门式堆取料机的行走偏差及调偏措施

康聚生

摘 要：门式堆取料机凭借其优良的技术以及性能逐渐在松散物料运输的范畴中逐渐发挥其至关重要的作用，并逐步取得了越来越广泛的应用。然而对于绝大部分的门式堆取料机来说，其在运行的过程中的两侧部位中一直存在着不能够保持一致的问题，这样就导致了行走过程中误差的形成。同其他种类的门式堆取料机类似的问题相同，如果没有采取正确恰当的方式进行处理，就会严重影响设备的使用情况，严重的还会造成危险情况的发生。所以只有将行走偏差的问题解决好才能使其在未来有更为广泛的应用前景。

关键词：门式堆取料机 行走偏差 调偏措施

中图分类号：TH246 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2014）06（b）-0098-01

门式堆取料机已经成为目前一项十分严重的问题之一，也是亟待解决的问题，否则就会造成很严重的后果。下文将对门式堆取料机在行走偏差方面落后的原因以及其会造成的后果进行详尽的分析和讨论，具体讨论起调偏的方式，以及其取得的具体的效果。

1 造成行走偏差的原因以及行走偏差的后果

目前，存在的门式堆取料机存在着诸多的问题，例如其跨度过于大，就目前来看其最大的跨距几乎为65 m左右，然而再起两侧的行走驱动负载装置又存在着不均衡的手里，所以会造成两侧行走的距离上的偏差的出现。同时在偏差达到一定的数量的时候，就出现了力的变形，严重的还会造成车轮的啃归等诸多的不安全状况的发生，这样就会导致设备的严重形变，从而导致了车轮滚动的时候摩擦阻力的急剧的增大，行走的驱动电动机还会因为承担了不在承受范围内的力而停止运行，直接导致设备的运行停止的现象。

2 调节跑偏的方式方法

2.1 调偏措施对于门式堆取料机在设计方面的要求和规定

在设计门式堆取料机结构的时候，要对横梁和门腿之间的教练接进行设定，同时要注意的是应该在一边设置成刚性的连接，另一端设置成球角连接，同时还应该在球角的地方安装一个极限偏差较大的用于规定具体的位置的开关，分别用两台逆变器控制装置来进行对行走驱动电动机的控制过程，在行走车路上安放一个光栅码盘检测装置，同时对于信号的处理过程要通过可编程控制器的控制来实现。

2.2 调节跑偏的原理

在进行调节跑偏的过程中，总体上可以分成三个步骤来进行，第一部分是对偏差信号的搜集，偏差信号通过什么样的装置和设备进行综合处理，并且在何种设备中来执行。目前在50 m的跨距的门式堆取料机作为具体的例子来进行相关的分析，并对其调偏的原理进行详尽的解读。

我们将行走偏差的允许值设置为X1，偏差多的报警值设置为X2，同时偏差的极限值是X3，且有以下这种关系：X1

在进行球角腿位移减刚性腿位移的绝对值比X1值要偏高的时候，在我们设定的可以编程序的控制器的输出单元中能够输出一个大小约为4～20mA的模拟信号，这样就能够使得球角腿行走驱动电动机的逆变控制器输出频率大大的降低，以至于减小到比刚性腿一侧的逆变控制器的自身的频率，球角腿一边的行走驱动电动机的自身的转动频率大大降低，最终使得两侧能够保持运行状况的同一化；同时在其差值呈现负数的时候，这一模拟的信号又使得球角腿一边的逆变控制器比起刚性腿一侧的逆变控制器的输出频率要大很多，也让球角腿一边的行步驱动电动机装置能够在一个更高的频率上运作，最终能够实现两个方向的同步和一致性。

在偏差值比允许值X1小的情况出现的时候，能够进行程序调节和调控的输出信号能够保持两台逆变器传递出来一致的频率，同时还能够实现不用通过调整的方式来进行对电动机的驱动以及运行。在偏差值比起相应的偏差警报值要偏大的时候，即大于之前设定好的X2值的时候，同时调偏系统还没有能够在准确的规定的时间中及时进行相应的调节工作的时候，就会出现极限偏差校正开关的时候的动作，同时还应该及时对行走控制电路电源进行阻断，进而使得行走能够及时被阻止下来，同时还可以在刚性梁的帮助下，依照并利用其自身的特点使得两边的驱动车轮能够不在外力的帮助下实现自身的位置的归一化，如果对电路进行重新的启动的话，就能够将所要完成的工作继续进行下去。由于就目前来看，门市堆取料机在行走过程中遇到的问题是十分明显且棘手的，所以这一问题的解决也是迫在眉睫的。门市堆取料机在很多的领域都有相应的应用，凭借其优良的技术性能和广泛应用在松散物料搬运领域中逐渐得到了广泛的应用，然而很大一部分的门市堆取料机这种结构中存在着结构设计不合理等多种问题，例如上文所述的两侧行走不同步造成的严重的偏差问题，直接导致了行走过程中偏差的出现，而对于这种据哟严重影响性的问题如果没有得到及时并且有效的处理就会对设备造成较为严重的影响1，所以为了防止这种情况的发生要有有效的预防和解决的措施，才能够使得门市堆取料机能够在更为广泛的领域中得到实际的应用。

3 结语

通过以上论述我们大体上能够得到以下相应的结论是，上述的调节跑偏的方式在理论论述上是可以进行的，然而在实际的领域进行验证的过程中可以证明这种理论上方式的可行性还是很高的，并且是十分有效的，具有很强的可靠性。所以这种方法能够在很大的程度上解决了门市堆取料机在进行两侧行走的过程中出现的存在性偏差这一严重的问题，同时这种方式是很值得推广并借鉴的，有待于在未来很多领域中得到广泛应用。

参考文献

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