FANUC 0i—TB 系统数控车床增加电子手轮设计

贵州航天天马机电科技有限公司 (遵义 563003)王 丽 周华斌

我公司使用的某机床厂生产的HM—077 数控车床，数控系统为FANUC 0i—TB，由于当时采购选配时，没有选用电子手轮，对刀时，用面板上的轴进给键(+X、-X、+Z、-Z)和倍率选择键(×1、×10、×100)配合使用，操作工操作时不是很方便，为了便于操作，特提出增加电子手轮。

1.原PMC 程序导出

增加电子手轮，涉及到软、硬件的更改。为了保证机床原有功能不减少，只是增加电子手轮功能，必须先将原PMC 程序导出，在其基础上增加功能。

PMC 程序导出有两种方法:①在CNC 的主板上使用存储卡方式进行。②在PC 机上通过RS232 接口使用FANUC LADDER Ⅲ软件执行。

2.硬件连接

我们选用的电子手轮是日本东测公司生产的HC115 型二轴手轮，该型号手轮接线包括:编码器线、指示灯线、轴选线、倍率选择线。编码器线直接接入CNC 主板上的JA3 接口，接线图如表1 所示。其他的接线接入输入输出接口，根据电气说明书，选择机床没有采用的空输入输出点，表2 为程序会用到的信号，用一根电缆将编码器与JA3 接口连接，再用一根电缆将其他信号接到I/O 板。表1 为电子手轮编码器与CNC 侧JA3 插头的详细接线表。

表1 电子手轮编码器信号线接线表

表2 PMC 信号表

3.程序设计

为了使电子手轮起作用，必须将轴选择信号、倍率选择信号送到CNC 内。

在附图中，R0610.0 为机床准备就绪信号，当X1002.1=0，X1002.2=1，X1002.3=1 时，R0629.7=1，即机床模式选择在手轮模式，如果不按+X、-X、+Z、-Z (进给键)中任意一个按键，也就是说不操作面板时，R0630.4=0，X1009.5或X1009.6 起作用时，就会触发相应的手轮轴选信号G18.0、G18.1，Y1003.4 输出为“1”，手轮指示灯亮(见表3)。此时，倍率开关是多少，就会有相应的G19.4、G19.5 信号编码后送到CNC 内部，摇动手脉，机床开始运动。

在手轮模式时，如果按面板进给键中任意一个，R630.4=1，G18.0、G18.1 为“0”，手轮轴选信号就没有，手轮指示灯不亮，即使手轮轴选是在X 或Z轴上也不会亮，由于R630.4=1，此时倍率选择开关由面板上的拨码开关起作用，也就是X1003.6、X1003.7 决定G19.4、G19.5 信号。每按一次进给键，就按相应的倍率走。

表3 CNC 信号表

4.参数设置

信号图

设置参数7110=1，手轮数量为1 个;8131#0=1，使用手轮;7102#0=0，手轮方向与机床移动方向一致;7113=100，即m=100，7114=1 000，即n=1 000。

5.程序导入

完成以上工作后，利用FANCU LADDER Ⅲ软件将可编辑的PMC-RA.LAD 程序导出为存储卡格式的PMC 程序PMC-RA.000，再利用存储卡将程序导入到CNC 中。

6.调试

选择在手轮模式，按进给键，每按一次，相应的轴就按面板上的进给倍率进给，选择手轮上的轴选开关，手轮灯亮，摇动手脉，相应的轴按手轮上的倍率开关进给。在其他模式，摇动手脉，机床不运动，证明功能实现，设计成功。