机器人在检定行业的应用

吴金龙

近年来，随着中国机器人产业的迅猛发展，中国机器人水平也在不断提高，随着技术的不断成熟，机器人的制造使用成本也在不断下降，相比不断下降的机器人使用成本和不断上涨的用工成本，机器人也越来越多地走进了我们的生活中。

机器人技术的成熟也引起了电力行业的关注，首先是进入智能家庭，随后又提出了智能电网的理念，智能电网理念的推出使国网公司加大了电力机器人的研发投入，1999年依托山东电力集团和电力研究院，电力机器人技术实验室成立，正式启动“高压带电作业机器人”项目，成为我国最早开展电力机器人研究的机构。2004年7月，机器人实验室被山东省科技厅正式批准为“山东省电力智能机器人工程技术研究中心”，成为全省唯一一家省级电力机器人技术研究中心。2007年4月，机器人实验室正式被命名为“国家电网公司电力机器人重点实验室”，成为国家电网公司命名的第一个省电力公司建设的重点实验室。

电力机器人在输变电领域取得了重大突破后，电力企业更加重视机器人在电力领域的投入和应用，越来越多的在线监测机器人代替了传统的巡线工对高压、高危线路进行实时监测，相比传统按点数据测量、定时数据上传的模式取得了重大突破。

2012年国网公司1号文件《关于全面推进“三集五大”体系建设的意见》提出，推进人财物集约化管理和“大规划、大建设、大运行、大检修、大营销”体系建设，是“两个转变”的核心内容。当前，国家电网进入发展新阶段，对提高大电网驾驭能力，加强专业化、精益化管理提出了更高要求，推进“三集五大”体系建设迫在眉睫。

传统的电能表检定方式面临着严峻的挑战，人工检定已不能满足“三集五大”对表计计量检测的要求，国家电网公司开始尝试新的检定模式，机器人概念就被引入检定行业，自动化检定流水线应运而生，与传统检定模式最大的不同点在于传统检定线人工进行挂表、检定、拆表等工作，而自动化检定流水线则采用机器人进行挂表或上料，由计算机控制进行检定，大大减少了人工操作的强度，减少了人工操作可能带来的一系列问题。

2012～2013年，国网公司各省公司均开始尝试使用机器人完成电能表检定的上下料工作，2009年浙江省绍兴市电力公司开始了由机器人代替人工检定的尝试，2010年全自动检定流水线投入试运行，标志着机器人成功进入了计量检定工作，2012年浙江省投建了省级计量中心自动化检定流水线，使用了两台机器人完成上下料工作，其效率远远超过人工，满足了省级计量中心的功能需求。2011年重庆计量中心采用AGV自动导引机器人以及机械手进行了传统半自动检定台体升级，AGV自动导引机器人模拟了传统人工推小车送料，机械手则模拟了传统人工挂表、摘表等工作，全面替代了人工检定。根据运行情况统计，机器人参与检定工作后，比传统检定模式效率提高60%以上，减少操作人员90%以上，机器人在检定行业已全面取代人工，通过机器人的引入全面提高了电力企业的形象和效率，计量中心开放参观日活动也取得了社会各界以及媒体的广泛关注和认可。

2014年以来，随着各个省级计量中心的相继投运，对电能表的输送、仓储、拆包、分拣等工作的效率提出了更高的要求，人工输送、拆包和传统仓储成了各大计量中心的工作瓶颈，已经有部分省级计量中心在考虑将机器人引入到输送、仓储、拆包、分拣等工作中。在未来，承担繁重的搬运、拆包工作的将不再是人，而是不知疲倦的机器人。在某些高压计量器具检定中也出现了机器人的身影，高压计量器具的检定过程中大多需要进行高压测试，人工操作一旦出现失误会给操作人员带来不可挽回的伤害，机器人则可以按照预定程序高效准确地完成各项测试指标，操作人员仅需要在远程进行简单的控制即可完成精密的高压计量器具检定。

随着智能电网的深入推进，电力企业对人的要求越来越多且越来越高，机器人在电力企业内大规模应用是必然的，在未来3～5年内，随着机器人产业的不断发展，机器人在电力企业内部将迎来更大的发展和进步。目前，在“三集五大”体系内仅有大营销和大运行中的计量部分采用了部分品种类型和功能的机器人，随着智能电网的深入普及，机器人技术会应用在电力运营企业的各个方面。

（作者单位：国家电网绍兴供电公司）endprint