基于ARM的智能公交车载终端的设计

摘 要：本课题完成了以ARM处理器为主控的智能车载终端的设计，包括终端总体方案设计、智能公交终端硬件电路设计调试，软件调试及系统总体调试分析。经过多次的测试和修改，该智能公交系统已经实现了正点考核、实时监控、短信报警、自动报站等多项功能。

【关键词】ARM 车载终端 GPRS

目前，我国大部分城市的公交运营仅实现“一线两调”的首末站管理，这种方式的弊端是明显的：

（1）因缺乏信息的有效交互，调度员基本不了解车辆、客流、道路的实际状况（如车辆是否准点达到中途站、路途是否有事故发生、道路是否拥堵等等），这就会产生指挥不力、应急能力差等问题。

（2）公交服务的质量监督无法落实。因缺少监控和信息采集，抢客、丢客、任意改道、不按规定站点停靠等现象得不到及时取证和制止。

（3）因各条线路各自调度，会造成调度分散、各自为政的局面，这样就无法使整个城市的交通资源得到最有效整合，不利于智慧公交的建设。

（4）过度依赖调度员的经验，且每条线路至少配置两个调度员，会造成人员机构庞大，运作效率低下。

针对这种现状，笔者进行了完善的市场调研，确定了本系统主要功能具有以下四点：正点考核、GPS 自动报站、短信报警、实时监控。

1 智能车载终端总体框架

通过系统需求分析，本设计提出“GPS+GPRS+Internet”的智能公交系统设计构架。系统框图如图1 所示。系统工作流程：

（1）调度中心和车载终端同时开启，二者完成无线链接。

（2）车载终端不断接收卫星电文，交由内置处理器解析，然后将计算出的车辆运行信息（经纬度、时间、速度等）与存在FLASH中的考核点数据进行比对，并将比对结果通过GPRS方式报调控中心，调控中心给出相应指令。

另外，每台终端都设紧急按钮，当情况危急，司机可触动按钮报警。

2 智能车载终端硬件设计

车载终端作为数据来源和智能功能的执行者，其设计应以处理器为核心，外加GPS模块、GPRS模块、语音模块等。鉴于嵌入式系统的强大功能，可选择ARM作为处理器。智能公交车载终端的硬件设计框图如图2所示。

3 智能车载终端软件设计

根据智能公交车载终端的功能需求调查、硬件结构设计，编制软件总体流程图如图3所示。

4 智能公交车载终端整机调试

通过系统的硬件调试和软件调试，经过反复测试和修改后，终端功能全部实现，具体为：将终端开启，接收GPS定位数据，然后通过GPRS发送至监控中心，监控中心使用SOCKET接收。主机IP、接收端口号等设置及系统收发效果见图4。

5 结论

目前，该智能公交系统已在实验室进行了测试，完成了预期的功能。实现了正点考核、实时监控、短信报警、自动报站等多项功能。

参考文献

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[4]Warner W.L.Yankee City Abridged New Haven [M].Conn：Yale University Press，2012.

作者简介

衡蜓（1985-），女，山西省临汾市人。现为山西农业大学信息学院教师。研究方向为检测技术与自动化。

作者单位

山西农业大学信息学院 山西省太谷县030800