输送机中心轴线标定及测量精度分析

贾圆+宋增运+刘昌龙

摘要： 通过对带式输送机安装中心轴线标定方法进行理论分析，推导出边长和角度实测的精度相关公式，同时输送机的施工安装工艺对测量标定中心轴线提出了较高的要求，为我们提出了在实际工作中的具体做法和应注意的几个问题。

关键词： 误差；精度要求；支距；测角量边

中图分类号：U467.4 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）24-0021-02

0 引言

随着矿井运输机械化程度的不断提高，铜川矿业公司各主力生产矿井普遍采用长距离带式输送机运输系统，由于带式输送机运输的优越性，满足了矿井日常安全生产的需要，有力的促进了现代化矿井安全生产和高产高效的发展。通过本次陈家山煤矿西翼皮带输送机的安装实践，总结出一种井下巷道输送机中心轴线的标定方法，同时对测角量边相应的精度进行了认真分析。

1 问题的提出及思路

为了进一步提高矿井安全生产及原煤运输能力，陈家山煤矿在西翼开拓巷道安装一部800m长的带式输送机（型号为DTL120/80/2×250），其安装与调试的效果将直接影响以后生产使用，正确标定巷道中心轴线是成功安装皮带输送机的重要环节。如图1。

A、B两点是皮带输送机机头和机尾的中心点，O、C、D等分别为标定中心轴线时的仪器站点。在AB直线上正确插入若干点O'、C'、D'等是标定中心轴线成功的关键所在。

标定过程中，在O点架设仪器，假设测得∠AOB=β，在1：1000聚酯薄膜施工图上量取或在井下现场实测的OA长度为b，OB的长度为a，将AB长度设为S，AB边上高OO'为h，根据三角形面积公式可得：

根据求得的h值，从O点沿垂直AB方向量取h值即可确定投影点O'，以此类推，可标定C'、D'等内插点，这些点的连线即为皮带输送机中心轴线。

2 对所标定点进行精度分析

根据式（1）及误差传播定律，可得到h的中误差为：

2.1 边长精度的相关要求 OA与OB的边长有两种获取方法，一种是直接从图上量取（误差较大）；二是井下实测而得，下面对这两种不同方法简单进行精度分析。

2.1.1 1：1000图纸上量取边长的精度要求 当从聚酯薄膜施工图上量取边长时，此时的精度只与图纸上坐标方格格网展绘误差，测点展绘误差，图纸变形误差，三角尺误差有关，而同边长短无关，这时ma=mb，那么由：

b2×sin2β×m2a /S2+a2×sin2β×m2b / S2= m2h /2

3 相关结论

①在井下标定皮带输送机中心线过程中，一般对量边精度要求不是很高，在现场实际丈量时，量边精度不得低于1/160。②标定皮带输送机中心线对所测水平角精度要求较高。尽可能多测两个测回，取其平均值，将误差降到最低。③在现场测角过程中，仪器点距中心线中点越近，对测角精度精度要求越高，其精度的高低与站点偏离中心线的远近无关。

4 井下现场的实际做法及注意事项

①西翼皮带大巷的巷道方位为262°，由于是开拓巷道，都埋设有控制点，我们可以利用这些导线点作为仪器站点的测量角度，边长可以利用前面两种方式获得，通过式（1）计算h值，在现场进行测设，然后标定O'点。②如果巷道内的控制导线点遭到破坏，无法正常测设，可根据井下巷道的实际情况，拿出初步方案，在任意地点架设仪器，测量相关角度和边长平距，算出h，实现O'点的标定工作。当h为负值，应向右量取其值，反之向左。③利用同样方法完成其它点的标定，这些点的连线就是皮带输送机的中心轴线，然后安排专人用电钻进行打眼吊挂线绳，以便区队施工人员在铺设皮带过程中进行丈量，因为井下受各种地质条件的影响，巷道时间长很容易底鼓变形，铺设皮带过程中难免要进行巷道现状写实，对特别窄的地方要进行扩帮加宽。

参考文献：

[1]兼杉博，崔东印.测量公式[M].科学出版社.

[2]李天和，王文学，王正荣，李战洪.矿山测量学[M].

[3]韩丽蓉，刘成贵，赵万兴.测量中函数值中误差计算问题探讨[J].青海大学学报，2007（5）.

摘要： 通过对带式输送机安装中心轴线标定方法进行理论分析，推导出边长和角度实测的精度相关公式，同时输送机的施工安装工艺对测量标定中心轴线提出了较高的要求，为我们提出了在实际工作中的具体做法和应注意的几个问题。

关键词： 误差；精度要求；支距；测角量边

中图分类号：U467.4 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）24-0021-02

0 引言

随着矿井运输机械化程度的不断提高，铜川矿业公司各主力生产矿井普遍采用长距离带式输送机运输系统，由于带式输送机运输的优越性，满足了矿井日常安全生产的需要，有力的促进了现代化矿井安全生产和高产高效的发展。通过本次陈家山煤矿西翼皮带输送机的安装实践，总结出一种井下巷道输送机中心轴线的标定方法，同时对测角量边相应的精度进行了认真分析。

1 问题的提出及思路

为了进一步提高矿井安全生产及原煤运输能力，陈家山煤矿在西翼开拓巷道安装一部800m长的带式输送机（型号为DTL120/80/2×250），其安装与调试的效果将直接影响以后生产使用，正确标定巷道中心轴线是成功安装皮带输送机的重要环节。如图1。

A、B两点是皮带输送机机头和机尾的中心点，O、C、D等分别为标定中心轴线时的仪器站点。在AB直线上正确插入若干点O'、C'、D'等是标定中心轴线成功的关键所在。

标定过程中，在O点架设仪器，假设测得∠AOB=β，在1：1000聚酯薄膜施工图上量取或在井下现场实测的OA长度为b，OB的长度为a，将AB长度设为S，AB边上高OO'为h，根据三角形面积公式可得：

根据求得的h值，从O点沿垂直AB方向量取h值即可确定投影点O'，以此类推，可标定C'、D'等内插点，这些点的连线即为皮带输送机中心轴线。

2 对所标定点进行精度分析

根据式（1）及误差传播定律，可得到h的中误差为：

2.1 边长精度的相关要求 OA与OB的边长有两种获取方法，一种是直接从图上量取（误差较大）；二是井下实测而得，下面对这两种不同方法简单进行精度分析。

2.1.1 1：1000图纸上量取边长的精度要求 当从聚酯薄膜施工图上量取边长时，此时的精度只与图纸上坐标方格格网展绘误差，测点展绘误差，图纸变形误差，三角尺误差有关，而同边长短无关，这时ma=mb，那么由：

b2×sin2β×m2a /S2+a2×sin2β×m2b / S2= m2h /2

3 相关结论

①在井下标定皮带输送机中心线过程中，一般对量边精度要求不是很高，在现场实际丈量时，量边精度不得低于1/160。②标定皮带输送机中心线对所测水平角精度要求较高。尽可能多测两个测回，取其平均值，将误差降到最低。③在现场测角过程中，仪器点距中心线中点越近，对测角精度精度要求越高，其精度的高低与站点偏离中心线的远近无关。

4 井下现场的实际做法及注意事项

①西翼皮带大巷的巷道方位为262°，由于是开拓巷道，都埋设有控制点，我们可以利用这些导线点作为仪器站点的测量角度，边长可以利用前面两种方式获得，通过式（1）计算h值，在现场进行测设，然后标定O'点。②如果巷道内的控制导线点遭到破坏，无法正常测设，可根据井下巷道的实际情况，拿出初步方案，在任意地点架设仪器，测量相关角度和边长平距，算出h，实现O'点的标定工作。当h为负值，应向右量取其值，反之向左。③利用同样方法完成其它点的标定，这些点的连线就是皮带输送机的中心轴线，然后安排专人用电钻进行打眼吊挂线绳，以便区队施工人员在铺设皮带过程中进行丈量，因为井下受各种地质条件的影响，巷道时间长很容易底鼓变形，铺设皮带过程中难免要进行巷道现状写实，对特别窄的地方要进行扩帮加宽。

参考文献：

[1]兼杉博，崔东印.测量公式[M].科学出版社.

[2]李天和，王文学，王正荣，李战洪.矿山测量学[M].

[3]韩丽蓉，刘成贵，赵万兴.测量中函数值中误差计算问题探讨[J].青海大学学报，2007（5）.

摘要： 通过对带式输送机安装中心轴线标定方法进行理论分析，推导出边长和角度实测的精度相关公式，同时输送机的施工安装工艺对测量标定中心轴线提出了较高的要求，为我们提出了在实际工作中的具体做法和应注意的几个问题。

关键词： 误差；精度要求；支距；测角量边

中图分类号：U467.4 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）24-0021-02

0 引言

随着矿井运输机械化程度的不断提高，铜川矿业公司各主力生产矿井普遍采用长距离带式输送机运输系统，由于带式输送机运输的优越性，满足了矿井日常安全生产的需要，有力的促进了现代化矿井安全生产和高产高效的发展。通过本次陈家山煤矿西翼皮带输送机的安装实践，总结出一种井下巷道输送机中心轴线的标定方法，同时对测角量边相应的精度进行了认真分析。

1 问题的提出及思路

为了进一步提高矿井安全生产及原煤运输能力，陈家山煤矿在西翼开拓巷道安装一部800m长的带式输送机（型号为DTL120/80/2×250），其安装与调试的效果将直接影响以后生产使用，正确标定巷道中心轴线是成功安装皮带输送机的重要环节。如图1。

A、B两点是皮带输送机机头和机尾的中心点，O、C、D等分别为标定中心轴线时的仪器站点。在AB直线上正确插入若干点O'、C'、D'等是标定中心轴线成功的关键所在。

标定过程中，在O点架设仪器，假设测得∠AOB=β，在1：1000聚酯薄膜施工图上量取或在井下现场实测的OA长度为b，OB的长度为a，将AB长度设为S，AB边上高OO'为h，根据三角形面积公式可得：

根据求得的h值，从O点沿垂直AB方向量取h值即可确定投影点O'，以此类推，可标定C'、D'等内插点，这些点的连线即为皮带输送机中心轴线。

2 对所标定点进行精度分析

根据式（1）及误差传播定律，可得到h的中误差为：

2.1 边长精度的相关要求 OA与OB的边长有两种获取方法，一种是直接从图上量取（误差较大）；二是井下实测而得，下面对这两种不同方法简单进行精度分析。

2.1.1 1：1000图纸上量取边长的精度要求 当从聚酯薄膜施工图上量取边长时，此时的精度只与图纸上坐标方格格网展绘误差，测点展绘误差，图纸变形误差，三角尺误差有关，而同边长短无关，这时ma=mb，那么由：

b2×sin2β×m2a /S2+a2×sin2β×m2b / S2= m2h /2

3 相关结论

①在井下标定皮带输送机中心线过程中，一般对量边精度要求不是很高，在现场实际丈量时，量边精度不得低于1/160。②标定皮带输送机中心线对所测水平角精度要求较高。尽可能多测两个测回，取其平均值，将误差降到最低。③在现场测角过程中，仪器点距中心线中点越近，对测角精度精度要求越高，其精度的高低与站点偏离中心线的远近无关。

4 井下现场的实际做法及注意事项

①西翼皮带大巷的巷道方位为262°，由于是开拓巷道，都埋设有控制点，我们可以利用这些导线点作为仪器站点的测量角度，边长可以利用前面两种方式获得，通过式（1）计算h值，在现场进行测设，然后标定O'点。②如果巷道内的控制导线点遭到破坏，无法正常测设，可根据井下巷道的实际情况，拿出初步方案，在任意地点架设仪器，测量相关角度和边长平距，算出h，实现O'点的标定工作。当h为负值，应向右量取其值，反之向左。③利用同样方法完成其它点的标定，这些点的连线就是皮带输送机的中心轴线，然后安排专人用电钻进行打眼吊挂线绳，以便区队施工人员在铺设皮带过程中进行丈量，因为井下受各种地质条件的影响，巷道时间长很容易底鼓变形，铺设皮带过程中难免要进行巷道现状写实，对特别窄的地方要进行扩帮加宽。

参考文献：

[1]兼杉博，崔东印.测量公式[M].科学出版社.

[2]李天和，王文学，王正荣，李战洪.矿山测量学[M].

[3]韩丽蓉，刘成贵，赵万兴.测量中函数值中误差计算问题探讨[J].青海大学学报，2007（5）.