基于轮毂电机的电动汽车最优转矩控制

基于轮毂电机的电动汽车最优转矩控制

与传统内燃机相比，电动汽车能源效率更高且电动机成本相对较低。电动汽车使用电动机驱动汽车，使用电池储存电能，4个轮毂电动机能精确地控制车轮速度，达到更好的操控性能。电动汽车具有更高的稳定性和安全控制装置，如主动巡航控制、防撞系统及紧急制动辅助系统。而在内燃机车上采用这些控制器需要先进的硬件组件，增加了车辆结构的复杂性。电动车控制器的应用可以只使用软件进行修改。

介绍了对电动汽车4个轮毂电机实施离线优化的扭矩矢量控制器。该控制器利用状态微分反馈控制概念，以车辆的纵向、横向和偏航加速度信号为反馈信息。控制器根据驾驶员的命令优化驱动程序以控制车辆运动。参考信号经驾驶员命令解释器解释驾驶员意图。控制器在分析车辆响应与解释器命令之间差异的基础上，调整制动/油门输出。测试车辆配备了4个轮毂电机、汽车传感器、通信总线和 dSPACE的快速原型硬件检测，在不同驾驶条件下测试和验证车辆的操控性能。

Abtin Athari et al. SAE 2013-01-0678.

编译：李雪