吕 杨 何青海 储泽国
(1.中国人民解放军海军蚌埠士官学校,安徽 蚌埠233012;2.中国人民解放军海军潜艇学院,山东 青岛266042;3.中国人民解放军海军91388部队92分队,广东 湛江524022)
在浅海中,海底参数对声传播特性的影响很大,快速有效地获得海底参数,对浅海声场预报及匹配场定位[1]等问题都具有重要意义。由于浅海的多途效应,在远场产生了距离-频率平面的干涉条纹,浅海声场干涉图案中蕴含了海洋环境和声源的信息。本文提出一种基于浅海远场干涉谱图分析的海底参数的反演方法。
水平无关的分层浅海波导中,远场条件下,点声源辐射的声压场可以表示为各号简正波的累加,对于声强有:
其中,
式(1)中r为声源到接收器的水平距离;zs和z分别为声源和接收器的深度;ψn(z)为n号简正波的本征函数;kn和βn分别为n号简正波的水平波数和衰减系数。第1项为非相干项,随距离和频率缓慢变化;第2项为相干项,由于各号简正波之间相互干涉,相干项会随距离出现振荡。当声源频率较低时,激发的简正波的号数较少,相干项会在距离-频率平面上表现出明显的干涉条纹。从式(1)进行分析,对于某一固定频率,声场随着距离的分布,有一定的周期性,即
式中,δr表示目标声源产生的声场声强值在距离坐标上的周期值,当然这一周期对应第m号和第n号简正波的干涉效果,不同的简正波模态对应不同的周期分布,我们把这种干涉周期分布称为距离域干涉谱[2-3]。对于某一频率点对应的距离域干涉谱,本文将相邻条纹距离差的平均值定义为距离域干涉准周期。
图1给出了三种典型的浅海海底模型,本文采用的是第一种地声模型,选取压缩波声速、沉积层密度以及海底衰减系数作为反演参数,均匀海底层具有待反演参数少的特点。
本文利用最小均方差准则建立代价函数[4],具体公式如下:
图1 浅海三种典型海底模型Fig1.Three kinds of typicalbottom m odelof shallow-water
本文仿真的海洋环境声速剖面为负跃层声速剖面,15m~20m处有负跃层,如图2(a)所示。声源深度为3m,接收端深度为25m。通过加噪,在实际参数组合为:沉积层密度为1.6g/cm3,压缩波声速为1600m/s,衰减系数为0.15dB/λ情况下产生信噪比较低的距离-频率干涉谱图,作为得到的实验数据端结果,如图2(b)所示。通过分析处理此图来反演海底参数。
图2 声速剖面和加噪距离-频率平面干涉谱图Fig.2 Sound velocity profile and distance-frequency plane interference spectra w ith noise
采用TV降噪方法[5]对接收端数据进行降噪,如图3所示,对降噪后的干涉谱图进行分析。
图3 降噪后的距离-频率平面干涉谱图Fig.3 the distance frequency plane interference spectra after noise reduction
从200Hz到300Hz每隔10Hz取一个频率点,采用滤波法处理实验端数据。例如当f=200Hz时,水平距离声场分布如图4(a)所示,经过滤波后得到图4(b)。从图4(b)计算得到实验端200Hz时距离域干涉准周期,其他频率点处理方法相同。将得到的实验端数据值和前向声场计算值代入式(4),可得到不同地声参数组合代价函数值。本文采用的地声模型为单无限均匀沉积层,搜索的地声参数组合中沉积层密度取值范围为:1.2g/cm3~1.8g/cm3;压缩波声速的取值范围为:1500m/s~1700m/s;衰减系数的取值范围为:0~3dB/λ。
图4 滤波前和滤波后的距离域谱图Fig.4 Range domain spectra before and after filtering
本文采用模拟退火法作为代价函数最优解搜索策略,搜索结果为表1所示。
表1 最优解搜索结果Table.1 The optim alsolution search results
为观测反演参数在预报声场方面效果情况,将反演海底参数组合与实际海底参数组合代入Kraken模型进行200Hz~300Hz宽带平均传播损失的预报,如图5所示,其中带箭头标识的为反演参数预报结果。通过对比,差值在2dB左右,因此在预报声场宽带平均传播损失方面,反演的海底参数组合效果较好。
图5 传播损失对比图Fig.5 Transm ission loss com parison
本文利用浅海距离域干涉谱相关理论,通过干涉准周期这一物理量进行匹配,提出了一种新的地声参数反演方法,从仿真结果对比可得到以下结论:
(1)本文方法反演沉积层密度以及压缩波声速效果较好,反演海底衰减系数效果一般。
(2)从实际传播损失与预报传播损失对比来看,本文方法在典型的负跃层剖面下声场预报方面有较好的应用价值。
[1]Tolstory A,Linearization of the matched field processing approach to acoustic tomography[J].J.Acouat.Soc.Am.1992,91(2):781-787.
[2]G.L.D’Spain and W.A.Kuperman,Application of waveguide invariants to analysis of spectrograms from shallow water environments that vary in range and azimuth,[J].J.Acoust.Soc.Amer.,vol.106,pp:2454-2470,1999.
[3]Jensen F B,Kuperman WA,Porter MB et al.Computatinal ocean acoustics[M].New York:AIP Press,1994:271-341.
[4]K.D.Heaney,Rapid geoacoustic characterization using a surface ship of opportunity[J],IEEE.J.Oceanic Eng,vol.29,pp.88-99,Jan.2004.
[5]李世进.数字图像的平滑处理[J].湖南科技学院学报,2008,29(12):23-24.