基于规则推理的油料装备维修多属性决策

2014-12-28 02:09曾慧娥周庆忠
关键词:油料决策者准则

曾慧娥 周庆忠

(1.重庆科技学院机械与动力工程学院,重庆 401331;2.后勤工程学院,重庆 401331)

多属性决策(Multiple Attribute Decision Making,MADM)是指在考虑多个属性的情况下,选择最优备选方案或进行方案排序,在工程、技术、经济、管理等诸多领域中得到广泛应用[1],是装备维修决策研究的热点。应用MADM解决油料装备维修问题,体现在维修方案评估及选择方面。以往实现MADM使用基于效用函数和优势排序的方法。各方法差别主要表现在属性相对重要性的表达及其综合形式上。

因油料装备维修决策者知识结构、判断水平和个人偏好等差异,可能采用不同形式偏好信息表达判断,致使各属性间可能相互冲突,且有不同重要性[2]。维修方案综合偏好度量是决策者获得偏好序关系的前提条件。通过决策者偏好信息构造综合偏好模型的传统方法是数学分析法,即建立一个函数或关系模型得到方案的偏好序。在油料装备维修MADM中,关于属性集间相对重要性度量,多数通过各单个属性的权重之和来实现。不完全信息下的线性规划算法,本质仍停留在权重确定上。而权重确定需依赖大量先验数据,尤其在突发事件下的应急油料装备维修决策,没有先验数据可采用,致使权重确定往往带有主观性[3-4]。因此,本文关注油料装备维修MADM问题,通过规则演绎推理来模拟决策者的偏好序关系判断过程,得到维修方案的偏好序关系,科学地实现油料装备维修方案的智能决策。

1 问题描述

油料装备维修MADM问题用四元组描述为{X,A,V,f},论域X={x1,x2,…,xn}为备选油料装备维修方案集;A为非空属性集,A=C∪D,C={c1,c2,…,cm}是条件属性集;D={d1,d2,…,dm}为决策属性集;V=Vc∪Vd,其中Vc={Vc:c∈C}是条件属性值集,Vd是决策属性值集,Vij为第i个方案在第j个属性下的属性值f:X×Q→V是一个信息函数,表示对每一个 c∈A,x∈X,f(x,c)∈Vc,其中Vc(c∈C)和Vd有偏好次序。

设对方案进行评价的所有属性的集合为{q1,q2,…,qm};qk(xi)是维修方案xi的第k个属性qk的属性值,qk(xi)∈[0,1]。ωk是qk(xi)所对应属性qk的权重,表示该属性的相对重要性。油料装备维修MADM偏好次序通常不满足连通性,对于属性值qk(xi),维修方案xi和xj间存在4种基本偏好关系:

①方案xi强优势于方案xj,定义关系运算符P,表示为xiP xj,或记为xi≻≻xj。

②方案xi弱优势于方案xj,定义关系运算符Q,表示为 xiQ xj,或记为 xi≻ xj。

③方案xi与方案xj是等价的,定义关系运算符I,表示为 xiI xj,或记为 xi≈ xj。

④方案xi与方案xj是无可比性的,定义关系运算符 R,表示为 xiR xj,或记为 xi?xj。

式中 x∈ X,X={x1,x2,… ,xn}。

油料装备维修MADM受应急维修需求、决策者知识、维修人员技能、维修经费、维修时间、维修条件等众多因素制约[5],维修方案xi在某些属性上的劣势难于通过其在另外属性上的优势得到互补。因此,不适宜采用效用函数方法,应采用优势属性集重要性来度量油料装备维修方案的综合优势,确定方案偏好序关系。

2 用ELECTREⅢ评估超越关系,构建优势属性集

使用ELECTREⅢ伪准则评估维修方案间超越关系,构建优势属性集。伪准则处理涉及阈值问题。油料装备维修涉及面广,约束因素多而复杂,维修方案既有定性属性,又有定量属性,其属性值确定存在着模糊性和不精确性。阈值的引入使ELECTREⅢ更符合决策实际情况。方案优劣确定通过两两属性值的比较来实现,在一定程度上抵消了属性值的不精确对维修方案总体排序的影响[6]。

2.1 优势属性集

引入优势属性集定义。对于维修方案xi与xj,方案xk与xl,假设P⊆C(P≠φ),Φ(xi,xj),Φ(xk,xl)∈M ×M,如果在每一个c∈P下,xi和xj中,决策者偏好xi;xk和xl中,决策者偏好xl,偏好程度至少是一样强,则称 Φ(xi,xj)优势于 Φ(xk,xl),记为Φ(xi,xj)DpΦ(xk,xl)。对维修方案进行两两比较,确定其优劣关系:

xi相对xj的优势属性集Φ(xi,xj)={q∈Q|在单属性 q下 xiP xj}。xk相对 xl的优势属性集Φ(xk,xl)={q∈Q|在单属性q下xkP xl}。也即,xiP xj→Φ(xi,xj)≻Φ(xj,xi)。xkP xl→Φ(xk,xl)≻ Φ(xl,xk)。求出优势属性集:∀c∈ P,若 Φ(xk,xl)DpΦ(xi,xj),则 Φ(xk,xl)为相对于 Φ(xi,xj)的优势属性集,记为 D+PΦ(xi,xj)={Φ(xk,xl)∈ M ×M:Φ(xk,xl)DPΦ(xi,xj)}。若 Φ(xi,xj)DpΦ(xk,xl),则Φ(xi,xj)为相对于Φ(xk,xl)的优势属性集,记为Φ(xi,xj)={Φ(xk,xl)∈ M × M:Φ(xi,xj)DPΦ(xk,xl)}。

设g(x,q)是维修方案x在属性q下的状态值,偏好序关系是通过状态值g(x,q)来确定的。由于影响因素限制,g(x,q)本身难以确定。g(x,q)在空间上相对离散程度有大有小,难以确定2个维修方案在某属性值上相差多少才算是真正存在偏好序关系。

2.2 超越关系

维修方案间超越关系是选择最优方案的主要依据。超越关系取决于一对方案的比较、基本偏好关系和分组关系。定义超越关系为:当方案xi与方案xj无可比性,其状态无法用P and Q and R来区分时,认为方案 xi超越方案 xj。定义关系运算符 S,记为xiS xj。

准则函数显示决策者个人偏好。设方案xi的准则函数为 ψk(xi),对于准则 k,超越关系状态为:∀xi,xj∈A,fk(xi)≤fk(xj)⇒xiSkxj。换言之,可认为若具有准则k的方案xi劣于具有同样准则的方案xj,则方案xj超越方案xi。

2.3 准则阈值和指标

决策判断存在中间区域,在该区域,决策者信息相互矛盾或不确定,也即被比较的方案既不是严格偏好,也非无差异。为此,引入阈值和指标,来评估属性值所存在的不精确性。根据具有给定准则的方案间差异,将偏好类型描述为强、弱和无[7]。

定义3个指标:(1)一致性指标ρ1(xi,xj),度量在考虑所有准则下维修方案xi和xj至少是一样好;(2)不协调指标ρ2(xi,xj),度量对这一假说证据的强度。(3)可信度指标ρ3(xi,xj),度量拥有“备选维修方案xi至少与备选方案xj一样好”的强度。

设方案xi与xj具有相同准则k,定义3个阈值:①偏好阈值θp,设fk(xi)和fk(xi)分别表示其个体部分偏好函数(individualpartialpreference function,IPP)。若 fk(xi)-fk(xi)>,表明决策者对方案xi有明显偏好。②等价阈值θq,方案xi与xj属性值之差在这个范围内,说明2个方案无差异。对于准则k,总是偏好阈值大于等价阈值。2个阈值之间区域是弱偏好区域。若方案xi与xj属性值之差在,表示方案 xj弱偏好于 xi,即<fk(xj)-fk(xi)≤⇒xjQkxi。③否决阈值,阻止维修方案间的超越关系。当维修方案性能远优于方案xi性能,其属性值之差很大时,维修方案xj远超越其他方案。即fk(xj)-fk(xi)≥维修方案xi和其他方案不能超越方案xj。

2.4 ELECTREⅢ算法步骤

Step 2:对每个准则(Ci(a,b)),计算一致性指标ρ1:

Step 3:计算一致性矩阵R1(xi,xj):

Step 4:对每个准则k,计算不协调指标ρ2。对于所有成对的备选维修方案,若没有指定否决阈值

Step 5:计算可信度指标ρ3。对于所有成对的备选维修方案,若没有指定否决阈值,则xj)=R1(xi,xj)。

Step 6:使用降序和升序处理程序,对备选维修方案排序。

3 使用图论占优度算法的规则推理

采用定性推理模型,无需维修决策者给出精确数值信息的前提下,在获得部分基本偏好序关系后,经推理机按照一定规则自动推理,来获取备选维修方案的复杂偏好序关系。

对于 ∀xi,xj,xk∈ 2Q,推理规则有:

(1)扩大规则 xi≻ xj⇒xi∪ xk≻xj。

(2)反对称规则xi≻xj⇒ -(xj≻xi)。

(3)传递规则(xi≻xj)∧(xj≻xk)⇒xi≻xk。

(4)加法规则(xi≻xj)∧(xi∩xk=φ)⇒xi∪xk≻xj∪xk。

(5)隐含规则 ∀xi,xj∈2Q,xi≻sxj∧ s < t⇒xj≻txi。

由规则①至④,得出2个维修方案的级别偏好序关系:

设偏好序关系有L个不同级别,相应的偏好序P={p1,p2,…,pL}。这 L个不同级别优势属性集的重要性关系满足规则①至④,且通过规则⑤相互关联。

油料装备维修方案偏好序推理步骤为:

Step 1:定义维修问题 {X,A ,V,f}。

Step 2:按照各Pq定义来获取两两方案的优势属性集。

Step 3:输入部分基本优势属性集的重要性关系构成≻1集合。

Step 4:运用推理规则,进行偏好序关系P1的推理。若存在不可比方案,则引入新的优势属性集,使用其重要性关系来完善≻1集合。

Step 5:偏好序分析,若方案的偏好序关系P1不能满足维修决策者要求,则进一步构造级别稍低的≻2集合,获得偏好序P2。如此继续,直至≻L和PL,最终形成维修决策。

用有向偏好关系图G(X,P)表示在方案集X上的偏好序关系P={p1,p2,…,pL}。每个节点对应于一个维修方案,每条边表示2个节点所对应维修方案之间的优劣关系。从节点i到节点j的有向边表示方案xi优于方案xj。采用图论占优度(Out-ranking degree,ORD)算法进行偏好序分析,在备选维修方案集上找出最优解集,实现维修方案排序。

最佳维修方案是d(xi)值取最大值所对应的方案。对于n个备选维修方案,一般需确定n(n-1)/2个规则。

4 案例研究

以某油料装备维修方案评估为例,设有n=5个备选维修方案,需考虑m=6个属性(性能指标),q1=维修费用,q2=维修响应时间,q3=维修人员配置(人数),q4=装备可靠性,q5=维修准确度,q6=维修效率。方案xi的第j个属性的 IPP函数值为fj(xi),取值范围为[1,9],由油料装备维修专家确定取值,如表1所示。

表1 IPP函数值和偏好阈值

对方案xi,计算 θq= αq+ βq× f(xi),θp= αp+βp×,θv= αv+ βv×

表2 优势属性集

对于5个备选维修方案,形成推理准则,确定各维修方案的偏好关系。

级别1:R1a{q1}≻1{q2},R1b{q1}≻1{q3},R1c{q1}≻1{q4},R1d{q1}≻1{q5},R1e{q1}≻1{q6},R1e{q1}≻1{q6}。

级别 2:R2{q1,q2}≻1{q4,q5,q6}。

级别3:R3{q4,q6}≻2{q1}。

采用ORD算法对有向图进行偏好序分析,找出最优解集,如图1所示。

图1 偏好序分析有向图

维修方案排序为:d(x1)=0,d(x2)=-2,d(x3)=2,d(x4)=-4,d(x5)=4,x5P x3P x1P x2P x4。根据计算结果,选择维修方案x5作为最优方案。

5 结论

所提出的方法实现油料装备维修MADM技术关键点为:(1)通过规则推理来模拟决策者对方案的偏好判断过程,得到油料装备维修方案的偏好序关系。(2)引入阈值和指标评估属性值所存在的不精确性。(3)用有向图将维修方案的复杂偏好关系可视化。(4)用图论占优度算法实现维修方案排序。研究表明,该方法对于提高油料装备维修决策效率具有重要作用。

[1]Tan Honghe,Sun Yihe.Automatic Identification of Customized Instruction Based on Multiple Attribute Decision-making for Multi-issue Architectures[J].Journal of Tsinghua Science and Technology,2011,16(3):278-284.

[2]曾慧娥,周庆忠.油料装备智能维修仿真平台研究[J].计算机仿真,2010,27(5):149-152.

[3]Di Pierro F,Soon-Thiam Khu,Savic D A.An Investigation on Preference Order Ranking Scheme for Multiobjective Evolutionary Optimization[J].IEEE Trans.Evolutionary Comput,2007,11(1):17-45.

[4]Rachmawati L,Srinivasan D.Incorporating the Notion of Relative Importance of Objectives in Evolutionary Multiobjective Optimization[J].IEEE Trans.Evolutionary Comput,2010,14(4):530-546.

[5]周庆忠.油料装备勤务[M].北京:解放军出版社,2010.

[6]Yi Ke,Li K W,Hipel K W.A Comparison of Two Preference Elicitation Approaches in the Graph Model for Conflict Resolution[C].Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics,2008:3268-3273.

[7]Rademaker M,De Baets B.A threshold for Majority in the Context of Aggregating Partial Order Relations[C].Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Fuzzy Systems,2010:1-4.

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