履带式搬运助力装置

2016-09-10 07:22:44
发明与创新·中学生 2016年12期
关键词:投递员爬楼减速机

网络购物已成为人们惯用的购物方式,越来越多的网购商品需要投递员装卸、运送和投递,推车就成了投递员的得力助手。但传统推车没有动力装置和控制装置,全都依靠投递员的手臂力量控制推车。

为了降低投递员的劳动强度,保证商品的投递效率,我在老师的指导下设计了一种履带式搬运助力装置。

一、主要零件设计

1.履带。履带与地面接触部分的长度为 200mm,周长为966mm,选择具有较强耐磨性的橡胶材料。

2.车轮。车轮要有良好的承重力和耐磨性,维护方便,能轻松爬楼并在任意台阶停留休息,因此采用橡胶轮胎,设计车轮的半径为8cm。

3.电机。用履带式搬运助力装置搬运商品上楼时,速度缓慢,需要大扭矩电机,因此选用直流电机。当助力装置爬楼时,电机输出的扭矩通过传动装置传递到爬升机构中的履带上,带动装置整体爬升。通过综合比较,我选用57BLF03型直流电机。

4.减速机。WD型涡轮减速机具有反向自锁功能,并有较大的速比,输入轴和输出轴可不在同一直线上,也可不在同一平面上,非常适合履带式搬运助力装置的设计要求。

二、使用流程

平地搬运货物时,可视货物重量判断是否启动电机进行助力。爬楼搬运货物时,启动电源,由电机提供动力,通过减速机减速后带动履带运转,运转时履带外表面的小齿与楼梯接触产生剪切力,进而实现为爬楼搬运货物助力的效果。

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