FlexRay通信线控制动系统的硬件在环仿真



FlexRay通信线控制动系统的硬件在环仿真

提出了线控制动系统网络配置的设计方法，该方法应用FlexRay通信协议。由于机械或液压的后备力不足，线控制动系统需要高度可靠并具备故障容错能力。基于硬件在环仿真的线控制动系统采用FlexRay通信被证明是非常有效的，其允许开发和测试各种算法并真实地再现实际系统。FlexRay通信协议的设计是通过使用适用于线控制动系统控制的FIBEX配置工具，FlexRay通信协议的分析使用车载网络通信监控工具。硬件在环仿真结果表明，对于线控制动系统，基于CAN总线网络和基于FlexRay网络的制动性能是非常相似的。然而，基于FlexRay的网络系统更可靠，其可通过监测多个变量更好地确保故障诊断。

为了有效地设计线控制动系统，已经开发了基于FlexRay的线控制动硬件在环系统。采用该系统的目的是方便改变制动控制参数，并探讨制动与运动过程中各参数的相应变化。初步评价结果表明该系统及其任何需要改进系统的可行性。本研究结果显示和验证了FlexRay系统的3个重要属性。①数据传输实时稳定：响应和处理时间间隔足够短，短时间有效支持，提高线控制动系统的实时性。②数据传输的高精度和可预见性：随着FlexRay的时分多路访问（TDMA）结构处理时间间隔和计划被设置和固定，每个节点通过有限的时间间隔在FlexRay总线中接受并传递相关数据。这种通信机制的设计能保证进度和数据传输的正确性，进一步确保了高精度并对按照时间触发算法的数据传输具有可预测性。③数据传输的可靠性和安全性高：FlexRay总线的物理层支持冗余数据的传输，满足车辆数据通信总线的可靠性和安全性要求。

K. J. Lee et al. SAE 2014-01-2530.

编译：郭永奇