放飞梦想 开启康复医疗机器人科技新航程

高扬

“将钢铁侠、阿凡达由科幻变成现实，把普通人变成超人，让人成为神；研制出世界一流的意识控制增强型电液伺服外骨骼机器人铠甲，创办国内顶尖外骨骼康复医疗机器人科技产业——这是我未来人生的梦想。”杨炽夫教授如是说。

杨炽夫是一位从事电液伺服与人类工程、电液伺服与测试、电液伺服与制造领域的机械工程师，他刻苦努力、认真钻研，在电液伺服并联机器人领域取得了引人瞩目的研究成绩，得到了国际上的认可与肯定。美国留学归国后，他开创了电液伺服与人类工程新研究方向，成立电液伺服与人类工程实验室，致力于意识控制电液伺服外骨骼机器人和电液仿生关节的研究。

专注科研，硕果丰腴

杨炽夫的科研梦想与哈尔滨工业大学是分不开的，2001年以来，他先后在这里获得了交通运输工程专业学士学位、机械电子工程专业硕士、博士学位，并以优异的成绩留校任教多年。在科研创新的道路上，他一路耕耘、一路收获，并得到了社会各界的充分认可。2013年10月，他受邀在美国哥伦比亚大学机器人与康复实验室从事康复医疗机器人的原创性研究工作；同年12月入选“哈工大第二批青年拔尖人才”计划；2015年1月，开始担任哈工大电液伺服仿真与试验系统研究所副所长。

凭借着扎实的专业功底和丰富的科研经验，杨炽夫教授先后承担国家和省自然科学基金、浙大流体国家重点实验室开放基金、国家博士后特别资助、省博士后基金、校青年拔尖人才计划资助和校科研创新基金等科研项目；并作为主要参与人参与国家及省部级科研基金项目10余项，承担项目总经费约2000万元。值得一提的是，他作为主要参与人参与完成了我国921载人航天工程“空间对接综合试验台”项目，该项目的顺利完成，突破了国外技术封锁，填补了国内空白，为我国空间对接复杂动态过程的精确模拟提供了重要技术保障，为我国对接机构的研制、验收和鉴定试验提供了核心装备之一，为“神八”、“神九”、“神十”和“天宫”对接提供了大量详实的地面试验依据。目前，该技术已经被广泛推广应用于航天、航空、船舶、兵器、核工业、在轨交通等国防和民用领域，为我国国防和民用领域科技的发展提供了强大的技术支撑。

近5年来，杨炽夫教授除了从事科学研究，还笔耕不缀，先后发表英文科技论文50余篇，其中SCI20余篇、EI30余篇、论文影响因子之和大于30，单篇最高影响因子6.5，被引150余次，H指数9；其中2篇论文被权威《科学引文索引》（SCI）评为Top 25 Hottest Article；受邀参编国内外专著4部；并受邀担任多个国际Top杂志审稿人和国际杂志编委。另外，他获奖不断，先后获国防科技进步一等奖1项，省科学技术三等奖1项，中国机械工程“上银优秀博士学位论文”铜奖，获得国家发明专利3项，受理国家发明专利20余项。

心系祖国，致力国防和国民健康事业

从美国哥伦比亚大学回国后，杨炽夫教授开启了新的梦想旅程，一方面，他开始从事国防战略储备技术领域的研究，力争研制出意识控制人类增强型外骨骼机器人铠甲，将我国陆战士兵改造为如同钢铁侠一样的“陆战金刚”。另一方面，他希望能够为全民健康事业谋福，力求通过将“中医理疗理论”、“机器人技术”和“人体生物工程学”结合在一起，开发有益于中国人身体健康的康复治疗系列化机器人产品，为我国的康复师和医生提供更为科学的检测和康复治疗手段，将康复师和医生从繁重的物理治疗中解脱出来，并提高医生对病人康复治疗的效果和治疗效率。

为了追赶世界最前沿技术，杨炽夫教授从未停止创新的脚步，目前他正在开展的三个方向研究：

第一，电液伺服与人类工程，这是他的研究重心。微型电液伺服驱动器是一种体积小、重量轻、节能环保、功率密度大、响应快的微型电液驱动器，主要用于军用和医疗外骨骼、以及重载仿生机械；意识控制电液伺服外骨骼机器人可以暂时或永久地克服人体功能局限，提高人类的快速性、敏捷性、力量、耐力和负载能力。此外，他结合中医理疗理论和外骨骼机器人技术，展开了康复医疗机器人的研究，开发了电液颈椎康复医疗机器人，主要用于颈椎病、颈椎损伤、颈部术后的康复治疗和颈椎病态监测。电液脊椎康复治疗机器人主要用于脊椎病、躯干损伤、躯干术后等的康复和辅助治疗，可监测脊椎健康状态。电液上肢康复医疗外骨骼主要用于上肢疾病、运动受损、手术等所致的上肢功能衰退的康复训练和康复治疗。电液下肢康复医疗外骨骼主要用于帕金森、偏瘫、运动损伤、下肢手术等所致的下肢功能衰退的康复训练及辅助治疗。电液关节康复医疗机器人主要用于人体关节疾病及损伤的康复和辅助治疗。

第二，电液伺服与测试，运动环境模拟技术可实现空间多个自由度的运动模拟，用于车辆（路谱）、船舶（海浪）、飞机等运行姿态模拟，以进行车辆、船舶、飞机零部件和整机性能测试。振动环境模拟技术可实现高频振动模拟，用于各种系统装备的零件和整机性能的振动测试，可实现地震模拟，用于道路、桥梁、桥墩、输电塔、水坝、建筑等振动测试。力加载试验技术可实现力学特征的加载试验及测试，用于车辆零部件及整车性能测试，轨道交通的连接件力学性能测试，风电风叶及轴承力加载性能测试等。

第三，电液伺服与制造。高精密粉末液压成型技术开发了精密粉末液压成型机，用于粉末成型零部件的制造。大型构件的拉伸成型技术开发了大型构件拉伸成型机，可用于如飞机蒙皮等大型件的拉伸成型加工制造。

如今，杨炽夫教授已经在科研的道路上收获了累累硕果，他将继续攀登科研高峰！