看到右图这群可爱的机器蚂蚁,同学们一定会联想到电影《昆虫总动员》里的蚂蚁吧!它们协同合作搬运糖果的情景还历历在目。最近,德国Festo公司的工程师设计了一种机器蚂蚁,它能够模拟蚂蚁种群之间的协同合作行为。别看机器蚂蚁那么小,它们具有个人决策能力,像一支研究小组在工作。
机器蚂蚁的大小与成人手掌相近,主体是3D打印塑料,头部和整个身躯都布满电路,嘴部的钳子和腿部的爪子都使用了陶瓷致动器,可快速、精准地活动。由传感器和微型摄像头组成的系统能够让机器蚂蚁自己精准定位并确定工作对象的大小,它嘴巴上的一组钳子可以抓住物件。通过无线网络通信,多只机器蚂蚁可以协同工作。每一只机器蚂蚁都是“仿生网络”的一员,将它加入网络中就能进行团队工作。机器蚂蚁身上还安装了导电电线,它只需将自己按到电源上就能自动充电。神奇吧!