核电厂模拟机DCS仿真技术研究

2014-09-17 08:37俞士平常文杰王剑谭虎成
中国高新技术企业 2014年18期
关键词:模拟机仿真技术核电厂

俞士平+常文杰+王剑+谭虎成

摘要:随着DCS(分散控制系统)在核电行业的普及和模拟机在电厂重要性的提升,如何选择DCS模拟机的仿真方案已成为仿真开发商和模拟机维护人员关注的焦点。文章结合国内核电模拟机的工程实践,对其仿真DCS系统的实现形式和关键技术进行了阐述,提出了选择合适的仿真方案能够建立实用、可靠和先进的仿真环境,实现仿真DCS的控制逻辑功能。

关键词:DCS;模拟机;编译转换;核电厂;仿真技术

中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1009-2374(2014)27-0028-03

目前,我国核电站的发展堆型是以百万级大机组为主,无论是以M310为基础改进形成的二代半压水堆CPR1000及CP1000,还是直接引进了三代堆技术AP1000和EPR,这四种堆型在国内都有项目在实施,而且会成为我国一定时间内的主流堆型。这些大机组的特点是都实施了数字化仪控系统,提高了机组生产的安全性和可靠性。作为核电站的重要培训设施,数字化模拟机在操纵员的培训和取证考试以及真实DCS系统调试与优化方面发挥着十分重要的作用。这样一来,如何从性能、成本等多方面因素综合考虑仿真方案开发数字化模拟机成为电站模拟机维护人员关注的重点。

1 DCS仿真的实现方式

与常规硬盘台模拟机不同,数字化仪控模拟机(DCSFSS)设计开发时不仅要考虑电厂工艺系统的模拟,还要考虑DCS在全范围模拟机中的实现方案,目前核电站模拟机DCS仿真主要有三种形式:纯模拟(Simulation)、虚拟实物模拟(Emulation)、实物模拟(Stimulation)。

1.1 纯模拟(Simulation)

纯模拟,使用模拟机开发环境下的建模技术来复现参考机组的系统或子系统。被仿真的系统的性能和逼真度满足基于参考机组设计和运行数据而规定的功能和运行限定。纯模拟仿真机的实现方式主要有两种:一种是由DCS仿真开发商使用仿真平台下的建模软件,根据真实机组DCS组态资料(I/O清册、控制逻辑以及HMI人机接口图形界面等)重新开发组态数据供模拟机使用,这一过程包括仿真DCS部件库的建立、控制逻辑程序的编制、图形界面的绘制及动态定义等几个步骤。另一种是DCS仿真开发商利用成熟的工程翻译软件将真实机组DCS的组态数据翻译成可供模拟机使用的数据后,再与工艺系统的仿真模型进行集成。而前一种方式生成的仿真DCS软件其可逼真度相对较低,且前期开发时间较长,一般不建议考虑用该方式进行纯模拟DCS仿真机的开发。

1.2 实物模拟(Stimulation)

实物模拟,在模拟机中使用电站的真实系统或子系统的真实硬件和软件来复现参考机组的相应系统或子系统。通常是简略现场执行机构,采用真实DCS的硬件、软件和网络系统的适当或最小配置,再现DCS。由于真实机组的DCS一般都是由多个厂家供货,各层级结构之间较为复杂,采取此种方式一般要解决大量的数据通信及同步问题。所以虽然实物模拟具有很高的软硬件逼真度,但是软硬件实现成本很高,与电厂工艺系统模型层之间的接口复杂。

1.3 虚拟实物模拟(Emulation)

虚拟实物模拟,特指通过将电站的系统或子系统的软件移植到模拟机运行环境下工作,其硬件平台可以是模拟主机,也可以是独立的计算机,来复现参考机组的系统或子系统。一般是通过计算机来虚拟仿真控制处理机(CP)、现场总线组件以及通信接口组件等硬件设备,而将真实机组的DCS组态数据和程序移植到仿真平台下,虚拟CP直接使用实际DCS组态文件,不需要再进行编译转换操作。虚拟实物模拟的系统或子系统的性能和物理逼真度与参考机组的系统或子系统是完全相同的。

1.4 模拟机DCS仿真方式的组合

由于核电厂基于技术、设备及安全的多样性原则,其DCS存在安全级和非安全级之分,所以,实际情况下现场设备可能不是同一个供货商提供,而模拟机仿真DCS往往也是靠上述某种模拟方案或几种模拟方案组合来实现的。因此针对不同的数字化核电厂,其全范围模拟机中对这部分的处理会存在很大差别,但总体上都需要满足模拟机标准的要求。

根据电站真实DCS的功能要求和层级划分,DCS模拟机一般划分为三个处理层级:工艺系统仿真模型层(Level 0)、过程控制层(Level 1)、人机界面层(Level 2),所有模拟机的工艺模型层的仿真无疑都是采取Simulation方式,而在已实施的DCS模拟机项目中,仿真方案的差异也主要是体现在Level 1和Level 2的仿真方式的处理上。如:方家山模拟机和福清1#模拟机Level 1采用Emulation的方式,非安全级HMI采用Stimulation的方式,安全级HMI采用Simulation的方式;而岭澳二期和红沿河模拟机非安全级DCSLevel 1采用Simulation、非安全级DCSLevel 2和安全级DCS采用Emulation的方式。

2 DCS仿真的关键技术

由于DCS模拟机要对DCS进行底层的仿真程序开发,因此在开发前必须对实际的DCS的软硬件系统结构、组态方法、算法模块、系统管理、数据库管理、文件管理和通信协议等有深入的了解。在此基础上,以机组实际DCS的组态文件作为模拟机的设计输入,利用仿真建模软件或翻译软件重建可在模拟机仿真平台下运行的控制算法和逻辑组态数据,实现其控制策略。总的来说,无论模拟机DCS采用某种单一方式或多种方式复合的仿真方案,实现仿真DCS的技术关键,主要在于组态文件的编译转化、虚拟运行技术平台的建立和层级接口通信的处理。

2.1 编译转换技术

在纯模拟方案和多种仿真方式复合的方案中,为了保证仿真机的逼真度同时也是为了节省仿真机的开发时间,仿真逻辑控制组态文件一般是通过工程软件翻译转换的方式获得,仿真DCS编译转换工作主要体现在三个方面:实际DCS的控制算法模块实现、实际DCS逻辑组态数据的识别和翻译、实际DCS操作员站HMI的解析和翻译。

编译转化方式的基本思路是利用专门的翻译软件将实际机组DCS的组态文件转化为可以运行在仿真平台上的文件格式,之后仿真DCS运行平台按自己的模块驱动方式进行实时运算处理。

组态文件的转换工作主要包括文件格式的解析和虚拟功能模块的编制两大部分。

文件格式的解析是指仿真工程师通过组态环境从真实机组DCS中CP中导出控制逻辑程序,生成独立的文本格式文件。翻译软件以所获得的文本文件为数据源,读取各功能块的类型、名称、内部逻辑关系、调用顺序、系数初始默认值等信息,并将读取的信息按照一定的开发规约分类整理后经过组态开发环境生成仿真开发需要的文件,从而形成与DCS组态数据的逻辑关系完全一致的数据。虚拟功能模块实际上就是一个封装好的算法程序,出于对知识产权的保护,一般DCS的虚拟功能模块都是“黑盒”,所以,这需要仿真工程师根据对模块内部的逻辑运行机制的理解,采用手工方法构建相应的模块来实现算法。虚拟功能模块有基本模块和宏模块两种,所谓“宏模块”就是多个基本模块复合在一起而构成功能更加复杂的自定义算法模块,在编制宏模块过程中,一旦宏内部的逻辑发生改变,需要参考具体的DCS设计资料进行调节。之后,虚拟DCS运行平台中按自己的模块驱动方式对转换后的组态文件进行实时运算处理。

2.2 虚拟平台技术

在虚拟实物模拟方案中,是通过计算机来虚拟仿真控制处理机CP、现场总线组件以及通信接口组件,这样不仅能够完全模拟DCS的过程控制逻辑,而且能够大大减少用于调试和启动控制系统的时间。但是由于现场CP数量较多,为了减少硬件设备数量同时不改变现场硬件组织架构,所以一般是采用虚拟机的方式来将虚拟CP集中在一台服务器上,每台虚拟机由一套独立的虚拟硬件设备组成,客户操作系统和应用程序可以运行在虚拟机上。服务器中央处理芯片从系统中划分出若干存储区域供多台虚拟CP并行运行,确保每台虚拟CP操作系统和应用程序运行在“保护模式”下,这样即便某虚拟机中出现系统崩溃等现象,也不会影响运行在虚拟机外的其他虚拟机的正常工作。

2.3 接口与数据通信

在整个DCSFSS(数字化模拟机)系统中,FSS(Full Scope Simulator,全范围模拟机)系统是主模式,DCS系统是从模式。所以在实际的DCSFSS数据传输过程中,需要解决仿真DCS内部层级之间的数据和指令交换以及仿真DCS与FSS之间的数据交换和同步问题。

解决DCSFSS内部的数据传输问题,首先要分析各层级之间需要传输的那些数据和交互指令。Level 0与Level 1之间需要解决仿真模型数据以及控制数据的传输,此外,在每次数据传输循环的过程中都需要对故障、回放、复位等教控台的控制命令进行处理。仿真DCS与工艺系统模型之间传递的数据主要包括:教控命令、仿真时间、数据值、数据有效状态等。Level 1与Level 2之间的接口通信软件主要是完成模拟电厂数据的交换;以及接收Level 1传递的教练员站命令和时间同步信息,并送出反馈信息。具体数据传输机理说明

如下:

数据处理服务器接受从Level 1传递的过程数据,进行处理;数据处理服务器将经过处理的数据传递给数据服务器的实时数据处理程序,实时数据处理程序根据操纵员站的数据请求,向操纵员站发送数据包,同时将数据与其对应时间传递给在线历史管理程序。

操纵员站在人机界面软件上的操作命令传递给数据服务器,数据服务器对多个操纵员站的操作命令进行统一管理,发送给数据处理服务器。数据处理服务器根据命令的类型进行判断:与Level 2相关的操作命令直接在数据处理服务器中进行处理;与Level 1相关的操作命令通过通讯接口传递给仿真主机,经由过程控制模型进行处理。教控命令由教练员在教练员站上的操作触发,对仿真主机中的模型计算产生影响,并通过数据处理服务器的通讯端口进入仿真DCS,Level 2的HMI工作站接受到相关信息并实时响应。

在解决仿真DCS与FSS之间的数据交换和同步问题方面,模拟机实时运行时,电厂模型计算机时间计数器按一个固定的时间间隔(如:50ms)发出一次模拟机时间同步信号,唤醒仿真数据库的主同步进程。主同步进程根据仿真计算的调度要求,按不同的时间间隔(50ms的整数倍率)分别唤醒各个实时执行进程进行仿真运算,每个实时执行进程包括一个或多个电厂仿真系统。包括主同步进程、实时执行进程、对外通信进程和本机磁盘I/O操作进程在内的进程间的数据交换其主要通过共享存储区方式实现。

3 结语

建立全数字化模拟机系统,就是要以参考机组DCS系统为基础,选择合适的仿真方案建立实用、可靠和先进的仿真环境,实现仿真DCS的控制逻辑功能。从而真正有效、经济、广泛地实现操作员培训、设计调试、控制参数整定、控制策略优化和系统反事故演练等一系列功能。

参考文献

[1] 韩璞,王文治,翟永杰,张婧.基于虚拟DCS的混合仿真系统设计与开发[J].华北电力大学学报,2006,33(4).

[2] 史凯,蒋明瑜,马云青.核电站仪控系统数字化开发仿真测试技术研究[J].核技术,2005,28(2).

[3] 冷杉.论虚拟分散控制系统技术[J].中国电力,2003,36(2).

[4] 翟永杰,张鹏,张悦.火电厂仿真机中的DCS仿真方式与关键技术[J].电力技术,2010,(9).

[5] 屈晓,邹刚.虚拟DCS开发及应用研究[J].燕山大学学报,2006,30(5).

[6] 魏来,陈森.核电站DCS仿真的三种实现形式探讨

[J].中核核电,2004,(6).

[7] 王立志,封官斌,等.虚拟DCS技术及实现[J].山东电力技术,2004,(5).

作者简介:俞士平(1984-),男,安徽桐城人,中核核电运行管理有限公司工程师,研究方向:仿真机应用与维护;常文杰(1983-),男,天津塘沽人,中核核电运行管理有限公司工程师,研究方向:仿真机应用与维护;王剑(1984-),

男,浙江丽水人,中核核电运行管理有限公司工程师,研究方向:仿真机应用与维护;谭虎成(1974-),男,湖北天门人,中核核电运行管理有限公司高级工程师,硕士,研究方向:仿真机开发与维护。

编译转化方式的基本思路是利用专门的翻译软件将实际机组DCS的组态文件转化为可以运行在仿真平台上的文件格式,之后仿真DCS运行平台按自己的模块驱动方式进行实时运算处理。

组态文件的转换工作主要包括文件格式的解析和虚拟功能模块的编制两大部分。

文件格式的解析是指仿真工程师通过组态环境从真实机组DCS中CP中导出控制逻辑程序,生成独立的文本格式文件。翻译软件以所获得的文本文件为数据源,读取各功能块的类型、名称、内部逻辑关系、调用顺序、系数初始默认值等信息,并将读取的信息按照一定的开发规约分类整理后经过组态开发环境生成仿真开发需要的文件,从而形成与DCS组态数据的逻辑关系完全一致的数据。虚拟功能模块实际上就是一个封装好的算法程序,出于对知识产权的保护,一般DCS的虚拟功能模块都是“黑盒”,所以,这需要仿真工程师根据对模块内部的逻辑运行机制的理解,采用手工方法构建相应的模块来实现算法。虚拟功能模块有基本模块和宏模块两种,所谓“宏模块”就是多个基本模块复合在一起而构成功能更加复杂的自定义算法模块,在编制宏模块过程中,一旦宏内部的逻辑发生改变,需要参考具体的DCS设计资料进行调节。之后,虚拟DCS运行平台中按自己的模块驱动方式对转换后的组态文件进行实时运算处理。

2.2 虚拟平台技术

在虚拟实物模拟方案中,是通过计算机来虚拟仿真控制处理机CP、现场总线组件以及通信接口组件,这样不仅能够完全模拟DCS的过程控制逻辑,而且能够大大减少用于调试和启动控制系统的时间。但是由于现场CP数量较多,为了减少硬件设备数量同时不改变现场硬件组织架构,所以一般是采用虚拟机的方式来将虚拟CP集中在一台服务器上,每台虚拟机由一套独立的虚拟硬件设备组成,客户操作系统和应用程序可以运行在虚拟机上。服务器中央处理芯片从系统中划分出若干存储区域供多台虚拟CP并行运行,确保每台虚拟CP操作系统和应用程序运行在“保护模式”下,这样即便某虚拟机中出现系统崩溃等现象,也不会影响运行在虚拟机外的其他虚拟机的正常工作。

2.3 接口与数据通信

在整个DCSFSS(数字化模拟机)系统中,FSS(Full Scope Simulator,全范围模拟机)系统是主模式,DCS系统是从模式。所以在实际的DCSFSS数据传输过程中,需要解决仿真DCS内部层级之间的数据和指令交换以及仿真DCS与FSS之间的数据交换和同步问题。

解决DCSFSS内部的数据传输问题,首先要分析各层级之间需要传输的那些数据和交互指令。Level 0与Level 1之间需要解决仿真模型数据以及控制数据的传输,此外,在每次数据传输循环的过程中都需要对故障、回放、复位等教控台的控制命令进行处理。仿真DCS与工艺系统模型之间传递的数据主要包括:教控命令、仿真时间、数据值、数据有效状态等。Level 1与Level 2之间的接口通信软件主要是完成模拟电厂数据的交换;以及接收Level 1传递的教练员站命令和时间同步信息,并送出反馈信息。具体数据传输机理说明

如下:

数据处理服务器接受从Level 1传递的过程数据,进行处理;数据处理服务器将经过处理的数据传递给数据服务器的实时数据处理程序,实时数据处理程序根据操纵员站的数据请求,向操纵员站发送数据包,同时将数据与其对应时间传递给在线历史管理程序。

操纵员站在人机界面软件上的操作命令传递给数据服务器,数据服务器对多个操纵员站的操作命令进行统一管理,发送给数据处理服务器。数据处理服务器根据命令的类型进行判断:与Level 2相关的操作命令直接在数据处理服务器中进行处理;与Level 1相关的操作命令通过通讯接口传递给仿真主机,经由过程控制模型进行处理。教控命令由教练员在教练员站上的操作触发,对仿真主机中的模型计算产生影响,并通过数据处理服务器的通讯端口进入仿真DCS,Level 2的HMI工作站接受到相关信息并实时响应。

在解决仿真DCS与FSS之间的数据交换和同步问题方面,模拟机实时运行时,电厂模型计算机时间计数器按一个固定的时间间隔(如:50ms)发出一次模拟机时间同步信号,唤醒仿真数据库的主同步进程。主同步进程根据仿真计算的调度要求,按不同的时间间隔(50ms的整数倍率)分别唤醒各个实时执行进程进行仿真运算,每个实时执行进程包括一个或多个电厂仿真系统。包括主同步进程、实时执行进程、对外通信进程和本机磁盘I/O操作进程在内的进程间的数据交换其主要通过共享存储区方式实现。

3 结语

建立全数字化模拟机系统,就是要以参考机组DCS系统为基础,选择合适的仿真方案建立实用、可靠和先进的仿真环境,实现仿真DCS的控制逻辑功能。从而真正有效、经济、广泛地实现操作员培训、设计调试、控制参数整定、控制策略优化和系统反事故演练等一系列功能。

参考文献

[1] 韩璞,王文治,翟永杰,张婧.基于虚拟DCS的混合仿真系统设计与开发[J].华北电力大学学报,2006,33(4).

[2] 史凯,蒋明瑜,马云青.核电站仪控系统数字化开发仿真测试技术研究[J].核技术,2005,28(2).

[3] 冷杉.论虚拟分散控制系统技术[J].中国电力,2003,36(2).

[4] 翟永杰,张鹏,张悦.火电厂仿真机中的DCS仿真方式与关键技术[J].电力技术,2010,(9).

[5] 屈晓,邹刚.虚拟DCS开发及应用研究[J].燕山大学学报,2006,30(5).

[6] 魏来,陈森.核电站DCS仿真的三种实现形式探讨

[J].中核核电,2004,(6).

[7] 王立志,封官斌,等.虚拟DCS技术及实现[J].山东电力技术,2004,(5).

作者简介:俞士平(1984-),男,安徽桐城人,中核核电运行管理有限公司工程师,研究方向:仿真机应用与维护;常文杰(1983-),男,天津塘沽人,中核核电运行管理有限公司工程师,研究方向:仿真机应用与维护;王剑(1984-),

男,浙江丽水人,中核核电运行管理有限公司工程师,研究方向:仿真机应用与维护;谭虎成(1974-),男,湖北天门人,中核核电运行管理有限公司高级工程师,硕士,研究方向:仿真机开发与维护。

编译转化方式的基本思路是利用专门的翻译软件将实际机组DCS的组态文件转化为可以运行在仿真平台上的文件格式,之后仿真DCS运行平台按自己的模块驱动方式进行实时运算处理。

组态文件的转换工作主要包括文件格式的解析和虚拟功能模块的编制两大部分。

文件格式的解析是指仿真工程师通过组态环境从真实机组DCS中CP中导出控制逻辑程序,生成独立的文本格式文件。翻译软件以所获得的文本文件为数据源,读取各功能块的类型、名称、内部逻辑关系、调用顺序、系数初始默认值等信息,并将读取的信息按照一定的开发规约分类整理后经过组态开发环境生成仿真开发需要的文件,从而形成与DCS组态数据的逻辑关系完全一致的数据。虚拟功能模块实际上就是一个封装好的算法程序,出于对知识产权的保护,一般DCS的虚拟功能模块都是“黑盒”,所以,这需要仿真工程师根据对模块内部的逻辑运行机制的理解,采用手工方法构建相应的模块来实现算法。虚拟功能模块有基本模块和宏模块两种,所谓“宏模块”就是多个基本模块复合在一起而构成功能更加复杂的自定义算法模块,在编制宏模块过程中,一旦宏内部的逻辑发生改变,需要参考具体的DCS设计资料进行调节。之后,虚拟DCS运行平台中按自己的模块驱动方式对转换后的组态文件进行实时运算处理。

2.2 虚拟平台技术

在虚拟实物模拟方案中,是通过计算机来虚拟仿真控制处理机CP、现场总线组件以及通信接口组件,这样不仅能够完全模拟DCS的过程控制逻辑,而且能够大大减少用于调试和启动控制系统的时间。但是由于现场CP数量较多,为了减少硬件设备数量同时不改变现场硬件组织架构,所以一般是采用虚拟机的方式来将虚拟CP集中在一台服务器上,每台虚拟机由一套独立的虚拟硬件设备组成,客户操作系统和应用程序可以运行在虚拟机上。服务器中央处理芯片从系统中划分出若干存储区域供多台虚拟CP并行运行,确保每台虚拟CP操作系统和应用程序运行在“保护模式”下,这样即便某虚拟机中出现系统崩溃等现象,也不会影响运行在虚拟机外的其他虚拟机的正常工作。

2.3 接口与数据通信

在整个DCSFSS(数字化模拟机)系统中,FSS(Full Scope Simulator,全范围模拟机)系统是主模式,DCS系统是从模式。所以在实际的DCSFSS数据传输过程中,需要解决仿真DCS内部层级之间的数据和指令交换以及仿真DCS与FSS之间的数据交换和同步问题。

解决DCSFSS内部的数据传输问题,首先要分析各层级之间需要传输的那些数据和交互指令。Level 0与Level 1之间需要解决仿真模型数据以及控制数据的传输,此外,在每次数据传输循环的过程中都需要对故障、回放、复位等教控台的控制命令进行处理。仿真DCS与工艺系统模型之间传递的数据主要包括:教控命令、仿真时间、数据值、数据有效状态等。Level 1与Level 2之间的接口通信软件主要是完成模拟电厂数据的交换;以及接收Level 1传递的教练员站命令和时间同步信息,并送出反馈信息。具体数据传输机理说明

如下:

数据处理服务器接受从Level 1传递的过程数据,进行处理;数据处理服务器将经过处理的数据传递给数据服务器的实时数据处理程序,实时数据处理程序根据操纵员站的数据请求,向操纵员站发送数据包,同时将数据与其对应时间传递给在线历史管理程序。

操纵员站在人机界面软件上的操作命令传递给数据服务器,数据服务器对多个操纵员站的操作命令进行统一管理,发送给数据处理服务器。数据处理服务器根据命令的类型进行判断:与Level 2相关的操作命令直接在数据处理服务器中进行处理;与Level 1相关的操作命令通过通讯接口传递给仿真主机,经由过程控制模型进行处理。教控命令由教练员在教练员站上的操作触发,对仿真主机中的模型计算产生影响,并通过数据处理服务器的通讯端口进入仿真DCS,Level 2的HMI工作站接受到相关信息并实时响应。

在解决仿真DCS与FSS之间的数据交换和同步问题方面,模拟机实时运行时,电厂模型计算机时间计数器按一个固定的时间间隔(如:50ms)发出一次模拟机时间同步信号,唤醒仿真数据库的主同步进程。主同步进程根据仿真计算的调度要求,按不同的时间间隔(50ms的整数倍率)分别唤醒各个实时执行进程进行仿真运算,每个实时执行进程包括一个或多个电厂仿真系统。包括主同步进程、实时执行进程、对外通信进程和本机磁盘I/O操作进程在内的进程间的数据交换其主要通过共享存储区方式实现。

3 结语

建立全数字化模拟机系统,就是要以参考机组DCS系统为基础,选择合适的仿真方案建立实用、可靠和先进的仿真环境,实现仿真DCS的控制逻辑功能。从而真正有效、经济、广泛地实现操作员培训、设计调试、控制参数整定、控制策略优化和系统反事故演练等一系列功能。

参考文献

[1] 韩璞,王文治,翟永杰,张婧.基于虚拟DCS的混合仿真系统设计与开发[J].华北电力大学学报,2006,33(4).

[2] 史凯,蒋明瑜,马云青.核电站仪控系统数字化开发仿真测试技术研究[J].核技术,2005,28(2).

[3] 冷杉.论虚拟分散控制系统技术[J].中国电力,2003,36(2).

[4] 翟永杰,张鹏,张悦.火电厂仿真机中的DCS仿真方式与关键技术[J].电力技术,2010,(9).

[5] 屈晓,邹刚.虚拟DCS开发及应用研究[J].燕山大学学报,2006,30(5).

[6] 魏来,陈森.核电站DCS仿真的三种实现形式探讨

[J].中核核电,2004,(6).

[7] 王立志,封官斌,等.虚拟DCS技术及实现[J].山东电力技术,2004,(5).

作者简介:俞士平(1984-),男,安徽桐城人,中核核电运行管理有限公司工程师,研究方向:仿真机应用与维护;常文杰(1983-),男,天津塘沽人,中核核电运行管理有限公司工程师,研究方向:仿真机应用与维护;王剑(1984-),

男,浙江丽水人,中核核电运行管理有限公司工程师,研究方向:仿真机应用与维护;谭虎成(1974-),男,湖北天门人,中核核电运行管理有限公司高级工程师,硕士,研究方向:仿真机开发与维护。

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