高速铁路场景移动通信系统切换研究综述*

李 泰，李 烨

(上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海 200093)



高速铁路场景移动通信系统切换研究综述*

李 泰，李 烨

(上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海 200093)

高铁的高速、全封闭特性给移动通信系统的越区切换性能带来了极大挑战，直接影响用户体验。阐述了移动通信系统中越区切换的概念，并指出高速铁路场景下越区切换面临的问题。回顾了国内外为解决这些问题所进行的相关研究及最新进展，包括网络架构优化和切换流程中测量、参数设置、执行策略、数据传输环节的优化，并指出群切换机制是未来值得关注的研究方向。

高速铁路；移动通信；切换

0 引 言

截止2014年,我国高速铁路通车总里程达14620公里，运行速度高达350Km/h，是世界上高速铁路运行里程最长、运行速度最高的国家。未来高铁必将成为人们旅行的主要交通工具。

人们在享受高铁快捷性的同时，也希望在旅途中可以拥有像家庭宽带一样快速、稳定的网络服务。但传统的铁路移动通信系统GSM-R只能提供低速的网络服务，为此，国际铁路联盟(UIC)已将 LTE-R列为下一代铁路宽带移动通信系统[1-3]。传统的移动通信系统主要应用于低速场景，当其应用在高速铁路场景下时面临着诸多挑战[1,4-7]，例如高速引起多普勒频移以及频繁越区切换，车体导致穿透损耗、群切换带来信令风暴。其中，越区切换以及群切换问题值得格外关注，如不能很好地解决高速铁路场景下的切换问题，将致使移动通信系统性能严重下降。

本文首先介绍了切换的基本概念以及切换流程，然后着重阐述了高速铁路场景下，为提高移动通系统切换性能，如提高切换成功率、降低切换中断率、降低切换延时、降低切换丢包率，而针对切换流程中各个环节的优化。

1 越区切换

越区切换是移动通信系统中一项非常重要的技术。当移动台在通话过程中从一个基站覆盖区移动到另一个基站覆盖区，或者由于外界干扰而造成通话质量下降时，必须改变原有的话音信道而转接到一条新的空闲话音信道上，以继续保持通话的过程。

切换流程分为三个阶段：切换测量、切换判决和切换执行。切换准备阶段主要是移动台物理层启动对基站信号质量的测量，以及向移动台无线资源控制层上报测量结果。例如启动和停止同频测量的条件可分别定义为[8]：

Mn+Ofn+Ocn-Hys>Mp+Ofp+Ocp+Off

(1)

Mn+Ofn+Ocn+Hys

(2)

其中，Mn为邻区信号测量结果，Ofn为邻区频率的特定频率偏置，Ocn为邻区的特定小区偏置，Hys为事件A3迟滞参数，Mp服务小区信号测量结果，Ofp为服务小区频率的特定频率偏置，Ocp为服务小区的特定小区偏置，Off时间A3偏置参数。移动台无线资源控制层进行层3滤波后向服务基站上报测量结果。层3滤波采用一阶滞后滤波法：

Fn=(1-α)Fn-1+αMn

(3)

α=1/2k/4

(4)

其中，Fn为层3滤波结果，α为层3滤波系数，Fn-1为前一次层3滤波结果，Mn最新测量结果，k为基站下发的测量滤波因子。

服务基站在收到移动台上报的测量信息后，需根据自身资源情况做出切换判决。在切换判决阶段为了抑制乒乓效应，定义了触发时延(Time-to-Trigger，TTT)，即在触发时延内邻区信号质量始终大于当前服务小区一个门限值，移动台才可以发送切换流程才可被触发。切换流程被触发后，服务基站将向目标基站发送切换请求。

目标基站与服务基站进行控制面的信令交互，从而完成切换流程。于此同时在用户面服务基站与移动台之间交互数据的会被转发给目标基站，数据转寄可以降低因切换而导致的丢包率。基站之间的数据转发有两种路径，基站之间直接进行数据转寄或者通过服务网关进行数据转发。

2 优化网络规划

在高速铁路场景下，多普勒频移、穿透损耗以及群切换带来的信令风暴，会导致切换流程不能被正常触发。而传统网络架构对此无能为力，为此需要在传统网络架构上进行相应改进。网络架构上的改进包括车载网络和地面网络两部分。

2.1 车载网络改进

在高速列车上增加一个中继基站和一部收发天线，列车上的移动台通过中继基站和收发天线接入传统网络[9]，即在传统网络基础之上增加了一跳。中继基站可以对多普勒频移进行矫正，同时避免了穿透损耗。此外中继基站代替高速列车上的所有在线移动台执行切换流程，从而避免了群切换带来的信令风暴问题。

图1 加装中继基站的架构图

高速列车车身长度达200多米，如列车以350 km/h速度完全通过一点耗时2 s。文献[10]据此提出为中继基站在列车首部和尾部分别加装一部天线，列车可以执行切换流程的时间相应增加了2 s。当列车行驶在单基站覆盖区域时，中继基站会选择信号质量较好的天线用于数据收发。当高速列车驶入基站重叠覆盖区后，一旦满足切换条件，首部天线立即正常执行切换，中继基站选择尾部天线进行数据收发。如果首部天线切换成功，则首部天线进行数据收发，而尾部天线进入基站覆盖区域后直接与源基站断开连接并同步到目标基站。如果首部天线切换失败，则尾部天线进入切换区域且满足切换触发条件后执行切换。

图2 架设双天线中继基站网络架构

2.2 地面网络改进

相比传统移动通信网络中的移动台，高速列车的运动轨迹固定的。地面网络可以进行针对性的规划，增强切换区域的信号质量，从而确保切换可以被及时触发。采用分布式天线系统[11-13]，根据列车所处的天线位置进行天线功率配置。同时采用分布式天线系统可以扩大基站覆盖区域，降低移动台在不同基站间的切换频率。

图3 分布式天线网络架构

3 优化切换流程

3.1 优化切换测量

在高铁场景下，由于信号质量较差，周期性的测量上报不能被及时触发。为了避免这种情况，可以考虑在利用列车的位置信息作为触发测量上报的条件[14-17]。根据高速铁路场景下列车轨迹固定、方向可预知等特点，当列车行驶至基站覆盖重叠区特定位置，作为第一次上报的触发条件。如果地面网络的采用沿铁路线常规部署，则触发位置一般选取在重叠覆盖区域的中心位置[14]。如果在基站覆盖重叠区中心部署基站以增强信号，则触发位置的选择依据：

10·log10(R(T,x))-10·log10(R(S,x))=Γ

(5)

其中，R(T,x)为目标基站在点x处信号质量，R(S,x)为服务基站在点x处信号质量，Γ为迟滞值。

以列车当前位置作为测量上报的触发条件，可能会导致选择的目标小区并不是最优的。文献[16]将列车位置信息作为测量结果辅助条件，通过列车位置信息预测最优小区。如果该最优小区与根据信号测量结果选出的最优小区一致，则周期性测量上报最优小区信号质量，否则以信号测量结果选出的最优小区为准。

3.2 优化切换参数

切换准备阶段的参数如层3滤波系数α、事件A3迟滞参数Hys、切换触发时延TTT，如果取值不合理则容易致使切换失败。层3滤波系数α如果设置较大，则对信号平滑作用较强，但对信号变化的跟踪能力较弱，反之，对信号变化的跟踪能力较强，但对信号平滑作用较小。事件A3迟滞参数Hys如果设置较大，则致使测量结果不能及时上报，反之则会频繁上报。切换触发时延TTT设置较大，则容易导致切换不能被适时触发，反之容易导致测量上报过于频繁以及误切换发生[18-20]。

根据列车速度设置不同的移动台测量结果上报周期，层3滤波系数α定义为[21]：

(6)

其中，Tm表示移动台测量周期；Tu表示移动台上报测量结果周期。

TTT的取值根据移动台移动速度进行动态调整，可以实现抑制乒乓效应与适时触发之间的平衡。为实现TTT取值的动态调整可以设定速度阀值，根据列车速度与速度阀值之间的关系，更改TTT的取值[21]。仅仅根据速度阀值调整TTT，并未考虑基站的覆盖范围对TTT的影响，TTT可如下计算上报周期：

(7)

其中，Ts为上报周期，R为基站覆盖半径，x0为初始位置，v为列车速度，N为切换决策次数(统计量)。文献[22]将基站覆盖区分为重叠区和非重叠区，中继基站根据信号质量可判断当前是处于重叠区还是非重叠区。在重叠区和非重叠区设置不同的门限值和TTT值， 确保切换流程可以在合适的位置被触发。非重叠区触发进入和离开条件为：

(8)

其中，Rn为邻区信号质量，Rs为当前服务小区信号质量，Hys为迟滞，Off为偏置值。Hys随着TTT值增大而增大。重叠区触发进入和离开条件为：

(9)

Hys随着TTT值增大而减小。在高速铁路场景下，列车的行驶方向和轨迹是可预知的，目标基站的信号质量会越来越强于服务基站。为此可以利用列车位置信息预测下一次测量结果，如果预测结果满足切换条件，则提前进行切换[23-24]。

对某一参数单独进行优化，往往不能有效的提升系统切换性能。三个切换参数联合优化较为复杂且不易数学函数来，如果要建立数学模型运算量较大。为此文献[25]提出利用模糊神经网络对三个切换参数进行联合优化。

3.3 优化切换执行

硬切换是先与源基站断开无线连接然后再同目标基站建立无线连接，简单说是“先断开后连接”，硬切换无论怎么优化其机制引起的通信中断都是不可避免的。软切换可以很好的解决这个问题，软切换则是先与目标基站建立无线连接然后再与源基站断开无线连接，即“先连接再断开”。

文献[26]着重研究软切换算法的信令流程，并给出了软切换测量启动的条件和软切换测量终止的条件，分别为：

MS-eNodeB-MT-eNodeB≤HystSHO_Trigger

(10)

MT-eNodeB-MS-eNodeB≥HystSHO_End

(11)

其中，MS-eNodeB为源基站的RSRP，MT-eNodeB为目标基站的RSRP，HystSHO_Trigger为软切换触发迟滞值，HystSHO_End为软切换终止迟滞值。文献[27-29]则着重从数据传输的角度进行了研究，文献[27-28,30]均将切换分为控制面切换和用户面切换，控制面和用户面采用不同的切换机制。文献[28]提出为移动台维护一个切换备选基站列表，当基站信号质量满足不等式(12)，基站被加入列表，当基站信号满足不等式(13)时，基站被从列表中删除。

Better_eNB-Tested_eNB

(12)

Better_eNB-Tested_eNB>HO_Margin

(13)

其中，Better_eNB为列表中最好的信号质量，Tested_eNB为测试基站的信号质量，Threshold为加入列表门限值，Margin为退出列表门限值。移动台与列表中的基站同时保持无线连接，但仅仅如其中信号质量较好的基站保持数据传输。执行切换时控制面为采用软切换，用户面为采用硬切换。文献[28]则正好于此相反，其在控制面采用硬切换而在用户面采用软切换。源基站和目标基站采用多点协同传输技术同时向移动台传输数据，而移动台将测量信息上报至源基站，源基站做出切换判决后，控制面执行硬切换。文献[29]认为文献[28]中采用的多点协同传输技术，数据需要通过源基站向目标基站进行转发，传输延时较大，因此其在接入网采用多点协同传输同时在核心网络采用双播，并给出了详细的信令流程。根据现实网络环境中多种制式网络并存的情况，文献[31]提出了一种全新的软切换方案，即利用移动台同时与采用不同接入技术的接入网保持连接，当其中一个连接执行切换时，数据传输可以保持不中断。

3.4 优化数据传输

在切换执行过程中，网络与移动台之间存在着数据传输。为了减少丢包率，传统切换流程采用基站转发的机制。即在切换流程启动时，服务基站将受到的数据副本转发给目标基站，由目标基站将数据发送给移动台或服务网关。数据在基站之间的转发存在固有延迟，且在服务基站和目标基站不能同时向移动台发送数据。

为避免数据由于在基站之间转发而引起的延时，摒弃了基站数据转发机制转而采用Bi-casting机制[32-34]。Bi-casting即在基站决定执行切换时，核心网络侧向源基站和目标基站发送相同数据。Bi-casting仅仅优化了服务网关到基站之间的数据延时和丢包问题，基站到移动台的数据传输则可以采用多点协同传输技术。多点协同传输即服务基站为每个移动台维护一个协同传输集，在满足协同传输条件后，协同传输集中的基站同时向移动台发送数据[28-29,35-36]。协同传输集并不是固定不变的，在移动台运动过程中，根据移动台测量信号的结果动态更新[28,35]。

4 群切换

在用户相对集中的场景下会发生群切换，当大量用户同时请求切换时，会产生信令风暴而出现信令拥塞进而导致切换失败率提高。群切换的主要是空口信道资源有限以及前导码数量有限，针对群切换的研究相对较少。文献[37]和文献[38]进行了初步研究，提出移动台根据基站的无线资源空闲情况选择性的接入。文献[39]综合考虑了邻区的负载以及网络资源选择移动台切换的目标小区。

5 结束语

由于高速铁路场景的特殊性，国内外对改善该场景下移动通信系统切换性能进行了相应研究，主要针对高速铁路场景下移动通信系统面临的车体穿透损耗、多普勒频移等问题进行了归纳、总结，并对相应的解决方案做出了评述，但对切换相关问题的论述明显不足。本文重点对现有研究成果进行了归纳、评述与展望，希望为相关人员的研究提供参考，这也是本文的意义所在。未来对如何改善群切换的性能是值得关注的研究方向。

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Mobile Communications Handover Schemes in High-Speed Railway Scenario

LI Tai, LI Ye

(School of Optical-Electrical and Computer Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China)

The fast and fully-enclosed high-speed train brings a big challenge to the performance of handover in mobile communication systems, thus resulting in a direct influence on user experience. Firstly, the concept of handover in mobile communication system is discussed, and the confronted problems by handover in high-speed railway scenario are also presented. Then, the latest developments on how to solve the problem both at home and abroad are reviewed, including the optimization of network architecture and the optimization of measurement, parameter setting, executive stratagy, data transfer in handover process. And finally this paper proposes that group handover scheme is a future research direction deserving of public attention.

high-speed railway; mobile communications; handover

10.3969/j.issn.1002-0802.2015.05.012

2015-01-10；

2015-03-28 Received date:2015-01-10；Revised date：2015-03-28

文献标志码：A 文章编号：1002-0802(2015)05-0566-07

李 泰(1989—)，男，硕士研究生，主要研究方向为网络优化与控制；

李 烨(1974—)，男，博士，高级工程师，主要研究方向为计算机网络、移动通信。