陆朱卫 吴馥云
摘要:为了提高电力电子技术的教学质量,将MATLAB仿真软件引入课堂教学,提出在课堂中直接调用MATLAB自带模型进行仿真分析的方法,不仅能保证仿真模型的正确性,而且方便、快捷。文中以BUCK电路为例分析了电路仿真过程中的各个波形,参数变化对波形带来的影响,分析结果与教材完全吻合,这说明了该方法的优越性,同时本文对电气工程专业其他学科的课堂教学也有借鉴意义。
关键词:电力电子技术;MATLAB;BUCK电路;课堂教学
中图分类号:G642.0 文献标志码:A 文章编号:1674-9324(2016)04-0194-02
一、引言
电力电子技术是电气工程及其自动化专业的一门专业核心课程,它主要研究电力半导体器件及其组成的各种变流装置,主要包括整流、逆变、直流斩波、交—交变换四大部分。在该课程的教学中,不仅要对相关的理论进行分析、计算,还要对相关电路进行波形分析及参数计算,在波形分析中需要画出大量的电压、电流信号波形图,同时需要分析电路参数变化对波形的影响。
在传统教学中主要采用PPT动画及课堂板书等教学方式,存在着波形绘制工作量大、所画波形不规范、电路的工作过程及波形的动态变化表现不足等问题,使得授课课时紧张,课堂教学信息量不够大,授课方式单调枯燥,学生容易产生疲倦感,难于达到理想的教学效果。在课堂教学中引入MATLAB计算机仿真技术作为传统课堂教学手段的补充,有助于克服传统课堂教学的缺点,提高学生的学习兴趣,提高教学质量。
二、MATLAB/SIMULINK介绍
MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。
Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供了一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,只需要通过简单直观的鼠标操作,就可以构造出复杂的系统。利用SIMULINK可快速建立电力电子电路的仿真模型,方便对电路进行波形分析及数值计算,并可调用丰富的测量仪器工具对相应电压、电流进行波形观测及数值读取。在建立电力电子电路仿真模型时除了要用到基本的Simulink模型库外,还要用到电力系统模型库(SimPower Systems)。
三、MATLAB/SIMULINK中自带模型的调用
在课堂教学中采用仿真作为辅助手段,不仅可以使教学变得生动、直观,还可以提高学生的学习兴趣,但是在课堂上建立模型又需要占用一定的时间,所以只能提前准备好模型,这就给任课教师带来了一定的工作量。为了减轻任课教师的工作量,提高授课效率,本文提出在课堂教学中调用MATLAB/SIMULINK工具箱中已有的模型进行仿真的方法,不仅能保证模型的正确性,而且方便快捷,能够随时使用。
Simulink为我们提供了丰富的仿真例程,基本上包含了电气专业的各个学科,如果善加利用可以给教师的教学工作带来很大的帮助。启动MATLAB,进入Simulink仿真界面点击File-Open,选择以下路径:MATLAB7-toolbox-physmod-powersys-powerdemo,如图1所示,该路径中可以看到很多仿真模型,里面不仅包含了电力电子仿真模型,还包含了电机、电力系统等专业课的仿真例程。所以其他专业课也可以采用此方法进行课堂仿真教学。
在图1中选择需要的模型打开就可以进行仿真,所以建议在多媒体教学中安装MATLAB软件,这样教师在课堂中可以随时通过MATLAB/SIMULINK调用相应的仿真例程,使课堂教学变得生动形象,学生更容易掌握课程的难点,提高上课效率。
四、仿真实例
Simulink仿真例程中几乎包含了电力电子技术中所有的电路,本文以BUCK电路为例来介绍仿真模型的使用,选中图1路径中的power_buckconv便可进入BUCK电路的仿真模型,如图2所示,图中双击各个元器件可以观察并修改参数。
(一)连续模式
仿真参数采用例程中的默认值,输入电压200V,控制信号占空比60%,输出反电动势80V,电感5mH,电阻1Ω,点击仿真键开始仿真,仿真完成后可以通过示波器观察各个地方的波形,Scope2显示的是输出电流和电压波形,如图3所示。ILoad表示电流波形,波形为三角波,说明电感不停地处于充放电状态,图中电流波形处于连续状态;VLoad为输出电压波形,波形为矩形波,说明电源电压向负载间断供电,当控制信号为高电平时电源向负载供电,低电平时停止供电。改变控制型号的占空比和开关频率可以改变输出电压的波形。
(二)断续模式
修改电路中的电感值,改为0.3mH,重新开始仿真,仿真完成后可以看到Scope2的波形变成图4所示的断续状态,电感电流除了上升和下降状态,还有一段时间为0,这说明当电感变小后电路的工作状态向断续模式变化。电压波形变成3种电平,电源供电时电压为200V,电感续流时电压为0,电感能量为0时电压为80V,该电压也就是输出端反电动势的大小。
通过以上分析可以看到,利用Simulink工具箱中的仿真例程可以方便的進行课堂仿真,利用示波器可以观察电路中各个地方的波形,仿真结果跟教材完全吻合。改变参数可以得到不同的波形,可以让学生清楚的观察到电路中参数对波形的影响,使学生深刻地掌握电力电子技术中的各个电路。
五、结论
本文分析了电力电子技术课程在传统教学中存在的不足,以及在课堂教学中引入MATLAB/Simulink仿真。同时,为了减轻教师工作量,提高授课效率,提出了调用软件中自带仿真模型的方法,为电力电子技术任课教师提供了一个捷径。由于软件中的自带模型几乎涵盖了所有电气工程的专业课程,也为其他专业课的任课教师提供了一个参考。
本文以BUCK电路为例分析了电路仿真过程中的各个波形,参数变化对波形带来的影响,分析结果完全与教材吻合,说明了该方法的优越性,笔者已经将该方法应用于课堂教学,并且教学效果良好。
参考文献:
[1]王兆安,刘进军.电力电子技术[M].第五版.北京:机械工业出版社,2009.
[2]洪乃刚.电力电子电机控制系统仿真技术[M].北京:机械工业出版社,2013.
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