无膜片弹簧干式双离合器变速器混合位置和力的控制器设计

无膜片弹簧干式双离合器变速器混合位置和力的控制器设计

双离合器变速器已成为最有前景的变速器类型，其具有提供高传递效率、快速转换响应、无缝扭矩传递和方便驾驶员操作等诸多优点。然而，双离合器变速器系统仍有许多缺点，其中之一就是膜片弹簧的使用。

使用膜片弹簧时促动器必须推动离合器移动更远的行程，需要更多的能量来操作促动器，所以促动器效率降低。许多传统的控制离合器促动器方法都是基于位置控制，需要膜片弹簧来保证精度。由于受到系统耐久性和热胀性的影响，这种基于位置的控制器性能有所降低，尤其在缺少膜片弹簧或几乎没有啮合阶段。

主要研究一个干式双离合器促动器的位置和力混合的控制器，提供设计离合器法向力跟踪性能，相比传统基于位置的控制器，大幅减轻了汽车起动和齿轮转换时离合器传递的扭矩波动和转向盘振动。控制器包括一个基于位置控制估计的联合滑动模型控制器和基于力反馈控制离合器法向力估计的超前反馈离合器法向力控制器。合并这些控制器可以得到有效的促动器来控制啮合与未啮合的相位，特别是在最小离合器啮合冲程的系统离合器控制中，合并这些控制器的控制策略使促动器效率提高。

为确认上述优点，运用Matlab/Simulink软件测试无膜片弹簧的离合系统双离合器变速器和离合器促动器。仿真结果显示，在无膜片弹簧情况下，精确的离合器法向力振动控制能衰减振动。

研究提出了一种新型的无膜片弹簧的双离合器变速器DC电机促动器控制策略。通过利用典型的双离合器变速器汽车上可用的信息，可设计出高效离合器促动器的控制算法。

JiwonJ.Ohetal.2014 AmericanControlConference(ACC)June4-6, 2014.Portland,Oregon,USA.

编译：张利丹