码器产品已于2016年6月通过了吉林省工业和信息化厅组织的技术鉴定，整体技术达到国际同类产品先进水平。（机经）

航天科工集团开发“装备操作智能眼镜”

中国航天科工集团公司所属北京无线电测量研究所紧抓虚拟维修训练系统的发展机遇，结合所内装备及用户综合保障需求，挺进AR（增强现实）领域，其研制的“装备操作智能眼镜”目前已面世。

据了解，“装备操作智能眼镜”采用单眼穿透式AR眼镜设备，在装备使用操作过程中触发指导程序，在实际场景中叠加包含视频、语音、文字、图片等多种形式的指导信息。其运用单眼LCOS（硅基液晶）成像技术，可在提供足够视场来叠加指导信息的前提下，不影响用户观察周围真实操作环境和装备，提高了安全性、准确性。其在整个操作过程中使用语音指令交互，可完全解放双手。用户可以根据实际操作装备的不同情况，随时通过语音指令选择某项指导程序、启动或暂停指导程序。除此之外，该智能眼镜可折叠，重量小于50g，可在配套眼镜盒中直接充电，充分考虑了装备使用及野外作战的实际情况。该智能眼镜解决了复杂装备操

作繁琐、注意事项多，在实际运行中难以使用纸质说明文件和传统形式电子帮助文档等难题，可帮助装备用户以最便捷、直观的方式执行并掌握复杂装备的使用和操作方法。（林冠豫）

机械总院研制成功大型无模铸造精密成形机

针对制约我国航空、航天、汽车等行业关键复杂零部件自主化开发的周期长、成本高、精度低、加工余量大等问题，机械科学研究总院发明了一种复杂铸件无模复合成形制造方法，突破了型砂配方、刀具、软件控制系统及成形设备等砂型挤压、切削/打印一体化无模成形制造等关键技术与装备，实现了制造过程多材料、多工艺与多工序复合，改变了传统模具翻砂造型的方式，可高效制造出高品质铸件，完成了7类设备、软件的开发和系统化应用，技术达到国际领先水平。

目前，该无模铸造成形技术累计获得授权发明专利37项（其中，美国、日本等国际发明专利16项），获软件登记著作权11项；制定企业标准及技术规范9项；获评国家重点新产品3项，并荣获了中关村十大创新成果奖、中国铸造协会铸造装备创新奖，北京市科学技术一等奖、中国绿色制造技术科技进步一等奖等多项奖励。

该无模铸造成形技术及装备现已在100多家用户进行了推广应用，并在北京、广西等地建立了10个应用示范基地，服务区域创新发展和推动行业技术进步，有力地支撑了我国装备制造业发展，对于促进航空、航天、汽车、船舶等产业发展及维护国防安全，促进制造业节能减排和持续发展具有重要的战略意义。（国资委）

理光集团推出12mm焦距工业用广角镜头

日本理光集团推出了图像处理用手动光圈镜头“RICOH FL”系列的新产品——焦距为12mm的“FL-BC1220-9M”，从而将“RICOH FL”系列产品的焦距扩充至12mm～75mm，使用范围进一步扩展。

该镜头是像素间距为3.69μm的1英寸（12.8mm×9.6mm）产品，可用于400万、600万、900万像素的工业相机，能够距离检测对象80mm实施96.8mm× 72.6mm范围摄影，中心到周边部位的分辨率均可达135lp/mm，在周边部位也可获得高对比度的清晰图像，用于图像检测及检查，如用于检查高密度印刷电路板的封装状态、确认对角线为600mm的大尺寸金属板上的细纹等表面状态、检测片状薄膜的微细损伤、检查液晶显示屏的像素缺失等用途。该镜头采用浮动机构对焦，能够在无限远到极近距离的全部区域内以高分辨率获得失真较少的图像，是“RICOH FL”系列产品中视角最大的镜头，可一次性检查多个对象，还能详细检查更大范围。此外，该镜头的外径控制在42mm，可轻松地嵌入空间较小的检查装置及生产线内。（日经）