佳能公司开发出1s能识别30次的“超级机器视觉”技术

2015-01-08 08:04
军民两用技术与产品 2015年23期
关键词:形状光线姿态

佳能公司开发出1s能识别30次的“超级机器视觉”技术

日本佳能公司推出了用1/30s的时间就能识别出三维形状的“超级机器视觉”技术,即使摄像头与被拍物体并非处于相对静止状态,也可获得被拍摄物体的3D形状及姿态信息。

目前,在工业机器人中,佳能公司的视觉装置“RV500”、“RV300”被广泛用于散装部件拣选等方面。这些装置通过向被拍摄物体投射数种黑白几何图案(格子条纹),根据拍摄这些图案得到的图像来计算3D形状,识别每个工件约需1.8s的时间。而“超级机器视觉”技术仅使用1种几何图案,并使用近红外线而非可见光线构成图案,人眼看不到投射的图案,同时,其还通过使用基于可见光线的摄影技术来获得物体表面的颜色信息,大幅缩短了识别时间。佳能公司计划在下一代产品中应用该技术。另外,新技术还可将检测结果的姿态与事先输入的3D-CAD数据比对,从而找出差异。

(日经)

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