术语索引
Glossar Index
本刊将连续刊登液压技术术语表,其中术语词条为中英对照,以英文排序,附中文索引。部分术语解释原有示意图,但限于篇幅,本刊将不刊登示意图,至全部刊登完毕后将汇总所有词条和示意图集结出版。有兴趣的读者请留意出版通知。
本术语表内容来源于德国联合工业出版社出版的液压技术术语辞典(版权引进)。
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人力操纵装置
manual actuation
是一种依靠人力进行设备(如阀门)操作的装置。它们可按照手动或脚踏的工作方式设计。
手动调整
manual adjustment
借助丝杆手动地对泵机的输送容量或马达的入口容量进行调整。调整到所需的数值后,泵机/马达就作为定量设备继续运行。
手动控制
manual control
在这样的闭环控制中,控制回路中至少有一个环节的任务由操作人员承担(非自主闭环控制)。对照物:自主的闭环控制。
手动操作模式
manual mode
在这样的操作方式下,机器的操纵通过手动阀门进行。如今,基本上仅仅在汽车液压传动系统中还存在手动操作模式。除此以外,按照标准DIN 66257的规定,例如当操作员通过调整元件手动操纵数控机床时,也称为手动操作模式。
制造自动化协议
manufacturing automation protocol
这是关于按照OSI-7层开放系统互联模型(Open System Interconnection)的数据传输的国际标准。它是由通用汽车公司(General Motors)为了使各个相互独立的加工岛的电子控制系统相互联网而开发的。
质量流量
mass flow
即单位时间内流过截面的质量。为了在气动系统中能对质量流量进行比较,总是将质量流量换算至标准大气状态。气动系统中所有的速度计算都以质量流量为基准。在标准条件下,质量流量的数值以千克/秒(kg/s)为单位,而容积流量以升/秒(L/s)计。
主计算机
master computer
是一个直接数字控制系统(例如一个FFS灵活加工系统)的主控单元的上位计算机,它为系统中的不同NC(CNC)数控设备分配程序。其间它的主要任务是在正确的时刻将正确的工件送到机床中,提供必要的刀具以便支配,并且集中控制和监视整个加工过程,因为它的主要任务是加工的设计和控制。它在内部得到矩阵计算机的支持。
整体量具
master reference element
这种测量器材体现一个待测量(单位)的指定的、通常不变的单一值或一个数值系列,例如块规、砝码、米制。
密封件材料
materials of seals
流体传动系统用的接触式密封件主要采用“弹性材料”类的聚合材料制造。这种材料最重要的特性是它的弹性(与不平度及交变压力相适应)、硬度(磨损特性)在压力介质中的稳定性(膨胀性能)、滑移和摩擦特性、耐磨性等等。密封件材料由三类材料组成:作为主要类型的弹性橡胶,热塑性弹性橡胶及特殊用途热塑性塑料。金属材料对于流体传动系统中的密封件在很大程度上失去了作用。人们偶尔还能看到用软性金属制成的活塞环和密封圈,金属必须按密封的需要模塑成型。各种合适的材料除了决定密封件的形状,还决定了它的工作效率、工作可靠性及使用寿命。
数学模型
mathematical model
通过数学(微分)方程或实验确定的关系来描述一个系统的物理关系。
阵列式接插连接器
matrix type connector
这是程序可改控制系统类型中如今还偶尔使用的一种方法,按照该方法,插座区(矩阵)是如此接线的,只要通过适当接插就能储存指定的流程控制程序。
极限风险
maximum acceptable risk
即一个指定工艺过程或状态装置特有的最大可接受风险。
最高工作压力
maximum operating pressure
指储能器压力在充入有效容积后所允许达到的上限值(一般等于装置的额定压力)。
测量值
measured value
指作为待测量的对应量测定并在测量数值输出设备输出的数值。测量值以数值和待测量的单位之乘积表示。与待测量即测量装置的输入量的准确值不同,测量值是带有误差的,例如这种误差可由传感器的不合理构造或测量装置的特性造成。因此,必须区分未校正的测量值和已对确定的系统误差进行过修正的测量值。
待测量
measured variable
指那些其数值须通过测量确定的物理量。
测量数据处理
measurement data processing
指测量装置的一个区域,在该区域中对由传感器送来的信号进行调理,处理和输出(显示)。测量数据处理的类型及准确度应按照所采用的传感器和应用要求来决定。
测量值整理
measurement data processing
在机械量的电气测量中得到的电压信号往往不能直接送入操纵机构的信号部分。这种信号其实首先必须经过整理,也就是说先转变为适用于进一步处理或输出的形式。这类调理有信号量程与电压范围的比例匹配,或线性化处理,或温度补偿。
差压测量
measurement of pressure difference
为了测量差压Δp必须通过两张膜片将两个压力p1和p2相互隔离,两张膜片通过挺杆相互连接。两张膜片的弯曲与压力差成正比。因为这种压力差与系统压力相比可能非常小,而当单边作用时又可能非常大,因此差压测量仪通常都具有复杂的结构。
速度测量
measurement of velocity
速度是位移和角度的微分量。速度可通过直接测量或对路径的微分获得。
1)信号的差分。位移作为模拟量出现,则可采用一个微分电路进行微分运算来测定速度。这一方法的缺点是也对位移信号中的干扰部分求导,因而在速度信号中会形成很大的干扰成分。
2)数字测量系统中的求差。对于按增量的方式工作的系统,计数器在一个规定单位时间所累计的增量个数就是该单位时间内的平均速度的量度。如果将该测量系统用于一个进行位移和速度控制的计算机系统,必须在某一单位时间后将累计的脉冲数读入并累加得到位移,即测量单位时间内所完成的增量。在绝对测量系统中,须求出时间上相邻的两个测量值之间的差值,由差值再得到这一单位时间内的平均速度。这样测定速度的方式非常容易受到干扰,如今在闭环控制回路中通常采用数字的信号处理方法来实现。
3)直流发电机法。角速度的测量,迄今主要采用直流发动机。这种器件尽管在低转速下也能输出能进行正常处理的直流电压。在很宽的测速发电机转速范围内,该电压与转速成正比。这种发动机的缺点是,整流所需的带碳刷的集电器需要定期保养。集电器所采集的电压与转子在磁场中的位置有关。为了使输出电压达到更高的均匀性,转子的极数必须尽可能多。
4)交流发电机法。交流发电机是免维护的,因为它不需要整流。在定子中将感应产生一个幅度正比于转速的正弦波输出电压。因此,出于测量目的应尽量增加极数。测量信号经过整流后将提供速度的度量。根据两个电压之间的相移可确定运动的方向。当转速很低时可能出现测量信号的均匀性问题。
5)角速度传感器。采用感应传感器可实现非常简便的转速测量。感应传感器由一个围绕一根条形磁铁的线圈组成。如果有磁性物质贴近磁铁的一极经过,就将引起线圈中磁通的变化,因而使线圈中感应产生电压。为了非常简单的应用,可直接利用传动齿轮来改变磁场。于是,输出电压的频率将由转速和齿数决定。数值处理电路能够将脉冲频率转换成一个模拟电压或一个数值。
6)速度传感器。这种传感器通常按照发电机原理工作,可称为电动式测量数值传感器。传感器由一个管状双线圈组成,一块永久磁体在线圈中运动。根据发电机原理可知,磁铁对于线圈的相对运动将在线圈的输出端产生电压。
测量信号
measurement signal
是信号流程中由所属的同类或另一类型的物理量表示的待测量。在测量装置的输出设备读出的、以待测量的单位表示的测量信号的数值(信号值)即测量值。依据测量信号所处的位置在所关注测量单元的输入端或输出端,将测量信号分为输入信号和输出信号。
测量不确定度
measurement uncertainty
指已按已知的系统测量误差作了修正的测量平均值与正确结果所在的(测量不确定度)区间的上限或下限之间的差值。因此,测量不确定度并不是该区间的整个宽度。
测量
measuring
即通过与一个已知基准量直接或间接比较的方法来确定一个物理量即待测量的测量值。为进行测量,需要测量用量具及读数和数据处理装置。测量可分为直接测量和间接测量。在更广泛的意义上,也可把测量理解为确定多个待测量之间的关系。
测量精确度
measuring accuracy
测量误差,测量不确定度。
测量放大器
measuring amplifier
这种设备将电气测量方法中通常很弱的输出信号(例如DMS桥路的输出电压2mV/V)放大到显示或进一步处理所需的大小。放大器的输出信号可以用于显示,但也可用于记录或在计算机中进一步处理。测量放大器分为用于电感式变送器的载波频率放大器以及用于输出自发生电压的有源传感器的直流放大器。
载波频率-测量放大器
measuring amplifier with carrier frequency
在这种测量放大器中,由一个交流电压发生器向测量传感器馈送一个幅度和频率均恒定的激励电压。当对测量传感器加载时,其输出端将出现一个激励电压频率的幅度调制的交流电压信号,在本放大器中对该信号进行解调并放大。载波频率-测量放大器对于电感式测量变换器是必须的,它也能用于电阻式的测量系统中。
测量-控制-调节(MSR)
measurement, control, regulation
这是将任何一个自动化过程都必需的三个领域用一个统一的概念来归纳。MSR-功能是测量、操纵、调节、监测、传输、显示、操作和记录。
测量仪器
measuring apparatus
处于信号流中,组成了测量装置的测量仪器,其测量技术性能(误差、影响链)对于测量装置是决定性的。
测量链
measuring chain
测量装置
测量装置
measuring device
它包括对于待测量的采集,测量信号的传递和匹配以及作为待测量复现的测量值的输出所必需的所有测量仪器和辅助器械的整体。这些环节之间有传输单元,如测量放大器、测量变换器和测量转换器。因为这些设备以“链路”连接,因此将测量装置称为“测量链”。因为在闭环控制回路的向前支路中比较部位与测量点之间的误差,将按照闭环增益相应地降低,所以必须非常仔细地根据相应要求来决定测量装置的选择。但是,在反馈支路中比较部位与测量点之间的误差,全部作用于调节量,因此调节量永远也不可能比它的测量装置更准确。
测量误差
measuring error
指测量值与一个极限值之间的差。任一测量值,因而任一测量结果都受到测量仪器和测量装置、测量方法以及测量对象的不完善性的影响。此外还受到周围环境和观测者的影响,而且这种影响也随时间变化。测量误差分为随机误差和系统误差,其中系统误差又可分为能够加以考虑的已知的部分和至多只能估计的未知部分。
测量方法(测量系统)
measuring procedure(system)
表明采集一个待测量时的物理的或机械的方法。例如:采用气压计、应变电阻片、压敏电阻式的压力测量,或者模拟的或数字的测量方法,或者直接的或间接的测量方法。测量方法的选择按照下列判据进行:1)所需的测量准确度(分辨率、迟滞);2)量程;3)高端和低端的极限频率(在闭环控制中,测量系统的速度必须高于调节对象);4)电气的和机械的干扰量;5)对于环境影响的特性等等。
量程
measuring range
即对应于一个(待测量)的测量仪器的输入信号的数值范围,该范围将通过输出信号的值按照测量仪器的特性曲线唯一地并在规定误差极限范围内映像得到。测量仪器可以拥有多个具有不同误差极限的量程。改变量程的设施(如量程转换开关)使输出信号的数值储备与(待测量)相应的输入信号的另一个数值储备相匹配。在一个量程内可以给出不同的(例如分段的)误差限。对于指示式测量仪表,量程仅包括能够符合规定准确度等级的刻度部分。该量程范围不一定要与指示范围一致。
测量节流阀(流量孔板)
measuring throttle (orfice)
是能够流过阀门的容积流量预先设定的流量控制阀的一个部件。容积流量的预选通过调整测量节流阀的流通截面实现。节流阀上的压力差将反馈至流量控制阀的压力天平。
测量涡轮
measuring turbine
它充分利用流动介质的速度,以便使叶轮在轴向的环流中旋转。此时,涡轮的转速就是流动容积流量的衡量尺度。转速由一个对叶片脉冲计数的接近传感器来检测。
机械操作
mechanical actuation
指靠作机械运动的零件工作的操作设备(例如阀门的凸轮驱动)。
机械阻尼
mechanical damping
由摩擦或弹力元件引起的阻尼或缓冲。
机械反馈
mechanical feedback
指出于闭环控制的目的将一个控制设备的活动部件与一个待控制设备的活动部件所作的机械连接。举例:二级的伺服阀与喷嘴-折流板系统,在该系统中,利用控制活塞的偏移同时使一个回跳弹簧(管状弹簧)始终张紧,直至弹簧力与控制活塞上的液压力之间达到平衡。
机械阻抗
mechanical impedance
阻抗
机械损耗
mechanical losses
功率损耗,液压-机械的效率。
中压
medium pressure range
在液压传动系统中指包括60bar~250bar的压力范围。
菜单技术
menu-driven system
这是计算机所使用的一种输入和对话的方式,按照这种方式划分和处理任务时,用户只要点击按键就能触发处理功能。
回流管节流控制
meter out control
液压及气压的速度控制,控制过程中对由执行器流出的压力介质进行节流,例如通过回流管中的一个流量控制阀。
用于速度控制的废气的节流
metering of exhaust air
气动气缸或气动马达的速度控制通过改变排气侧的气流阻力来实现。对于较低的流速可采用一个可调的节流阀,其或许与消音器组合成为一个单元(“节流消音器”)。通过快速排气(快速排气阀)就能达到最高流速。在汽缸中,废气的节流可能对粘滑起反作用。
阀门的连接方式
methods of valve installation
连接阀门的基本方式有下列四种:1)管道安装,按照该方式阀门“悬挂”在管道中,这种安装方式如今在液压装置中已不再使用;2)平板连接,按照该方式阀门安装在一块配备所有必要接头的连接板上,以致不必拆卸管道就能更换阀门,这种连接板也能适用于级联;3)用于压力阀和止回阀的间隔板式结构允许旁通阀与连接板或机箱之间的装配。
计量学
metrology
与测量有关的知识领域(测量技术)。
MH-机器(曲轴机器)
MH engine (bent-axis machine)
“力矩作用于偏心盘”;根据传动运动学对轴向活塞发动机和斜轴发动机的分类特征,在这类发动机中活塞杆带动不受转矩作用的缸筒。
微型计算机
micro-computer
含有一个微处理器及计算机所需的所有必要部件的最小型计算机。微型计算机起初与大型装置的区别在于与指令储备、存储容量、计算速度有关的功能特性。但对于新型的微型计算机而言,这一说法已不再属实。
微控制器
micro-controller
用于单片计算机的名称。该名称只适用于不包括外围设备的原本的计算单元。
微电子技术
micro-electronics
按照标准DIN 41857的规定,这是一个涉及极度小型化(集成的)电子电路(不是零部件)的方案、设计、工艺、加工及应用的技术分支领域。正是由于微电子电路的极小占地面积,极高的加工密度及低廉的价格而达到的高集成度才成就了微电子技术今日的辉煌成功。
微细乳化液
micro-emulsion
在这种HFA压力液体中,用于改善润滑性及提高防腐蚀性的添加剂以特别细的液滴分散在介质中。微细乳化液具有比市场出售的宏观乳化液显著更高的分散度,它最高达到了胶状分散的范围。微细乳化液用于大功率液压传动系统中替代矿物油,但不能不考虑液压设备的结构。
微细滤清器
micro-filter
精细滤清器
微型液压传动系统
micro-hydraulik
这是一个国内流行用于液压元件的概念,但尚未标准化,也不是确定的,这种液压元件的尺寸约3mm,容积流量最高至20L/min。其压力最高可达到300bar。
微型气动系统
micro-pneumatics
本概念通常用于这样的气动元件的归类,这些元件能够采用传统的加工方法制造,处于几何尺寸的最低档。例如对于分配阀而言,设备的制造尺寸约10mm就属于微型气动系统,但是它的进一步小型化主要受到电磁铁的制造尺寸的限制;再例如对于气缸而言,微型气缸的活塞直径小于约6mm,或活塞杆的直径小于1mm。
微处理器
micro-processor
一种高集成度的电路,主要采用MOS-工艺制造,采用多芯片方案时它包含一个4位、8位、16位或32位计算机的全部逻辑电路。通常,一个微处理器可划分为CPU(Central Processing Unit,中央计算和控制单元)、作为程序存储器的ROM及作为工作存储器的RAM。另外,输入-输出单元(I/O)及外围功能部件或包含在同一芯片或由分立的集成电路实施。
矿物油
mineral oil
这是最常用的液压传动的压力液体(“油压传动系统”)。矿物油的优良润滑性和相对较高的粘度使得泵机和阀门中可采用间隙密封件从而采用非常紧凑的结构类型(与压力水相比)。但它也有缺点,如粘度-温度依赖性、可压缩性或老化特性都影响液压传动系统的运行。矿物油由以环烷基和烷烃基为底的基底油以及起改善或抑制一些现有特性作用的添加剂(助剂)组成。因为不同基底油对弹性体密封件的膨胀的影响不同,必须使矿物油与密封件相互协调。按照使用添加剂的不同,矿物油分为HL-液压油、HLP-液压油、HLPD-液压油和HV-液压油。
小型气缸
mini cylinder
在气动系统中将活塞直径小于25mm的气缸。
测量用小型器材
mini measuring device
指一种测量处于安装状态(运行状态)的测量设备和管道处的压力与/或温度所需的辅助器材。使用测量用小型器材有个先决条件,即人们在装置设计时就假定,以后必须在何处的检测环节进行测量。测量用小型器材由一个测量耦合器组成,测量耦合器安装在设备或者一个螺纹接头上,并可以借助于相应的接头采集待测量,便于将必要的测量装置装入一个箱式测量仪。
最小控制流量
minimum control flow rate
为使一个单元可靠响应,该单元的控制源所需提供的最小容积流量。
最小控制截面
minimum cross section for control flow
为了能提供最小控制流量,有关单元的控制源所需具备的等效截面积。
最低润滑
minimum lubrication
这是气动力学中的一个概念。在使用无油压缩空气时,对气动缸使用期润滑,在运行时间的进程中由于非常薄的润滑剂层的存在,将呈现出最低润滑。
最低工作压力
minimum operating pressure
指储能器压力在取出有效容积后所允许达到的下限值。
最低压力
minimum pressure
指一个设备或装置仍能工作的压力值下限。
次级控制回路
minor control loop
除了主控制回路(例如位置控制中的位移)外,这种闭环控制回路反馈另一个调节量(例如加速度或压力)。如果实际值的反馈未获得满意的结果,就引入次级控制回路。它的任务是,稳定系统或改善指定的性能(例如通过加速度反馈来提高系统的刚性)。