引领发展：防务展上的无人平台

曾凯

无人作战平台拥有效费比高、适应性强、可执行高风险任务等诸多优势，是未来装备的发展重点。本届展会继续设立无人装备技术专区集中展示无人装备及其技术，并且各国家及地区展馆内小型无人机、无人车随处可见。除美国、英国、法国、德国、意大利、以色列等世界军事强国外，西班牙等军事技术欠发达国家也大量展示尺寸各异、功能完善的系列无人机及无人车。

美国RQ-7B M2型“影子”无人机

RQ-7B M2型“影子”无人机是美国达信系统公司基于“影子”200无人机研制的下一代战术无人机。目前，法国空客集团正在就即将来临的空中无人系统需求与美国达信系统公司进行讨论。法国陆军对战术无人机的需求问题上看中了空客集团与达信系统公司提供的M2型“影子”无人机方案。该无人机系统将装配巴士集团研制的以“雪鹗”和Tanan无人机上的传感器载荷为基础传感器载荷，以及“雪鸮”无人机上使用的通信链。法国多任务垂直起降无人机

多任务垂直起降无人机是航空站（STATIONAIR）公司研制的一款小型垂直起降无人机，主要用于空中/激光雷达测绘和目标（化生放核）探测，尤其适用于空投紧急医疗补给和地面机器人。多任务垂直起降无人机安装有2个反向转子和1个涡扇发动机，飞行速度可达90千米/小时，采用胸部背带式工作站，主要承担导航工作站和观察所的作用，增加了触摸屏式平板电脑和操纵杆。该无人机实现了自主垂直起降，飞行模式包括手动和自主飞行两种，主要通过自动驾驶仪航迹点以及利用键盘或操作杆以第一视角实现。导航功能是基于谷歌全球三维地图实现，信号传输频率为2.4GHz-900MHz。

意大利IA-12“斯塔克”无人机

“斯塔克”（Stark）无人机是由意大利IDS系统公司在典型直升机概念基础上研制的迷你型垂直起降无人机，采用主旋翼和尾部旋翼结构用于补偿自动旋转运动，可用于执行侦察、监视、运输、三维重建、空中测绘和事故调查等任务。该无人机可根据任务需求配置为侦察型、监视型和运输型无人机。“斯塔克”无人机外形结构紧凑，可由单名操作人员携带和操作。动力装置可选用汽油机或者电动机，用于驱动主旋翼和尾部旋翼。该无人机采用指挥与控制数据链通信，通信距离达到10千米，通过H.264新一代压缩格式压缩数据。地面控制站采用高清图形用户接口和触摸屏人机接口，可辅助任务规划，实时进行任务管理。西班牙“牧羊人”无人机

“牧羊人”（SHEP-HERD-MIL）军用无人机由西班牙研制，集成到TECHFIRE火力支援信息系统，为前线观察提供支持。该无人机配装摄像机和地理定位系统，使其成为陆上和海上边界防护和其它反毒行动所需的最佳武器装备，可用于执行控制和安全任务。“牧羊人”军用无人机是类鸟自主侦察无人机，手持发射，可防水，配装两台昼夜摄像机，能自动起飞和降落，还可根据航路点进行导航。该无人机通信数据链频率为900MHz、1.4GHz、2.4GHz，可实时视频传输，在失去控制信号时能自主返回基地和着陆。

挪威PD-100“黑黄蜂”BlOCk Ⅱ无人机

PD-100“黑黄蜂”BlockⅡ单兵侦察系统是挪威Prox动力航空系统公司研制的一款全球最小的掌上无人机，可以为用户提供即时态势感知。PD-100“黑黄蜂”BlockⅡ外形与早期Block I型相似，但Prox动力航空系统公司根据客户反馈对其进行了改进，集成了自行研制的改进型纳米无人机传感器，使系统功能和飞行能力得到显著提升。全套无人机系统重量仅为1.3千克，包括2架纳米无人机、1个基站、1个控制器和1个屏幕。该无人机续航时间接近30分钟，能够为操作员提供实时全景视频和高清快照图像，此外还能执行超视距使命任务。这套非常稳定的无人机系统配备的自动驾驶仪可以实现复杂的飞行控制，且操作简单，能显著减少操作员工作负荷。该纳米无人机隐秘的特性使其能够部署在离目标很近的距离且不会被发现。

美国510“派克博特”化生放核爆炸探测机器人

510“派克博特”化生放核爆炸探测机器人由美国iRobot公司研制，是在510"派克博特”机器人基础上发展而来，主要用于执行化学、生物、放射性物质、核物质战剂以及爆炸探测等任务，目前还没有列装。510“派克博特”化生放核爆炸探测机器人结构坚固耐用，能部署在极端环境中和其它机器人协作执行任务，为部队提供更大的安全性。该机器人配备模块化化生放核爆炸传感器，能根据任务需求进行配置。该机器人提供多个摄像机图像，在目标探询和处理时提高了态势感知能力。该机器人通信可靠性高，有两种通信频段可供选择，视距内无线电通信距离达到800米。该机器人操作控制单元是便携式笔记本，通过标；隹操作手柄控制机器人各种功能。该机器人软件接口允许机器人持续报告传感器数据。用户可根据视频数据、音频告警以及在危险环境探测到的声音进行操控。法国迷你型作战工程机器人

迷你型作战工程机器人（MINIROGEN）由法国ESDT机器人公司研制，又被称为“眼镜蛇”Mk2，主要设计用于帮助工程小组在执行搜索简易爆炸装置任务时清除路边炸弹。法国陆军已经装备了迷你型作战工程机器人，并将其部署到阿富汗使用。迷你型作战工程机器人采用模块化结构，能根据任务需求进行配置，可执行侦察、简易爆炸装置处置、化学和辐射战剂分析等任务，其重量约6千克，可远程遥控操作，能保护操作员在对可疑目标或潜在藏身之处进行检查时免受攻击，同时也能对例如车辆底部等不容易到达的地方进行检查。

法国“天蝎座”微型战术机器人

“天蝎座”（SCORPIO）微型战术机器人是由法国泰克德勒（TECDRON）公司研制的小型轻型多用途遥控机器人，可在民事、军事、工业和科学研究领域用于执行侦察、监视和检查任务。该机器人是新研制的产品，在本届展会上是首次展出，目前还没有列装。“天蝎座”微型战术机器人可投掷部署，底盘由航空铝制成，结构坚固耐用，配装可调昼夜视频设备、二极管照明装置、可记录音频的麦克风，可防水，且防水标准达到IP68。动力装置采用可快速更换的锂离子电池，电压为12V，使得机器人可用于不平整地形、泥泞、砂砾和沙地等地形，还可选用外部电池和双充电器。控制站是由5英寸LCD液晶显示屏、操纵杆、功能按钮组成。

法国“凯门鳄”机器人

“凯门鳄”（CAYMAN）机器人由法国泰克德勒公司研制，用于在民事、军事、工业和科学研究领域执行侦察、监视、检查和探测等任务，在本届展会上是首次展出，目前还没有列装。“凯门鳄”机器人是由航空铝制成的灵巧遥控机器人，其结构坚固耐用，对环境适应性好，防水达到IP67标准。该机器人采用的四根铰接履带使其能够通过沙地、泥土、泥泞、砂砾等各种地形，适于在冲突环境中执行警戒、检查任务以及提供辅助任务。每根履带采用一台电机驱动，单位功率较高。“凯门鳄”机器人易于操控，能装备搭载36倍昼夜摄像机的陀螺仪稳定转塔，其控制站集成7英寸LCD屏幕、操纵杆、功能按钮。该机器人可选装搭载36倍昼夜摄像机的三轴视频转塔、温度传感器、激光测距机、外电器等。

法国“天蝎座”微型战术机器人以色列“幽灵”无人机

“幽灵”（Ghost）是以色列宇航工业公司研制的一款微型旋翼无人机，专门用于支持特种部队和连级步兵行动，适合在多建筑物、崎岖地形。该无人机长1.45米，重4千克，有效载荷500克，采用双旋翼结构，由电池驱动电动机提供动力，巡航时间为30分钟，飞行速度最高达到64千米/小时。该无人机空气动力装置和双旋翼推进系统有助于保持悬停模式下的高稳定性，使其在强侧风和狂风中也能保持悬停。双旋翼直径为0.75米，虽然很小，但可产生足够升力，使其能安全抵近障碍物飞行，由窗户飞进室内或在建筑区内悬停。双旋翼由两台独立但同步的电动机供电，供电量存在冗余，以防止其中某台电动机出现故障。

研发人员希望该无人机能利用单台电动机飞回安全地带，能昼夜执行任务，较好的悬停能力使其可对感兴趣区域灵活侦察。

编辑/王瑾endprint