冶金起重机无线遥控自动复位装置的设计改造

刘跃强

【摘要】介绍了一种基于PLC控制和无线遥控技术在冶金起重机应用中存在的问题，通过设计冶金起重机无线遥控自动复位装置，能够快速处理遥控器信号丢失死机故障，具有一定的推广和借鉴意义。

【关键词】冶金起重机；无线遥控器；自动复位装置

引言

目前，采用无线遥控操作已逐渐成为起重机设备制造中的一项标准工艺，根据我国机械行业的国家标准JB/T8437—1996《起重机械无线遥控装置》所作出的明确规定：无线遥控装置主要分为红外遥控和无线电遥控两种方式。红外遥控主要用于发射器和接收器之間可视性较好并且距离较近的作业场合，所以红外遥控的应用受到了局限；无线电遥控是起重机遥控的主要形式，是实际应用中的主导产品。

承德钢铁集团有限公司最大的280吨冶金起重机应用了上海海希FST系列遥控器，操作人员只需携带轻巧的发射系统，自由走动并选择最佳（安全）视觉位置实行操作，消除了以往由于视线不清、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患，保证了安全操作；操作、系缆、挂钩可由一人单独承担，无需他人指挥，节省了人力资源；操作人员独立判断，操作的准确性、连贯性比以往得以显著提高，从而大幅度提高了生产效率。

1.无线遥控器

冶金起重机运行动作指令信号是由地面遥控发射器内部电路调制、编码、高频放大发出，车载遥控接收器将所接收的信号进行放大、整形、解码，并将其转换成数字脉冲传输到PLC，执行程序驱动调速装置及外部电路运行。

在现场维护中发现，由于炼钢环境复杂，无线遥控信号受到现场同频信号、冶炼设备及钢体结构等因素干扰，时有信号丢失遥控死机现象，PLC不能正常运行，导致起重机断电停机。现有的故障处理方式：值班人员接电话通知，立即赶往现场，对遥控接收器进行复位操作，起重机才能恢复运行。此操作过程值班人员至少需要10-15分钟完成。如起重机吊运钢包时发生此故障，将直接影响炼钢生产。如表1为遥控器死机现象统计情况（2013年11月份为例）。

鉴于现有的故障处理方式存在不足，有必要设计无线遥控自动复位装置。

2.无线遥控自动复位装置

冶金起重机运行中遥控器出现信号丢失死机现象，起重机配电系统的接触器将断开，取接触器的辅助常开点引入PLC输入模块，程序中编写负RLO边沿检测，经扩展的时钟脉冲定时器延时10S，驱动串联在遥控接收器的继电器动作，实现起重机遥控器自动复位功能。

图中标记如下：Q021控制回来开关、K8OO遥控急停、K801遥控启动、S204电气室启动按钮、S205电气室停止按钮、KOO1配电接触器、-S191主起升重锤限位、-S291副起升重锤限位、-S391小副起升重锤限位、K004重锤继电器、FA1 FA2冷风机报警、F001高压报警、I21.0程序输入点、Q56.4程序输出点、T5扩展脉冲定时器、M98.3负RLO边沿检测、KF复位接触器。

当起重机遥控器出现信号丢失死机时，图1遥控急停K800无信号断开，配电接触器K001断电，取配电接触器K001的辅助常开点连接到图2PLC输入模块的I21.0输入点，在程序中编写负RLO边沿检测图3，启动扩展的时钟脉冲定时器T5，同时启动Q56.4输出点并持续10S输出，图4PLC输出模块的Q56.4输出点驱动串联在遥控接收器电路图5中的接触器KF动作，实现起重机遥控器自动复位功能。无故障情况下，接触器KF待得信号状态，不影响系统正常运行。

3.结束语

在分析冶金起重机无线遥控系统不足的基础上，设计了一套冶金起重机无线遥控自动复位装置，能够在短短几秒钟完成故障诊断排除工作，不仅降低了故障处理时间，还减轻了职工的劳动强度，从而确保生产稳定顺行。该系统自入运行以来，效果良好。

参考文献

[1]陈永甫.无线电遥控入门[M].人民邮电出版社，2007（1）.

[2]廖常初.S7-300/400PLC应用技术[M].机械工业出版社，2012（1）.