YL—335B自动生产线调试方法分析

宋娟　魏娟

摘 要 伴随着自动化生产线在工业中应用的日益广泛，国内外市场上开发出了多种自动化生产线安装与调试的实训载体，其中“YL-335B自动化生产线安装与调试实训与考核装备”做为一台高度仿真教学载体，已成为历届技能大赛的指定设备。本文通过举例阐述了在各项硬件安装和PLC控制程序编制都完成的情况下，如何从硬件调试和软件调试两方面进行YL-335B自动化生产线调试的方法。

【关键词】自动化生产线 调试 方法 分析

《自动生产线安装与调试》已经成为我国国家级和各省省级职业院校技能大赛的一项重要赛项。通过此项竞赛，可检验参赛选手的团队协作能力、计划组织能力、自动线系统的设计、安装、编程、调试、运行、维护等工程实施能力以及效率和安全意识。在历届大赛中也涌现出了一批综合能力很强的优秀学生，但是也有很多选手在竞赛时会出现机械安装完成、控制程序也编制完成，而整个生产线或者是某一工作单元仍然无法正常运行的情况，所以对自动生产线的调试就显得非常重要。作者在各项硬件安装和PLC控制程序编制都完成的基础上，从硬件调试和软件调试两方面对历年大赛的指定参赛设备—YL-335B自动化生产线的调试进行了简单的分析。

1 YL-335B自动化生产线的硬件调试方法

进行YL-335B自动化生产线调试的前提是在清楚每一工作单元运行初始状态及控制要求的基础上，先进行硬件方面的调，再进行软件方面的调试，因为即使控制程序正确，如果硬件上有问题，生产线也不能正常运行。硬件调试分为以下步骤：

（1）第一步，根据系统的初始状态检查各料仓是否有足够的工件，若没有则全部补齐。

（2）第二步，检查所有的传感器。对于漫射式光电传感器，看其工作状态指示灯是否正常，若不正常则先看动作选择开关是否在受光动作模式即L模式（YL-335B自动线中都用L模式），若在L模式再用大小合适的钟表螺丝刀调节距离设定旋钮（距离设定方法在这里不赘述）。对于电感式传感器，在其检测距离内放置金属工件看工作指示灯是否正常亮起。对于磁感应式传感器（磁性开关），若正常初始状态该亮的指示灯没有亮则要切断气源，手动拉动或旋转气缸检查气路和磁性开关的位置及安装松紧度。对于光纤传感器，先保证动作模式开关在L模式，再在其检测范围内分别放置黑芯和白芯工件看传感器入光量显示灯的变化，将光纤传感器的灵敏度调节的小一点，使得白芯工件入光量较大，黑芯工件入光量较小或者没有，则可区分白芯和黑芯工件。

（3）第三步，检查系统的气路。用电磁阀上的手动换向加锁钮来验证各气缸的初始位置和动作位置是否正确，再调整气缸节流阀使得气缸活塞伸出和缩回的速度适中。

（4）第四步，检查各元器件的电气接线是否正确。仔细逐一检查各元器件的接线，如电源线极性、信号线等是否正确。

（5）第五步，看各元器件的接线和PLC编程时分配的I/O点是否一致。对于各个输入点，如各种传感器、按钮、开关等，让其动作看PLC上它所对应的输入点指示灯是否点亮来检查接线的正确性。对于各个输出点，可在PLC编程软件中监视状态下进行软元件测试，设置使其强制输出（强制ON），看其对应的气缸是否动作来检查接线的正确性。

2 YL-335B自动化生产线的软件调试方法

YL-335B自动化生产线的软件调试实际上就是按照工作要求进行PLC控制程序的调试。它应遵循一般PLC程序的调试方法，也就是将程序下载到PLC里，并进入运行模式后，启动系统，观察PLC上的输入、输出指示灯信号是否正确，如果正确则说明程序是正确的，要检查PLC的外部接线；如果不正确则说明程序错误，要修改程序。这里结合YL-335B自动化生产线中供料单元的单站编程来简单分析一下典型程序的调试方法。

供料单元的控制要求是：

（1）单元初始状态为两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，此时“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。

（2）设备准备好后按下启动按钮，供料单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取走后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。

（3）若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，停止工作，HL2熄灭。

（4）若在运行中料仓内工件不足，则继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1和HL2均以2Hz频率闪烁。在完成本周期任务后停止工作，除非向料仓补充足够的工件，否则工作站不能再启动。

在本控制要求下供料单元单站程序（以三菱PLC为例）编制中，气缸动作的过程是一个步进顺序控制过程，用步进顺控法编程比较简单（略），复杂一点的是指示灯HL1和HL2的状态指示，这时需要一步步的仔细调试（程序如图1-4所示，I/O分配略，程序中有注释）。例如：（1）在供料单元准备就绪且启动后，HL1常亮，但是在往出推料的过程中两气缸的缩回到位传感器会有瞬间的不到位，导致M20复位，而引起HL1闪烁，就不符合控制要求。那么这时调试就要想办法不要复位M20，其原因是由X1和X3的瞬时不到位引起的，而且系统又是在运行状态，如果在复位M20前加上M10的常闭触点就可解决此问题。（2）在不缺料且最底层一个工件被推出去时，X6会有瞬时的没有检测到工件，而系统就会认为缺料，这会引起HL2以2Hz的频率闪烁，也是不符合控制要求的。解决的办法就是让缺料检测有一个延时（程序中的T4），延时到确定缺料后HL2再以2Hz的频率闪烁。

3 结束语

自动生产线的调试过程其实是一个排除故障的过程，如果学生在参加竞赛时，有较强的排除故障的能力，那么就会多一些赢得比赛的机会。当然这也是一种思维方法，在日常学习和生活中也有助于提高学生解决问题的能力，为今后走向工作岗位进一步打下良好的基础。

参考文献

[1]张同苏，徐月华.自动化生产线安装与调试（三菱FX系列）[M].北京：中国铁道出版社，2010.

作者单位

1.榆林职业技术学院机电工程系 陕西省榆林市 719000

2.中国兵器工业集团特种能源集团西安庆华公司 工艺研发分中心 陕西省西安市 710025endprint

摘 要 伴随着自动化生产线在工业中应用的日益广泛，国内外市场上开发出了多种自动化生产线安装与调试的实训载体，其中“YL-335B自动化生产线安装与调试实训与考核装备”做为一台高度仿真教学载体，已成为历届技能大赛的指定设备。本文通过举例阐述了在各项硬件安装和PLC控制程序编制都完成的情况下，如何从硬件调试和软件调试两方面进行YL-335B自动化生产线调试的方法。

【关键词】自动化生产线 调试 方法 分析

《自动生产线安装与调试》已经成为我国国家级和各省省级职业院校技能大赛的一项重要赛项。通过此项竞赛，可检验参赛选手的团队协作能力、计划组织能力、自动线系统的设计、安装、编程、调试、运行、维护等工程实施能力以及效率和安全意识。在历届大赛中也涌现出了一批综合能力很强的优秀学生，但是也有很多选手在竞赛时会出现机械安装完成、控制程序也编制完成，而整个生产线或者是某一工作单元仍然无法正常运行的情况，所以对自动生产线的调试就显得非常重要。作者在各项硬件安装和PLC控制程序编制都完成的基础上，从硬件调试和软件调试两方面对历年大赛的指定参赛设备—YL-335B自动化生产线的调试进行了简单的分析。

1 YL-335B自动化生产线的硬件调试方法

进行YL-335B自动化生产线调试的前提是在清楚每一工作单元运行初始状态及控制要求的基础上，先进行硬件方面的调，再进行软件方面的调试，因为即使控制程序正确，如果硬件上有问题，生产线也不能正常运行。硬件调试分为以下步骤：

（1）第一步，根据系统的初始状态检查各料仓是否有足够的工件，若没有则全部补齐。

（2）第二步，检查所有的传感器。对于漫射式光电传感器，看其工作状态指示灯是否正常，若不正常则先看动作选择开关是否在受光动作模式即L模式（YL-335B自动线中都用L模式），若在L模式再用大小合适的钟表螺丝刀调节距离设定旋钮（距离设定方法在这里不赘述）。对于电感式传感器，在其检测距离内放置金属工件看工作指示灯是否正常亮起。对于磁感应式传感器（磁性开关），若正常初始状态该亮的指示灯没有亮则要切断气源，手动拉动或旋转气缸检查气路和磁性开关的位置及安装松紧度。对于光纤传感器，先保证动作模式开关在L模式，再在其检测范围内分别放置黑芯和白芯工件看传感器入光量显示灯的变化，将光纤传感器的灵敏度调节的小一点，使得白芯工件入光量较大，黑芯工件入光量较小或者没有，则可区分白芯和黑芯工件。

（3）第三步，检查系统的气路。用电磁阀上的手动换向加锁钮来验证各气缸的初始位置和动作位置是否正确，再调整气缸节流阀使得气缸活塞伸出和缩回的速度适中。

（4）第四步，检查各元器件的电气接线是否正确。仔细逐一检查各元器件的接线，如电源线极性、信号线等是否正确。

（5）第五步，看各元器件的接线和PLC编程时分配的I/O点是否一致。对于各个输入点，如各种传感器、按钮、开关等，让其动作看PLC上它所对应的输入点指示灯是否点亮来检查接线的正确性。对于各个输出点，可在PLC编程软件中监视状态下进行软元件测试，设置使其强制输出（强制ON），看其对应的气缸是否动作来检查接线的正确性。

2 YL-335B自动化生产线的软件调试方法

YL-335B自动化生产线的软件调试实际上就是按照工作要求进行PLC控制程序的调试。它应遵循一般PLC程序的调试方法，也就是将程序下载到PLC里，并进入运行模式后，启动系统，观察PLC上的输入、输出指示灯信号是否正确，如果正确则说明程序是正确的，要检查PLC的外部接线；如果不正确则说明程序错误，要修改程序。这里结合YL-335B自动化生产线中供料单元的单站编程来简单分析一下典型程序的调试方法。

供料单元的控制要求是：

（1）单元初始状态为两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，此时“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。

（2）设备准备好后按下启动按钮，供料单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取走后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。

（3）若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，停止工作，HL2熄灭。

（4）若在运行中料仓内工件不足，则继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1和HL2均以2Hz频率闪烁。在完成本周期任务后停止工作，除非向料仓补充足够的工件，否则工作站不能再启动。

在本控制要求下供料单元单站程序（以三菱PLC为例）编制中，气缸动作的过程是一个步进顺序控制过程，用步进顺控法编程比较简单（略），复杂一点的是指示灯HL1和HL2的状态指示，这时需要一步步的仔细调试（程序如图1-4所示，I/O分配略，程序中有注释）。例如：（1）在供料单元准备就绪且启动后，HL1常亮，但是在往出推料的过程中两气缸的缩回到位传感器会有瞬间的不到位，导致M20复位，而引起HL1闪烁，就不符合控制要求。那么这时调试就要想办法不要复位M20，其原因是由X1和X3的瞬时不到位引起的，而且系统又是在运行状态，如果在复位M20前加上M10的常闭触点就可解决此问题。（2）在不缺料且最底层一个工件被推出去时，X6会有瞬时的没有检测到工件，而系统就会认为缺料，这会引起HL2以2Hz的频率闪烁，也是不符合控制要求的。解决的办法就是让缺料检测有一个延时（程序中的T4），延时到确定缺料后HL2再以2Hz的频率闪烁。

3 结束语

自动生产线的调试过程其实是一个排除故障的过程，如果学生在参加竞赛时，有较强的排除故障的能力，那么就会多一些赢得比赛的机会。当然这也是一种思维方法，在日常学习和生活中也有助于提高学生解决问题的能力，为今后走向工作岗位进一步打下良好的基础。

参考文献

[1]张同苏，徐月华.自动化生产线安装与调试（三菱FX系列）[M].北京：中国铁道出版社，2010.

作者单位

1.榆林职业技术学院机电工程系 陕西省榆林市 719000

2.中国兵器工业集团特种能源集团西安庆华公司 工艺研发分中心 陕西省西安市 710025endprint

摘 要 伴随着自动化生产线在工业中应用的日益广泛，国内外市场上开发出了多种自动化生产线安装与调试的实训载体，其中“YL-335B自动化生产线安装与调试实训与考核装备”做为一台高度仿真教学载体，已成为历届技能大赛的指定设备。本文通过举例阐述了在各项硬件安装和PLC控制程序编制都完成的情况下，如何从硬件调试和软件调试两方面进行YL-335B自动化生产线调试的方法。

【关键词】自动化生产线 调试 方法 分析

《自动生产线安装与调试》已经成为我国国家级和各省省级职业院校技能大赛的一项重要赛项。通过此项竞赛，可检验参赛选手的团队协作能力、计划组织能力、自动线系统的设计、安装、编程、调试、运行、维护等工程实施能力以及效率和安全意识。在历届大赛中也涌现出了一批综合能力很强的优秀学生，但是也有很多选手在竞赛时会出现机械安装完成、控制程序也编制完成，而整个生产线或者是某一工作单元仍然无法正常运行的情况，所以对自动生产线的调试就显得非常重要。作者在各项硬件安装和PLC控制程序编制都完成的基础上，从硬件调试和软件调试两方面对历年大赛的指定参赛设备—YL-335B自动化生产线的调试进行了简单的分析。

1 YL-335B自动化生产线的硬件调试方法

进行YL-335B自动化生产线调试的前提是在清楚每一工作单元运行初始状态及控制要求的基础上，先进行硬件方面的调，再进行软件方面的调试，因为即使控制程序正确，如果硬件上有问题，生产线也不能正常运行。硬件调试分为以下步骤：

（1）第一步，根据系统的初始状态检查各料仓是否有足够的工件，若没有则全部补齐。

（2）第二步，检查所有的传感器。对于漫射式光电传感器，看其工作状态指示灯是否正常，若不正常则先看动作选择开关是否在受光动作模式即L模式（YL-335B自动线中都用L模式），若在L模式再用大小合适的钟表螺丝刀调节距离设定旋钮（距离设定方法在这里不赘述）。对于电感式传感器，在其检测距离内放置金属工件看工作指示灯是否正常亮起。对于磁感应式传感器（磁性开关），若正常初始状态该亮的指示灯没有亮则要切断气源，手动拉动或旋转气缸检查气路和磁性开关的位置及安装松紧度。对于光纤传感器，先保证动作模式开关在L模式，再在其检测范围内分别放置黑芯和白芯工件看传感器入光量显示灯的变化，将光纤传感器的灵敏度调节的小一点，使得白芯工件入光量较大，黑芯工件入光量较小或者没有，则可区分白芯和黑芯工件。

（3）第三步，检查系统的气路。用电磁阀上的手动换向加锁钮来验证各气缸的初始位置和动作位置是否正确，再调整气缸节流阀使得气缸活塞伸出和缩回的速度适中。

（4）第四步，检查各元器件的电气接线是否正确。仔细逐一检查各元器件的接线，如电源线极性、信号线等是否正确。

（5）第五步，看各元器件的接线和PLC编程时分配的I/O点是否一致。对于各个输入点，如各种传感器、按钮、开关等，让其动作看PLC上它所对应的输入点指示灯是否点亮来检查接线的正确性。对于各个输出点，可在PLC编程软件中监视状态下进行软元件测试，设置使其强制输出（强制ON），看其对应的气缸是否动作来检查接线的正确性。

2 YL-335B自动化生产线的软件调试方法

YL-335B自动化生产线的软件调试实际上就是按照工作要求进行PLC控制程序的调试。它应遵循一般PLC程序的调试方法，也就是将程序下载到PLC里，并进入运行模式后，启动系统，观察PLC上的输入、输出指示灯信号是否正确，如果正确则说明程序是正确的，要检查PLC的外部接线；如果不正确则说明程序错误，要修改程序。这里结合YL-335B自动化生产线中供料单元的单站编程来简单分析一下典型程序的调试方法。

供料单元的控制要求是：

（1）单元初始状态为两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，此时“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。

（2）设备准备好后按下启动按钮，供料单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取走后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。

（3）若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，停止工作，HL2熄灭。

（4）若在运行中料仓内工件不足，则继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1和HL2均以2Hz频率闪烁。在完成本周期任务后停止工作，除非向料仓补充足够的工件，否则工作站不能再启动。

在本控制要求下供料单元单站程序（以三菱PLC为例）编制中，气缸动作的过程是一个步进顺序控制过程，用步进顺控法编程比较简单（略），复杂一点的是指示灯HL1和HL2的状态指示，这时需要一步步的仔细调试（程序如图1-4所示，I/O分配略，程序中有注释）。例如：（1）在供料单元准备就绪且启动后，HL1常亮，但是在往出推料的过程中两气缸的缩回到位传感器会有瞬间的不到位，导致M20复位，而引起HL1闪烁，就不符合控制要求。那么这时调试就要想办法不要复位M20，其原因是由X1和X3的瞬时不到位引起的，而且系统又是在运行状态，如果在复位M20前加上M10的常闭触点就可解决此问题。（2）在不缺料且最底层一个工件被推出去时，X6会有瞬时的没有检测到工件，而系统就会认为缺料，这会引起HL2以2Hz的频率闪烁，也是不符合控制要求的。解决的办法就是让缺料检测有一个延时（程序中的T4），延时到确定缺料后HL2再以2Hz的频率闪烁。

3 结束语

自动生产线的调试过程其实是一个排除故障的过程，如果学生在参加竞赛时，有较强的排除故障的能力，那么就会多一些赢得比赛的机会。当然这也是一种思维方法，在日常学习和生活中也有助于提高学生解决问题的能力，为今后走向工作岗位进一步打下良好的基础。

参考文献

[1]张同苏，徐月华.自动化生产线安装与调试（三菱FX系列）[M].北京：中国铁道出版社，2010.

作者单位

1.榆林职业技术学院机电工程系 陕西省榆林市 719000

2.中国兵器工业集团特种能源集团西安庆华公司 工艺研发分中心 陕西省西安市 710025endprint