一种汽车安全检测插件

在汽车系统中，由于软件复杂性的增加，导致越来越多的车辆在出厂时有未发现的错误和软件故障，因此出现了召回事件。2009年沃尔沃由于发动机冷却风扇控制模块故障召回17614辆；2010年由于汽车巡航控制类软件，如汽车防抱死制动系统、牵引力控制、车身稳定性控制等相关软件的问题，超过2030万辆汽车被召回；2011年8月捷豹由于担心车辆巡航控制系统响应不正确，召回17678辆汽车；2011年11月本田由于更新控制自动变速器软件，召回250万辆汽车。

在汽车的设计阶段，设计师一直在努力进行软件的测试和验证，但不是所有可能出现的运行故障都能被检测出来。在目前的汽车系统中，还缺乏软件运行检测诊断系统和基础设施，一旦离开经销商，车辆的性能和安全运行就只能相当于一个黑盒子。对于超过1亿行代码和60多个ECU（电子控制单元）的车辆，只有约8个标准诊断故障代码的软件，并且都是通用的。而对于如车身稳定性、自动巡航、牵引力控制系统等关键安全系统，在ECU控制单元中，却没有针对性的目标控制软件。

因此，需要在现实开放的环境下，发展出一个新的和可扩展的汽车评价控制系统。目前，已经开发出来一种新的插件Autoplug，能针对巡航控制类软件，利用ECU和远程诊断中心进行软件的诊断、测试、更新和验证。在车辆运行时，此插件基于状态观测器进行诊断，其结合了实时和非实时的缺点，在系统模型不确定时引入一个决策函数来检测和隔离系统故障。

网址：http://www.naefrontiers. org/file.aspx?id=35301

作者：Rahul Mangharam

编译：祁祥