大型非标设备床头故障处理

张 杰 张艳丰 房浩弟

（天津航天长征火箭制造有限公司 天津）

1.故障现象

某大型非标设备由床头法兰、左外压紧机构和右外压紧机构等3个部分组成，采用D445控制器和S120驱动模块（图1），可实现各部分单动和同步联动。设备出现故障，床头法兰无法旋转，左外和右外压紧机构可正常单动，但不能进行同步联动。按下床头旋转按钮，触摸屏出现报警号20005，S120驱动模块的RDY灯始终显示红色，系统RESET和重启均无法消除。

2.故障处理

查询D445故障诊断手册，报警号20005解释为编码器返回参考点错误，可能原因有编码器损坏、S120驱动器中模块编码器信号接收模块故障和电机驱动损坏。将床头S120驱动模块所有外围线路重新插拔脱开连接，检测线缆正常，重新固定，启动后故障依旧。检查电机和电机线缆三相之间电阻及绝缘，均正常。进入床头箱内部检查电机状况，发现电机尾部编码器接头断裂。
更换新编码器和编码器线缆，恢复编码器连接状态，装上电机，联机试运行。床头电机S120模块RDY显示灯显示红色。用电脑和D445进行通信，检查系统出现30008的报警记录（伺服模块的输入缓存模块出现硬件故障，损坏或数据异常）。重启系统无法修复，判断是硬件损坏。进一步分析是外力导致编码器和电机间接口断裂，断裂时产生的电流冲击烧毁编码器和S120的编码器输入缓存模块。更换输入缓存模块，重启系统，设备恢复正常。

图1 S120驱动系统连线