张辉 李应岐 敬斌 赵伟舟 陈春梅
【摘要】研究计算空间曲线的切线方程的四种方法,给出求解思路,旨在使学生有更深的理解和掌握.
【关键词】空间曲线;切线;切向量;法向量
【中图分类号】O13
【基金项目】陕西省教育厅科研计划项目资助(2013JK1098)
空间曲线的切线是高等数学多元函数微分学几何应用的重要内容.教材[1]主要研究了计算空间曲线的切线方程的三种情形:参数方程、可化为参数方程和一般方程.为使学生能够深刻理解,下面将再研究计算空间曲线的切线方程的四种方法,给出求解思路,望初学者灵活使用.
为方便起见,我们假设空间曲线的切线和空间曲面的切平面均存在.
设空间曲线Γ为空间曲面∑1:F(x,y,z)=0和∑2:G(x,y,z)=0的交线,其一般方程为F(x,y,z)=0,
G(x,y,z)=0,M(x0,y0,z0)是曲线Γ上的一个点.
1.切线为两个切平面的交线
由切平面的性质,曲线Γ在点M处的切线既在曲面∑1在点M处的切平面上,也在曲面∑2在点M处的切平面上.曲面∑1在点M处的一个法向量取为n1=(Fx(x0,y0,z0),Fy(x0,y0,z0),
Fz(x0,y0,z0)),简记为n1=(Fx,Fy,Fz).同理,曲面∑2在点M处的一个法向量取为n2=(Gx,Gy,Gz),则曲面∑1和∑2在点M处切平面方程分别为(x-x0)Fx+(y-y0)Fy+ (z-z0)Fz=0和(x-x0)Gx+(y-y0)Gy+(z-z0)Gz=0.故曲线Γ在点M处的切线方程为(x-x0)Fx+(y-y0)Fy+(z-z0)Fz=0,
(x-x0)Gx+(y-y0)Gy+(z-z0)Gz=0.
2.切向量取为两个法向量的向量积
由情形1,曲线Γ在点M处的切向量T既与n1垂直,也与n2垂直,从而可取T=n1×n2=ijk
FxFyFz
GxGyGz=(FyGz-FzGy,FzGx-FxGz,FxGy-FyGx).由直线的对称式方程,故曲线Γ在点M处的切线方程为x-x0FyGz-FzGy=y-y0FzGx-FxGz=z-z0FxGy-FyGx.
引理 Γ1:Ax+By+Cz+D=0,
y=y0和
Γ2:Ax+By0+Cz+D=0,
y=y0表示同一条直线.
证明:设(x0,y0,z0)是Γ1和Γ2上一公共点,取Γ1在点(x0,y0,z0)处的切向量为T1=
ijk
ABC
010=-Ci+Ak,取Γ2在点(x0,y0,z0)处的切向量为T1=ijk
A0C
010=-Ci+Ak.又T1=T2,故Γ1和Γ2表示同一条直线.
特别地,对于一类特殊的空间曲线Γ1:z=f(x,y),
y=y0,其中f(x,y)具有连续偏导数,P(x0,y0,f(x0,y0))是Γ1上的一点.令Γ1的参数方程为x=x,
y=y0,
z=f(x,y0),则Γ1在点P处的切向量取为T1=1,0,df(x,y0)dxx=x0.又df(x,y0)dxx=x0=fx(x0,y0),则T1=(1,0,fx(x0,y0)).因此,Γ1在点P处的切线方程为x-x01=y-y00=z-f(x0,y0)fx(x0,y0),其一般方程为fx(x0,y0)(x-x0)-(z-f(x0,y0))=0,
y-y0=0.由上可见,偏导数fx(x0,y0)表示曲线z=f(x,y),
y=y0在点(x0,y0,f(x0,y0))处的切线相对应于x轴的斜率.同理,偏导数fy(x0,y0)表示曲线z=f(x,y),
x=x0在点(x0,y0,f(x0,y0))处的切线相对应于y轴的斜率.
注意到,Γ1在点P处的切线可以看成曲面z=f(x,y)在点P处的切平面与平面y=y0的交线.取曲面z=f(x,y)在点P处的法向量为(fx(x0,y0),fy(x0,y0),-1),则曲面z=f(x,y)在点P处切平面方程为fx(x0,y0)(x-x0)+fy(x0,y0)(y-y0)-(z-f(x0,y0))=0.即Γ1在点P处的切线的一般方程为
fx(x0,y0)(x-x0)+fy(x0,y0)(y-y0)-(z-f(x0,y0))=0,
y-y0=0再由引理,此切线的一般方程也可表示为
fx(x0,y0)(x-x0)-(z-f(x0,y0))=0,
y-y0=0
【参考文献】
[1]同济大学数学系.高等数学(下册)[M].6版.北京:高等教育出版社,2007:94-96.