在DiskOnChip上构建VxWorks系统开发环境

于金成

[摘 要]结合工程实践，介绍了在VxWorks实时操作系统下利用DiskOnChip建立开发环境的步骤、方法，可以满足系统的使用要求，方面嵌入式系统的开发。

[关键词]嵌入式系统；DiskOnChip； VxWorks

中图分类号：TP216 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）18-0368-01

随着嵌入式系统的广泛使用，VxWorks下基于DiskOnChip的软件开发也日益流行。本文详细介绍了VxWorks下基于DiskOnChip的软件开发环境的建立过程及方法，通过实验，验证了该方法方便可行，可以极大的方便软件开发人员，提高嵌入式软件的开发效率。

1 在BSP中添加对DiskOnChip设备的支持

下载DiskOnChip的驱动包并解压，得到驱动MSYSVXW.o和.h头文件。将所有的.h文件拷贝到宿主机文件下。使用ar命令从/target/lib/libi80486gnuvx.a库文件中删除tffsDrv.o tffsLib.o dosformt.o fatlite.o fltl.o nftllite.o flflash.o nfdc2148.o reedsol.o flsocket.o flbase.o等目标文件。例如，删除tffsDrv.o，命令格式为：ar386 -dv libI80486gnuvx.a tffsDrv.o。

然后执行命令行：

ar386 -cru libI80486gnuvx.a MSYSVXW-I80486.o将驱动文件MSYSVXW.o加入到BSP库文件中；修改config.h文件，在config.h中增加对电子盘宏定义，同时，关闭TFFS的宏定义。

#define INCLUDE_DISKONCHIP #undef INCLUDE_TFFS 修改bootConfig.c文件，在函数usrInit（）之前增加下面的代码：#ifdef INCLUDE_DISKONCHIP#include "flioctl.h"

#include "fldrvvxw.h"#ifdef __STDC__void devSplit （char *fullFileName， char *devName）；#elsevoid devSplit （）；#endif /* __STDC__ */unsigned long tffsAddresses[] = {0xd0000， 0xd0000}；

STATUS usrTffsConfig（int drive， /* TFFS handle （usually zero） */int removable， /* 0 - nonremovable flash media */char * fileName /* mount point */{

BLK_DEV * pBootDev；char bootDir [BOOT_FILE_LEN]；/* create block device spanning entire disk （non-destructive！） */if （（pBootDev = tffsDevCreate （drive， 0）） == NULL）

{printErr （"tffsDevCreate（%d，0） failed.＼n"， drive）；return （ERROR）；}/* split off boot device from boot file */devSplit （fileName， bootDir）；/* initialize boot block device as dosFs device named */if （dosFsDevInit （bootDir， pBootDev， NULL） == NULL）

{printErr （"dosFsDevInit failed.＼n"）；return （ERROR）；}ioDefPathSet（bootDir）；return （OK）；}LOCAL STATUS tffsInit（void）{/* tell driver to detect single DiskOnChip */

tffsSetup （1， tffsAddresses）；if （tffsDrv （） ！= OK）{printErr （"Could not initialize.＼n"）；return （ERROR）；}printf （"Attaching to TFFS... "）；dosFsInit （NUM_DOSFS_FILES）； /* initialize DOS-FS */if （usrTffsConfig （0， 0， “/tffs0”） == ERROR）{printErr （"usrTffsConfig failed.＼n"）；return （ERROR）；}printErr （"done.＼n"）；

return（OK）； } LOCAL STATUS tffsLoad（int drive， /* TFFS handle （normally zero） */

int removable， /* 0 - nonremovable flash media */char * fileName， /* file name to download */FUNCPTR * pEntry）{int fd；if （（fd = open （fileName， O_RDONLY， 0）） == ERROR）

{printErr （"＼nCannot open ＼"%s＼".＼n"， fileName）；return （ERROR）；}if （bootLoadModule （fd， pEntry） ！= OK）goto tffsLoadErr；close （fd）；return （OK）；tffsLoadErr：printErr （"＼nerror loading file： status = 0x%x.＼n"， errnoGet （））；close （fd）；return （ERROR）；}#endif /* INCLUDE_DISKONCHIP */

修改bootConfig.c文件，在函数bootHelp（）的helpMsg[]中增加下面的代码段：

#ifdef INCLUDE_DISKONCHIP

"boot device： tffs=drive，removable file name： /tffs0/vxWorks"，""，

#endif /* INCLUDE_DISKONCHIP */

在bootConfig.c的函数bootHelp（）中增加下面的代码段：

#ifdef INCLUDE_DISKONCHIP printf （" tffs"）；#endif /* INCLUDE_DISKONCHIP */

在bootConfig.c的函数bootLoad（）的最后增加下面的代码段：

#ifdef INCLUDE_DISKONCHIP

if （strncmp （params.bootDev， "tffs"， 4） == 0）

{int drive = 0；int removable = 0；if （strlen （params.bootDev） == 4）

return （ERROR）；elsesscanf （params.bootDev， "%*4s%*c%d%*c%d"， &drive， &removable）；

if （tffsLoad （drive， 0， params.bootFile， pEntry） ！= OK）{printErr （"＼nError loading file： errno = 0x%x.＼n"， errno）；return （ERROR）；}return （OK）；}#endif /* INCLUDE_DISKONCHIP */

在bootConfig.c中下面代码段增加宏定义INCLUDE_DISKONCHIP：

#if （defined （INCLUDE_SCSI_BOOT） || defined （INCLUDE_FD） || defined （INCLUDE_IDE） || defined （INCLUDE_ATA） || defined （INCLUDE_DISKONCHIP） || defined （INCLUDE_TFFS））

最后，在bootConfig.c的函数bootCmdLoop中调用tffsInit（）。

#ifdef INCLUDE_DISKONCHIP tffsInit（）；#endif

到这里，BSP包修改完毕，已经增加了对DiskOnChip设备的支持，可以支持从DiskOnChip启动VxWorks操作系统了。

2 DiskOnChip的环境配置

为了能够从DiskOnChip中启动VxWorks系统，必须先将电子盘格式化成VxWorks可引导的。首先，制作一张DOS启动盘并引导目标机，然后执行dformat /win：d000 /s：doc123.exb命令实现对DiskOnChip的格式化和驱动安装。用DOS启动盘重新引导目标机，执行vxsys命令，将DiskOnChip设备做成VxWorks可引导的。这样，DiskOnChip就可以引导bootrom启动了。

3 结论

DiskOnChip作为一种新型的存储设备，以体积小、功耗低和方便使用等特点，使得它被广泛应用于嵌入式系统。VxWorks系统由于它的强实时性和高可靠性，也成为嵌入式系统软件开发的首先。本文详细介绍了VxWorks下基于DiskOnChip设备的开发环境的建立方法和步骤，经过实验验证，本方法切实可行，可以方便软件开发人员，快速构建VxWorks环境下基于DiskOnChip的嵌入式系统的软件开发。

参考文献：

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