基于PLC的皮带输送机控制系统

王高建 朱红波

【摘 要】目前，PLC已广泛应用于工业控制的很多领域。本文主要结合煤矿生产所有皮带输送机的控制实例，阐述了PLC控制系统的软硬件设计方法，及控制系统的安装与调试。

【关键词】皮带输送机;PLC;调试

1 皮带输送机电控原理

平煤集团六礦某生产环节有一组三段皮带输送机，其继电器控制电路如图1。

图1 皮带机电控原理电路

该组三段皮带输送机各段的电机分别由接触器KM1、KM2、KM3进行控制、为了防止皮带机上物料堆积过多，该控制电路必须满足一下条件：起动顺序是KM3-KT1（延时）-KM2-KT2（延时）-KM1;KM1-KT3（延时）-KM2-KM4（延时）-KM3。由图1可知，该控制电路使用了4个时间继电器KT1～KT4;4个动断触点KT1～KT4和中间继电器KA;其逻辑电路接线也较复杂，所以可靠性较差。

2 plc控制系统的设计

2.1 硬件设计

图1可知，该皮带输送机控制装置的输入器件是起动按钮SB1和起动按钮SB2，输出器件则是接触器KM1、KM2、KM3。考虑本控制系统中实际用到的PLC的输入点数只有2店，输出点数只有3点，故选用FXOS-10MR-001型PLC。其I/O接线如图2。

图2 I/O接线图

2.2 软件设计

本控制系统程序采用梯形图编程，如梯形图3。

图3 梯形图

3 PLC的调试与安装

采用编程器对PLC进行模拟调试。先检查程序是否有误，再用模拟开关代替原电路中的输入器件，反复检查程序能否满足现场实际控制的要求;确认无误后，才能把它装入控制柜中，按图2连接线路，最后通电运行成功，圆满完成项目设计。

4 结束语

采用PLC来控制三段皮带输送机后，使原控制电路的复杂连线和时间继电器等元件在其内部进行软件的软接线，极大的提高了设备的可靠性，减少故障的发生的频率。

现场安装和维修都很方便。只要把提供输入信号的按钮、限位开关、光电开关和无触点开关等元件与PLC的输入接口相联，把功率输出元件电磁阀、电磁铁和接触器等PLC的输出接口相联，就可安装完成。

【参考文献】

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[责任编辑：杨玉洁]