自动打孔弯版机十字线无法定位的原因分析及解决

张巍然

由于自动打孔弯版机既能减小套准误差又能提高效率，其正逐渐取代传统的人工弯版。笔者所在的南京日报印务中心于2010年引进了两台唐运TY800自动打孔弯版机。在使用过程中出现了很多故障，现以十字线无法定位这一典型故障为例来分享维修中的经验，希望对大家有所帮助。

唐运TY800自动打孔弯版机采用版心定位打孔弯版技术，通过安装在打孔弯版机上的CCD摄像头，自动捕捉印版上的套准十字线，并将其放大40倍，与设备内置的基准值进行比较，同时进行自动调整修正，当印版位置符合标准时，对印版打挂钉孔和弯版，一次同步完成打孔和弯版。不难看出十字线的定位是自动弯版机的核心步骤。造成其无法定位的主要原因有以下3种。

1.定位块偏移

印版进入移动平台后，两侧的打孔平台向中间平移，其上的4个定位块伸出，将印版位置固定（粗定位），使印版十字线在CCD摄像头感应范围（3.2mm×4.0mm）内。而在实际工作中，容易出现十字线不在感应范围内，设备报故障的情况。经过反复走版试验，笔者发现，这是由于定位块发生偏移，使得印版拱起，其缩回后印版位置又二次移动，自然无法让CCD摄像头找到印版上的十字线。而定位块的偏移，一方面是由于频繁动作使定位块固定螺丝松动，导致定位块倾斜或伸出过长，这时只需重新调整定位块，使其与平台垂直；另一方面是由于弹簧的老化会使定位块与印版接触后缩量不足，反而将印版顶起。如果没有合适的弹簧，笔者提供一种应急方法：用若干个螺帽代替弹簧，需要注意的是应多次试验以保证螺帽垫起的厚度合适，使定位块之间的距离与版宽相等。

2.微动电机无法归零

若十字线处于CCD摄像头的感应范围中，则印版的精确定位由移动平台下的3个微动电机（2个横向，1个纵向）完成。而若微动电机无法归零，则平台移动范围会变小甚至无法移动，就会使十字线和设备内置的基准值无法对齐，设备报故障。笔者发现导致微动电机无法归零的原因有二：一是零位控制模块损害，使得电机无法找到电气零位；二是在微动电机校准时，没有将机械零位和电气零位调整一致，即使是微小偏差，也会由于不断的积累导致偏差越来越大直到电机再也无法归零。需要注意的是，判断机械零位和电气零位是否调整一致，要看微动电机归零时是否会二次动作。若无二次动作，则表示调整一致，如果始终不能调整一致，则可判断是零位控制模块损坏，需要更换。

3.CCD摄像头故障

CCD摄像头故障是比较容易发现的，其会导致无法显示十字线基准，直接影响定位。笔者遇到过其中一个CCD摄像头出现黑屏或花屏的现象。这多半是由于在弯版时，设备的抖动造成电源线和信号线接触不良。笔者建议用扎带将电源线、信号线与摄像头罩壳绑在一起，以减小设备抖动带来的影响。endprint