PLC在多路信息巡回检测与显示系统中的应用

2014-11-28 08:16穆祥贞林硕
机械工程师 2014年6期
关键词:变送器流程图湿度

穆祥贞,林硕

(1.黑龙江省机械科学研究院,哈尔滨 150040;2.中国船舶重工集团公司第七〇三研究所,哈尔滨 150078)

0 引言

我国的育苗工厂基本有两种类型:一类是完全由机械化、自动化控制的大型育苗工厂,这类工厂设备自动化程度高。另一类是由普通塑料大棚改造而成的育苗工厂。本设计主要采用可编程控制器对大型育苗工厂的温度、湿度等信号进行自动化控制。

PLC 体积小、可靠性高、柔性好,可在线更改程序,对环境条件无要求,价格低廉。目前有80%以上的行业、80%以上的设备均可使用PLC。

本设计从工程应用的角度出发,以德国西门子公司的S7-200 系列PLC 为起点,介绍了PLC 在自动控制系统中的应用与开发。在工厂化蔬菜育苗过程中,由于育苗车间对控制系统的精确度要求不高,受各种不确定因子的干扰较强,传输距离远,操作人员素质不高等因素,采用PLC 技术对温度、湿度、压力等多路信息的巡回检测与显示技术的应用必将越来越广泛。另外,显示电路在生产实际中的应用也相当普遍,而且价格低廉。利用PLC 来控制多路信息巡回检测与显示技术会使工业生产更为经济、可靠。

1 控制系统原理

图1 控制系统原理框图

系统主要由6 部分组成,分别是:温度变送器电路、湿度变送器电路、压力变送器电路、PLC、显示电路和报警电路,具体的系统原理框图如图1 所示。3 个变送器电路把测得的温度、湿度、压力分别转化为相应的电压,然后启动PLC、导入程序,由PLC 程序来实现对模拟输入电压的转换和显示。按下启动按钮SB1 加电后,首先初始化I/O通道,设置各个模拟通道的通道号CH1、CH2、CH3 及各通道输入电压的范围;温度变送器电压为2.4~3.0 V,湿度变送器电压为9.5~15.5 V,压力变送器电压为1.0~2.0 V。复位通道计数器CH,由通道CH1 读入温度变送器送来的2.4~3.0 V 模拟电压,由A/D 变换DCD 转化为BCD 码送入输出锁存器,容纳后由Y0~Y7 输出显示,Y8 输出温度显示锁存脉冲。通道号加1 返回,依次读入通道2、通道3。每读取一个通道,当温度、湿度或压力越限时发出声光报警信号Y11、Y12 或Y13。

2 系统的实现

系统的实现主要包括以下几部分内容:PLC 选择、程序流程图和程序编写。

1)PLC 的选择。为了尽量减少占用PLC 的I/O 点个数,PLC 控制器选用德国西门子公司的S7-226,具有24点输入,16 点输出,可扩展2~7 个模块。

图2 系统流程图

2)程序流程图。系统加电按下启动按钮SB1 后,首先初始化I/O 通道,设置模拟通道号CH1、CH2、CH3 及输入电压范围:温度变送器电压为2.4~3.0 V,湿度变送器电压为1.5~3.5 V,压力变送器电压为1.0~2.0 V。复位通道计数器CH,由通道CH1 读入温度变送器送来的2.4~3.0 V 模拟电压,由A/D 变换DCD转化为BCD 码送入输出锁存器,然后由Y0~Y7 输出显示,Y8 输出温度显示锁存脉冲。通道号加1 返回,依次读入通道2、通道3.每读取一个通道,当温度、湿度或压力越限时发出报警信号Y11、Y12 或Y13。具体系统流程图如图1~图2 所示。

3)程序编写。软件是本系统的灵魂,在设计软件时应从系统实用、可靠及方便这几方面予以考虑。由于PLC 工作的主要特点是输入信号集中批处理,执行过程集中批处理和输出控制集中批处理。PLC 在执行程序时所使用到的状态值不是直接从实际输入端口所获得的,而是来源于输入映像寄存器和输出映像寄存器。主要用到存储器指令、计数器指令、数据转换指令、复位指令、返回指令等。

3 系统调试

程序编译完成,STEP 7-Micro/WIN32 及PLC 之间的通信关系也成功建立后,向PLC 下载程序,然后收集状态监控或调试程序。PLC 运行的模式决定了进行监控与调试操作的类型。S7-226PLC 具有停止和运行两种操作模式,在运行模式下,PLC 读取输入、执行程序、写输出、反映通信请求、更新智能模块、进行内部事务管理及恢复中断条件,不仅可以执行程序,也可以创建、编辑及监控程序操作和数据,为调试提供帮助,加强了程序操作和确认程序问题的能力。调试过程是发现错误、改正错误的过程。能够越早地发现错误,纠正它的代价就越小。

4 结论

整个系统简单可靠,最终目标是要设计成一种成本低、抗干扰能力强、运行稳定的PLC 控制的多路信息巡回检测与显示系统,本系统选用价格低廉、通用的元器件完成了设计任务,经实际运行,达到了设计目标。

本系统作为一种在工业育苗生产中实用的检测装置,不仅能实现对温度、湿度、压力的实时监测,而且对其他很多模拟量也同样能够达到很好的检测效果。

[1]晁阳,胡军.可编程控制器原理应用与实例解析[M].北京:清华大学出版社,2007.

[2]廖常初.PLC 编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2005.

[3]王锦标.计算机控制系统[M].北京:清华大学出版社,2004.

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