反潜新锐美国“海上猎手”无人艇

温杰

2016年4月7日，美国国防部副部长罗伯特·沃克专程飞赴俄勒冈州波特兰市，参加了一艘全新无人驾驶技术验证艇的命名仪式。当天，随着美国国防高级研究计划局（DARPA）局长阿尔提·普拉巴卡尔将一瓶香槟酒掷向艇首，“海上猎手”（Sea Hunter）无人艇首次公开展示在世人面前，标志着“反潜作战持续追踪无人艇”（ACTUV）计划结束了原型艇的建造工作。对此，沃克在致辞中表示，这艘无人艇所采用的技术代表了自主导航和人机协作的突破，有可能彻底改变美国海军的海上作战方式。按照计划，它将在两周内驶离波特兰，前往圣地亚哥，在加利福尼亚州海域展开为期两年的联合海上试验。

探索追踪手段

近年来，随着各国不断发展新型潜艇声学静音技术和逐步提高潜艇的作战性能，美国海军在执行追踪外国潜艇任务时面临越来越多的困难，日益感到力不从心。当前，现代化的柴电动力潜艇能够实现有效规避，挑战一些追踪潜艇的传统手段，增大了美国海军在未来水下战争中的风险。为了应对这一新的挑战，DARPA在2010年8月正式启动了ACTUV计划，尝试通过概念定义、方案设计、建造原型、海上测试等四个阶段，研制出一种能够在海上浅水区长时间跟踪敌方潜艇的无人驾驶技术验证平台。

ACTUV的设计概念基于一艘独立部署的无人水面艇，能够在辽阔的海面上一次持续航行数千千米，持续追踪水下的静音潜艇，并不作为一种广域反潜战搜索系统。当时，DARPA项目经理罗伯·麦克亨利表示：“ACTUV是一种完全无人化的海上平台，在执行任务过程中无需任何人员留在舰艇上，将通过独特的结构设计来实现可靠的平台性能，承担一系列常规的和非常规的任务，同时探索具有成本效益的制造方式。”

这项计划寻求探索和发展一些先进的自主作战技术来满足海上安全导航的要求，同时在一种极少监管的遥控模式下执行各项战术任务。最终，ACTUV将充分利用一系列新型传感器所具备的独一无二的性能，来追踪柴电动力潜艇，为美国海军提供一种“改变游戏规则”的作战能力，在战术和经济方面形成非对称的优势。

在为期6个月的ACTUV计划第一阶段，诺斯罗普·格鲁曼公司的水下系统分公司、科学应用国际公司（SAIC）的情报、安全与技术分部和奎奈蒂克北美技术解决方案集团分别提出了各自的综合系统概念设计方案，完成了与潜艇追踪传感器和海上自主控制等相关技术的风险降低测试工作。与此同时，华盛顿大学应用物理实验室测试了捕获并跟踪潜艇目标的高频主动声呐，空间综合系统公司研究和验证了无人艇追踪潜艇所需的自主算法和海上航道的匹配规则，Sonalysts公司研制了集群式战术模拟器。

基于第一阶段研究取得的成果，DARPA制定出ACTUV的性能规格参数，并以此作为原型系统设计、建造以及海上验证等后续竞争的基础。2012年8月14日，DARPA在经过全面评估后，认可了科学应用国际公司的模块化设计方案，授予其一项价值5 800万美元的合同，用于ACTUV计划第2阶段至第4阶段的研制工作，设计、建造并测试一艘技术验证艇。

值得一提的是，科学应用国际公司在2013财年下半年拆分为两个企业，分别从事不同的业务，以期在各自领域保持竞争力，同时消除组织冗余带来的利益冲突。这样，更名后的雷多斯公司（Leidos）继续负责领导ACTUV计划的技术验证艇的研制工作。2014年7月，雷多斯公司开始制造技术验证艇。同年9月，DARPA与美国海军研究办公室（ONR）签署了一份联合研制ACTUV原型艇的协议备忘录。

总体设计特点

在历经长达4年的研制工作后，ACTUV技术验证艇在今年1月27日正式下水，开始为接下来的长时间自主航行试验做准备。从DARPA公布的最新画面来看，“海上猎手”采用了类似三体船的构型，与《星球大战》中的太空飞行器有几分相似，颇具未来感。然而，就设计灵感而言，雷多斯公司为了实现航行速度堪比柴电潜艇的设计目标，在酝酿ACTUV方案时更多地受到了波利尼西亚独木舟的启发。

从地理位置来看，法属波利尼西亚群岛位于太平洋中南部，由118个岛屿组成。在历史上，波利尼西亚人的祖先为了探索新海域和征服新岛屿，发明了在浅海行进的舷外支架独木舟。这种独木舟的主要特点是一个细长的空心树干通过两根木制翼梁连接一个或两个船舷，后者也被称为“阿玛斯”（Amas），起到支撑和稳定的作用。现在，这种舷外支架独木舟已成为法属波利尼西亚的象征，并被绘制在该国国旗上。

研制人员立足于古老的航海方式和现代的材料技术，为“海上猎手”设计了类似“阿玛斯”的浮筒，从而最大程度地具备了在海上航行时的稳定性和抗风浪能力。这种能力允许“海上猎手”在5级海况下（浪高大约1.82米，风速达到39千米/小时）依然保持着设计性能，甚至在7级海况下（浪高达到6米）也能够保持正常航行。船体外部采用玻璃纤维复合材料，内部填充泡沫材料，可以承受更大的压力，同时具有良好的坚固程度。