那些与众不同的无人驾驶汽车

潘楠楠

美国版：外形酷似熊猫

Google Driverless Car是谷歌公司Google X 实验室研发的全自动驾驶汽车，备有可拆卸方向盘、油门踏板和制动踏板，以备需要时由人工接管驾驶。目前，该车已经驶上了美国加利福尼亚州芒廷维尤的街头。

技术人员表示，谷歌研发的无人驾驶汽车采用了智能软件和感应设备，能够感知汽车周边所有情况并据此作出最适宜的操作。车顶装有激光雷达旋转感应器，能够扫描半径约70米范围内的环境，车辆左后轮上的感应器具有位置评估功能，车载电脑能通过后视镜附近的摄像头“看懂”交通灯，辨识出人行道和障碍物等。此外，还有4个标准自动雷达感应器分布在车头和车尾，帮助确定车身与障碍物的距离。

英国版：短途出行伴侣

英国第一辆无人驾驶汽车Lutz Pathfinder由RDM Group公司设计制造，搭载了包括激光成像部件、全景相机、定位雷达在内的22个传感器，可以灵敏感知周围的环境状况。该车充满电后可续航8小时，最远行驶里程约为64千米，最高时速为24千米/时。

Lutz Pathfinder主要可用于短途出行，例如方便老年人的日常活动，扩大其生活半径。由于身板娇小，它只能同时运送两名乘客及其随身行李，乘客可以通过智能手机APP与该车进行交互。在汽车的座位后面，是它的大脑——一台高性能计算机。计算机可以帮助汽车实现自动适时选择刹车、变换速度等，以应对道路拥堵或出现障碍物等状况。

目前，该款无人驾驶汽车还只能行驶在专用道路上，不过研发人员正计划扩大其道路测试范围，并将其推广到英国各大城市。

法国版：10秒就能启程

法国INRIA公司的科研人员花费10年心血研制出了一款无人驾驶汽车——“赛卡博”（CyCab）。这种无人驾驶汽车的外形看起来像高尔夫球车，使用了精确全球定位系统（GPS），乘客可以通过手机控制驾驶或是通过触摸屏设定行驶路线。

CyCab装备了一个名为“实时运动GPS”的特殊GPS系统，其精度高达1厘米。而充当“眼睛”的激光传感器，能够引导汽车避开前进道路上的障碍物，双镜头摄像器则能确保车辆按照路标行驶，因此乘客不必担心会发生撞车等情况。每一辆CyCab都能通过互联网进行通信、共享信息，因此数辆CyCab可组成小间距车队，密集行驶在公路上。

与目前已经在巴黎等地营运的公共自行车系统一样，乘客只要利用智慧卡在车上的感应平台选择目的地，仅需10秒CyCab就会启程，并接受系统的自动控制，以最高效能将乘客运抵目的地。此外，该车遇有过往行人时还会自动发出警告，提醒注意安全。

德国版：来自未来的卡车

梅赛德斯-奔驰公司研发的无人驾驶卡车Future Truck 2025（简称FT2025），除了拥有超炫的流体式车身线条设计外，还配置了自适应巡航系统、自动刹车辅助系统、车道偏离警告系统以及“前瞻性”巡航控制系统。该车通过先进的双摄像头、雷达传感器和盲点技术（Highway Pilot），可以根据地形和路线实时调整车速。通过V2V等车联网系统，搭配车内半径范围可达500米的WiFi，车辆信息可随时传递至后台，确保每辆FT2025均能行驶在各自的路线上。

不过，该车如要驶入州际公路，司机依然需要进行手动操作，控制汽车融入车流。一旦完成了这项工作，司机又可以把驾驶座椅转到一边，让FT2025处理随后的驾驶任务了。

FT2025虽不能在城市的街道中穿梭自如，但它完全有能力在开阔的路段自动行驶，而这正是卡车司机最容易打瞌睡，最容易威胁到其他小型车辆司机生命安全的区域。

等FT2025真正问世后，卡车司机就能享受到它所带来的便利，而这份苦差事或许会咸鱼翻身，成为一份美差。

日本版：没有司机的出租车

日本无人驾驶交通公司Robot Taxi研发的无人驾驶出租车，配备了激光雷达传感器和图像识别摄像机，可以侦测交通信号灯、行人及车辆距离，技术上与谷歌无人驾驶汽车相似。同时，该车还配备了专用的应用程序及车载系统，包括广受欢迎的漫画服务、智能医疗设备等。目前，该车已在日本神奈川县藤泽市展开道路实测，市民可以在任意位置通过手机APP预约。

值得一提的是，Robot Taxi可以随时更改系统语言，以服务于各国民众。2020年东京将举办奥运会，预计届时日本将部署3000辆无人驾驶出租车在奥运村、竞技场、羽田机场及东京站间营运。

未来，无人驾驶出租车还有望被推广至日本全国，特别是人口稀疏或老年人较多、交通不便的偏远乡镇。

瑞典版：全球最先进的高度自动驾驶技术

瑞典著名豪华汽车制造商沃尔沃（2010年被中国汽车品牌吉利收购）全新推出的S90，搭载了一系列引领行业水平的创新科技，从智能安全到基于云技术的汽车互联应用和服务应有尽有。

该车最大的亮点在于配置了全球最先进的高度自动驾驶技术Pilot Assist II。该系统旨在打造一个对应高速公路的驾驶系统，控制汽车加速、刹车、转向、跟随车流等。该系统支持的汽车最高时速为120千米，而且不需要前方有车作为参照物，驾驶员只需要按键关闭辅助模式，或是转一下方向盘，便可在任何时候重新接管汽车进行手动驾驶。同时，S90还在城市安全系统City Safety中引入了全球首创的大型动物探测系统，无论昼夜，它都可以探测到麋鹿、马、驼鹿等大型动物，及时向驾驶者发出预警，并对正在行驶的车辆实施刹车辅助。

此外，S90还采用了全球最先进的虚拟底盘模拟器，通过大数据支持，使驾驶操控设计和调校更灵活精确，更具个性化，让驾驶感受实现质的飞跃。

中国版：挑战混合路况

2015年12 月，百度公司与宝马公司，合作生产的一款以BMW 3系GT为基础研发的无人驾驶汽车，在北京进行了约30千米混合路况下的全自动驾驶，最高时速达100千米，并完成了多次跟车、加减速、变道、超车、上下匝道、调头等驾驶动作，实现了真正意义上的自动驾驶。百度公司认为，此次路测开创了中国无人驾驶车研发领域的三个“最”：路况最复杂、自动驾驶动作最全面、环境理解精度最高。

该车最引人注目的就是车顶的“探测仪”。这是自动驾驶汽车的重要组成部分，可分为前后两部分。其中，位置靠前形状类似水桶的装置是360度激光雷达，可以探测方圆60米内的路况，并依此建模，形成一个3D地图。而位置靠后，形状类似于飞碟的装置是高精度地图GPS，用于精确定位车辆位置。

百度宣称，其自主采集和制作的高精度地图可以达到20厘米的精度，精细到行车线，可分辨摄像头、路牌、斑马线等景物。通过物体识别技术和环境感知技术，配合高精度地图，即可实现车辆探测、识别、跟踪、判断外界物体距离、速度估计、路面分割和车道线检测等功能，最终实现自动驾驶。