流程图在基于PLC的顺序控制系统设计中的应用

陈世坤

摘 要：本文通过基于欧姆龙CPM2AH型PLC的液体混合装置模拟控制系统的设计，来介绍流程图在基于PLC的顺序控制系统设计中的应用，对PLC初学者有一定的启发作用。

关键词：PLC；流程图；顺序控制系统

在工业控制领域中，顺序控制系统的应用很广，尤其在机械行业，几乎无例外的利用顺序控制来实现加工的自动循环。流程图具有直观、简单，是设计PLC顺序控制系统的一种有力工具。

1 顺序控制系统

如果一个控制系统可以分解成若干个独立的控制动作，这些动作必须严格按照先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，这样的控制系统称为顺序控制系统。

2 流程图

流程圖又称顺序功能表图，主要组成有：

步：用矩形框表示，步一般是根据PLC的输出量是否发生变化来划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。

转换：结束某一步而启动下一步。用竖线表示的路径连接各步，用断横线表示转换条件

动作：与相应的步相对应

3 液体混合装置的模拟控制系统设计

设计要求：按下启动按钮，装置投入使用，A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭；A阀门打开，A液体流入容器，当液面到达SL2时，SL2接通，关闭A阀门，打开B阀门，液面到达SL1时，B阀门关闭，搅拌电机开始搅动，6秒后停止搅动，混合液阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3断开，再过2秒，容器放空，混合液阀门关闭， A阀门打开，开始下一周期。

按下停止按钮，本周期结束后停止运行。

设计步骤：

（1）分析硬件设备，进行I/O分配，绘制I/O配线图如下：

通过分析完成本项目需要以下硬件：

五个输入：两个按钮（启动/停止），三个拨动开关（模拟液体传感器动作）

四个输出：A阀门、B阀门、混合液阀门、搅拌指示灯

画出I/O配线图如下：

（2）按照I/O配线图接线。

（3）程序设计方案

通过分析，本系统属于顺序控制系统，为了使设计思路清晰，应该首先理清设计思路，画出状态流程图。通过分析项目要求，画出流程图如下：

根据流程图编程时，也要养成良好的习惯，遵循一定的规则，否则还是容易给人编程思路混乱的感觉，当系统设计出问题时，也会给查找错误和 修改程序造成诸多不便。通常我在编程时会按照如下顺序：

1）每步的控制部分2）定时部分3）输出部分

程序出问题大都在控制部分，分块编写，在查找问题时会非常方便。

（4）程序编辑，运行，下载，调试。

4 总结

在PLC顺序控制系统中应用流程图，不仅可以使设计思路清晰，有效提高系统设计效率，同时也有利于我们进行模块化编程，方便了我们查找问题，更改错误。

[参考文献]

[1]王新娜，等.可编程序控制器应用技术（欧姆龙机型）.北京：中国电力出版社，2012.

[2]程周.电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）.3版.北京：电子工业出版社，2010.