履带式搬运助力装置

网络购物已成为人们惯用的购物方式，越来越多的网购商品需要投递员装卸、运送和投递，推车就成了投递员的得力助手。但传统推车没有动力装置和控制装置，全都依靠投递员的手臂力量控制推车。

为了降低投递员的劳动强度，保证商品的投递效率，我在老师的指导下设计了一种履带式搬运助力装置。

一、主要零件设计

1.履带。履带与地面接触部分的长度为 200mm，周长为966mm，选择具有较强耐磨性的橡胶材料。

2.车轮。车轮要有良好的承重力和耐磨性，维护方便，能轻松爬楼并在任意台阶停留休息，因此采用橡胶轮胎，设计车轮的半径为8cm。

3.电机。用履带式搬运助力装置搬运商品上楼时，速度缓慢，需要大扭矩电机，因此选用直流电机。当助力装置爬楼时，电机输出的扭矩通过传动装置传递到爬升机构中的履带上，带动装置整体爬升。通过综合比较，我选用57BLF03型直流电机。

4.减速机。WD型涡轮减速机具有反向自锁功能，并有较大的速比，输入轴和输出轴可不在同一直线上，也可不在同一平面上，非常适合履带式搬运助力装置的设计要求。

二、使用流程

平地搬运货物时，可视货物重量判断是否启动电机进行助力。爬楼搬运货物时，启动电源，由电机提供动力，通过减速机减速后带动履带运转，运转时履带外表面的小齿与楼梯接触产生剪切力，进而实现为爬楼搬运货物助力的效果。