无人驾驶，没什么不可能

科技总是不会停止前进的脚步，一次次让那些天马行空的理想变为现实。曾几何时，“无人驾驶”只会出现在科幻动作大片中，但如今它已渐渐走出荧幕，走进人们的生活。“无人驾驶”有着不可思议的野心，它绝不仅是解放操作者的双手，甚至可能会在未来渗透各个行业领域，彻底颠覆人们的生活模式与社会观念。大势所趋，无论是埋头赶路，还是张扬奔程，这项技术已然站在了风口浪尖。在万众期待下，它何时能够真正走进寻常百姓家？“无人驾驶”，我们正拭目以待。

大势所趋 集结海陆空

无人驾驶汽车

所谓“无人车”，也可以用更高端的叙述方式将其称为“轮式移动机器人”。其主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪、车载电子地图以及周边传感器数据来实现无人驾驶。当前比较主流的技术有停车辅助、全景泊车和自动巡航系统，除此之外个别项目还能实现自动紧急制动、智能大灯控制、盲点检测、车道偏离警告、行人检测、信号灯及标志牌识别、前方碰撞预警等先进功能，其自动化程度在逐步上升。

现在意义上的“无人车”概念诞生于本世纪初。从2010年到2015年间，与无人驾驶汽车相关的发明专利超过22000件，堪称炙手可热的当红科技新概念。在无限前景召唤下，世界级IT和汽车业巨头几乎抱团涌入无人驾驶汽车市场：Google和百度各自深耘多年，Musk当然不会错过让特斯拉制造出超级无人车的机会，宝马、奔驰、大众、奥迪、沃尔沃、本田、比亚迪等中外品牌也纷纷投入其中。据悉，2035年前，全球将有1800万辆汽车拥有部分无人驾驶功能，1200万辆汽车成为完全无人驾驶汽车，而中国会是最大的市场。

无人驾驶地铁

地铁列车的全自动无人驾驶系统指的是完全没有乘务人员参与，车辆在控制中心的统一操控下实现休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车、开关车门以及故障自动恢复等一系列全自动运营，甚至还包括洗车。在此过程中，车辆按照接近优化的运行曲线运作，能达到节能环保的目的，同时也节省人力成本。

1998年，世界上第一条全自动无人驾驶地铁线路在巴黎投入运营。到目前，全自动无人驾驶已应用到全球50多条地铁线路，正成为城市地铁的主流发展方向。我国的北京、上海、香港等城市率先开通了无人驾驶地铁。国际公共交通协会估计，至2020年，国际上75%的新线和40%的既有线改造将采用全自动驾驶技术。

无人驾驶飞机

无人驾驶飞机最初的诞生要追溯到战争应用中。其以体积小、重量轻、机动性好、飞行时间长和便于隐蔽为特点，尤其是没有驾驶员，特别适合于执行危险性大的任务。目前的军用无人机分为“密码”、多功能、长时留空、反导弹、预警、隐身、空战、微型（侦察）等多个种类。

当然，在高度发展军事用途的同时，世界各国也积极进行着民用无人机的研制开发工作，近年来它们在各自领域显示出非凡身手：从毁伤评估到实施电子对抗，从灾情救援到货物运输，从资源监测到航空摄影，从交通巡逻到治安监控，现已形成了品种齐全、功能多样的完备系列，其性能指标也在不断提升。

无人驾驶船舶

无人驾驶技术在空陆领域的成功运用，令无人驾驶船的出现也指日可待。其实，早在第二次世界大战时无人艇就已出现，到1990年，大规模的无人艇项目层出不穷，随后，有更多的无人驾驶船舶应用于军用和民用领域。无人驾驶船舶涵盖的技术领域非常广泛，除了传统船舶技术，还涉及多传感器智能监控系统、自动避碰系统、高可靠高冗余数据传输系统、机电系统自动故障检测系统、自动导航系统、可靠电子海图系统、智能机器人系统、水下机器人系统、防海盗系统，甚至包涵现在最热门的物联网和大数据等技术。无人驾驶船具有降低人工成本、节能降耗、减少事故的优点，但其未来应用的一大障碍在于复杂的国际航海法规。

负面声音

安全性能

解决无人驾驶的安全问题主要在于技术的发展，既不能低估安全问题的复杂性也不能低估技术发展的能力。目前由于技术限制，我们所有的电子设备都不能保证不突发死机或者卡顿的情况；应对时刻在变的复杂障碍路况，地图的细致程度也没有达到合格要求；如何提高无人驾驶设备的视觉能力，做到提前预知危险，这就需要更加优秀的传感器；设备与设备之间共享数据，有效沟通，避免拥堵、碰撞的发生，这些安保技术都还有待突破。

道德法律

无人驾驶是多领域技术进步基础上的突破性组合，因此它是一个系统性而不是孤立性的问题。技术发展本身是没有善恶与方向的，法律同步进化才能保证技术发展在符合人类根本利益的轨道中进行，保证技术繁荣成为一种正能量，如果由法律、道德和观念组成的社会制度和文化体系没有跟上，结果必然会造成无序。所以，无人驾驶，程序传达的终究还是人的意愿，其在社会学意义上遇到的各种问题，才是真正考虑人们智慧的地方。

万众瞩目的无人驾驶制造

Google无人车——无人驾驶汽车行业领导者

早在2009年，谷歌公司旗下的无人驾驶汽车就开始上路测试。通过5年研发，谷歌作为全球第一家推出了无人车原型车。这款汽车没有传统方向盘、油门、刹车，甚至没有按钮，全车都通过声音或触感由电脑来操控，采用纯电动驱动，时速最高可以达到40公里/小时，满足城市代步。目前，其总测试里程已超过200万公里，仅发生过12起未造成人员伤亡的轻微事故，直至2016年2月14日撞上公共汽车事故之前，均非无人驾驶汽车本身的过错所引起，总体安全性表现仍堪称优异。

“全球鹰”——世界最先进无人机

由美国诺斯罗普·格鲁曼公司研制的“全球鹰”（Global Hawk）高空无人侦察机，是目前美空军乃至全世界最先进的无人机。它的身形巨大，像一头虎鲸，翼展和波音737相近，能在2万米高空穿透云雨等障碍昼夜全天候不间断监视运动目标，准确识别地面的各种飞机、导弹和车辆的类型，甚至能清晰分辨出汽车轮胎的齿轮。据统计，其一天之内可侦察的区域面积约达13.7万平方公里，经过改装可持续飞行6个月，只需1-2架即可监控一个国家。

“农田UFO”——民用无人机行业“新蓝海”

世界最大的消费级无人机制造商——中国深圳大疆创新公司正式进军农业市场，推出了首款MG-1农业植保无人机。我国作为世界上最大的农药生产国和使用国，由于喷施手段落后，农药利用率仅在30%左右，远低于发达国家50%到60%的利用率。植保无人机可装载10公斤清水起飞，10至12分钟内作业面积可达15亩，作业效率是人工喷洒的40倍以上，并具有远距离遥控操纵、不受地形限制、喷施效率高、作业安全等优点，使得应用前景十分广阔。

“MARS”——全球第一艘无人驾驶船

史上第一艘全尺寸、完全自主研发的无人驾驶船Mayflower Autonomous Research Ship由英国制造，简称“MARS”，原型来自当年从英国普利茅斯港出发前往北美的“五月花号”轮船。它的外观设计颇具科幻风格，三体船型抽象前卫。研发及建造计划预计将花费数百万美元，耗时两年半，计划在2020年横跨整个大西洋。除了无人驾驶，“MARS”最大的特色是能通过风能、太阳能以及其他正在开发的新能源技术，为航行提供持久动力。并且，它能在航行时配载无人机，这些无人机可以随时释放，支持不同的科研实验。endprint