刘安恭,1899年出生于四川省永川县(今重庆市永川区)。1917年,他赴德国留学,进入柏林大学电机工程系学习。在德国留学期间,结识了朱德、章伯钧等中国共产党旅欧支部成员,在比利时加入第三共产国际,大革命时期加入中国共产党。
1924年回国,刘安恭先后任杨森军部参谋和成都市电话局长。杨森部驻扎在万县(今重庆市万州区)期间,刘安恭与朱德一起在四川军阀杨森部从事兵运工作。1927年初,刘安恭在南昌第3军军官教导团任副团长(朱德任团长),并参加南昌起义。1928年初,他与刘伯承等赴苏联高级射击学校学习。1929年3月回国,作为中央特派员前往红四军指导工作,5月出任红四军军委书记兼政治部主任,成为红四军的主要领导人之一。1929年6月下旬,在红四军第七次代表大会上,陈毅当选为前委书记,毛泽东、朱德、刘安恭等人当选为前委委员。7月上旬,刘安恭任2纵队司令员。1929年10月21日,他率部队在粤西永定与大埔交界的石下坝遭遇强敌,身负重伤而牺牲,年仅30岁。
后来,朱德向《偉大的道路》的作者爱格尼丝·史沫特莱介绍说:“两年以前,铁军就在这里被打垮的。这一次又被19路军打败了。红四军损失了几百人,然而最大的损失之一乃是红军出色将领,受过高等教育的团长(纵队长)刘安康(恭)阵亡。”