摩托骑手 MOTOBOT

2016-03-08 15:02
计算机应用文摘·触控 2016年5期
关键词:雅马哈摩托车无人驾驶

最近无人驾驶汽车非常之火,各大厂商都在研究无人汽车驾驶技术,而且已经有了不小的进展。然而对比起四轮的汽车而言,研究摩托车的无人驾驶技术就寥寥无几了。近日在“第44届东京车展2015”上,著名的摩托车厂商雅马哈为我们带来了人形自主摩托车驾驶机器人MOTOBOT。

MOTOBOT能够像人一样驾驶摩托车,而且并不需要为车身附加一些特殊的功能。目前MOTOBOT为初代版本,它驾驶的摩托车为雅马哈“YZF-R1M”型重型摩托车。摩托车的无人驾驶与四轮汽车最大的不同在于平衡的保持。在摩托车行驶的过程中,必须保持重心在合理的范围内,不然很容易倾倒。而且,摩托车的体积更小,无法加装太多设备。因此相对于无人驾驶汽车来说,无人驾驶摩托车的算法更加复杂,控制难度也更高。更何况在高速行驶的情况下,很小的扰动就能导致事故的发生。然而MOTOBOT却能实现摩托车的无人驾驶,在美国进行实验时,MOTOBOT已经实现了100km/h以上的时速。

MOTOBOT重量约为45kg,与一个成人的体重相当。实际上,安装在摩托车上的MOTOBOT的姿势是固定的,驾驶时为前倾姿势,各个关节并不是活动的。由于MOTOBOT的双脚固定在制动器和换挡踏板上,所以为了安全停车,MOTOBOT安装了防倾倒支架。MOTOBOT身上有许多传感器,通过加速度传感器及陀螺仪传感器获得的摩托车姿势信息进行调整可以达到平稳行驶的目的。MOTOBOT在右手、右臂、左手、胸部、右脚和左脚部位各安装了一个控制装置,可以跟人类一样地操作油门、前制动器、离合器、方向把、后制动器以及换挡踏板。

实际上,MOTOBOT并不能实现完全自主的摩托车驾驶,目前1.0版本需要通过技术人员控制它的行驶。在2015年已经实现在最大100km/h速度下的直线行驶、蛇行行驶和转弯。根据雅马哈公司计划,MOTOBOT将于 2017年超越人类驾驶员,实现最高速度达到200km/h以上的赛道行驶。

MOTOBOT的研究意义在于,通过它身上众多的精密传感器获得乘骑时的实时数据,进而协助新车型的研发工作。而在过去,试骑的工作主要由专业赛车手来完成。但是赛车手的感觉比较主观,如果能够配合实时的数据,就能更加精准的调整新车的参数。

雅马哈还计划为MOTOBOT增加通过机器学习等一系列功能,使MOTOBOT能做到结合赛道路线和机器性能的最优选择。MOTOBOT瞄准了世界道路摩托车锦标赛(MotoGP)前世界冠军瓦伦蒂诺·罗西(Valentino Rossi),其目标是赛道单圈成绩战胜罗西。在这场人机大战中,人类和机器的对决谁胜谁负,我们拭目以待。

通过眼泪测血糖

Google X Lab隐形眼镜

在前段时间,谷歌方面放出消息,说他们已经研发出了一种可以通过泪液检测血糖的智能隐形眼镜。这副隐形眼镜内置了上万个微型晶体管,还有“比头发丝还要细”的天线,可通过分析佩戴者泪液中的葡萄糖含量帮助糖尿病患者监测血糖水平,并发送到用户的智能终端设备上。

让iPhone双卡双待这家运营商做到了如今纽约一家虚拟运营商Mast Mobile推出了更方便的新服务,只用一张SIM卡就能同时使用两个号—专为iPhone定制。虽然你还是得用他们公司开发的一个应用来管理这两个号码,但已经方便很多,比如可以直接使用iPhone的原生界面切换着号码打电话、发信息;接电话时,还能从苹果的界面直接看到被呼叫的是哪个号码。基本满足了用户对双SIM卡的全部需求。

用混凝土做材料Pavilion蓝牙音箱

Pavilion是一款造型设计和材质都非常独特的蓝牙音箱,它使用了混凝土基座和螺旋铜管低音部件,完全的后现代风格设计。当然Pavilion选用混凝土和铜管设计并不只是好看,在音质上也有独特的优势。高密度混凝土底座可以提供良好的稳定性,低频时不会出现共振。而螺旋铜管增加声音产生的频率,保证了低音的通透纯净。

世界最小4K智能相机Mokacam智能相机

前不久,Mokacam发布了目前为止世界上最小的4K智能相机,这款相机内置运动监测器,可以与Android手机和iPhone相连接传输数据分享照片。该机采用屏幕内置、电芯独立供电设计够创意,大幅度提升了相机的取景便利性和电池续航时间,由此还获得了2015德国红点设计大奖。

这个设备能帮你戒烟Chrono Therapeutics

加州的一家名为Chrono Therapeutics的公司将现代科技与传统戒烟方式相结合,开发了一种利用可穿戴设备经皮肤传输药物治疗烟瘾的戒烟方式。嗜烟者将在睡觉前准备好这部设备,设备中装载的尼古丁的量足以支撑到次日。用户在设备上输入自己的起床时间,之后该设备就会在用户起床前90分钟开始对尼古宁进行管理,从而满足用户一天之中的第一次烟瘾。

这杯子能提醒你啥时候该喝水了麦开Cuptime2智能水杯

在前一代的基础上,麦开Cuptime2内胆表面改进了弧线和工艺,使得杯体更加耐久,不容易滋生细菌。此外,新一代产品还内置各种传感器,可监测用户饮水量,并通过OLED屏实时监测水温和当天饮水量。并与其他健康设备数据(体脂和活动量等)协同综合计算并设计出最合理的饮水时间,全天候的管理用户饮水,倡导健康饮水习惯。

可湿手操作的手机屏幕Pixel Eyes LCD模块

此前,苹果供应商Japan Display(JDI)披露了下一代“Pixel Eyes”LCD模块的部分细节,借助新的传感器结构和材料,JDI已经成功减少了边框的厚度(从0.8mm减少到0.5mm)。其次,屏幕迎来了更深的黑度级,并且可接受窄至1mm的手写笔输入,从而能够在绘画和写作时带来更多的细节。最值得一提的是,新的显示屏将支持湿手操作。

继无人机之后无人船也要来了连续跟踪反潜无人船

前不久,美国国防部下属前沿技术研究机构DARPA(国防高级研究计划局)在记者会上透露,他们打算在四月正式发布一艘长约40米,重140吨的“无人船”。这艘无人船的正式名称为“连续跟踪反潜无人船”顾名思义,就是用来海上巡航,跟踪潜艇用的。根据DARPA介绍,他们的无人船能在海里一连跟踪潜艇几个月,体积也比此前常用来追踪潜艇的驱逐舰会小一点,更不容易被敌方雷达发现。

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